柔性橡胶棒安装筒14转动安装在橡胶棒安装筒座11顶部，安装的轴线方向与储料滚筒7的轴线相互垂直，橡胶棒安装筒从驱动轮13与柔性橡胶棒安装筒14同轴固定安装，并通过三角带12与橡胶棒安装筒主驱动轮30相连接。从引导轮18转动安装在送料驱动安装座2上，并位于主引导轮17正下方，主引导轮17与从引导轮18的轴向相互平行。
[0024]送料电机19、储料筒调整电机5、调整液压缸9均与控制台28相连接，液压栗站27也与控制台28相连接。
[0025]储料滚筒7设置有六个U型储料槽701，每个U型储料槽701的大小不一，所述的槽轮20有六个工位，每个工位与每个U型储料槽701相互对应和重合。主引导轮17与从弓丨导轮18外形相同，共同组成圆形孔型，孔型直径略大于柔性橡胶棒15的直径。柔性橡胶棒15缠绕在柔性橡胶棒安装筒14上，柔性橡胶棒15头部依次通过主引导轮17与从引导轮18组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒7上其中一个U型储料槽701，主引导轮17与从引导轮18组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒7上其中一个U型储料槽701位于同一直线上。送料电机19、储料筒调整电机5均为伺服电机；所述的橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13为三角带轮；所述的储料筒调整主驱动轮4和储料筒调整从驱动轮3为同步带轮。橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13的传动比与送料主齿轮29和送料从齿轮10的传动比相同。
[0026]本发明的工作原理为:本发明在使用时，首先将本发明安装在数控车床的主轴端部，并使棒料出口 25与数控车床主轴相连通，然后将数控车床所需的棒料24分别放置在储料滚筒7上的六个U型储料槽701中，通过控制台28使调整液压缸安装环8上的六个调整液压缸9的活塞伸出，即让储料滚筒7相对静止在储料滚筒安装架6 ;接着启动送料电机19，在送料电机19的驱动下，依次带动送料主齿轮29和送料从齿轮10、橡胶棒安装筒主驱动轮30和橡胶棒安装筒从驱动轮13，最终使柔性橡胶棒安装筒14旋转，同时主引导轮17旋转，此时柔性橡胶棒15便随之从柔性橡胶棒安装筒14上脱离，并依次通过主引导轮17与从引导轮18组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒7上其中一个U型储料槽701，最终便将该U型储料槽701中的棒料24渐渐送至数控车床中进行加工。当需要使用不同尺寸棒料24的时候，则启动储料筒调整电机5，在储料筒调整电机5的带动下，依次驱动储料筒调整主驱动轮4和储料筒调整从驱动轮3、槽轮拨杆21，最终槽轮拨杆21带动槽轮20旋转一个工位，即让储料滚筒7旋转60度，旋转至下一个U型储料槽701，重复以上过程即可实现数控车床棒料的自动传送。
【主权项】
1.一种滚筒式数控车床送料机，包括安装底板(I)、送料驱动安装座(2)、储料滚筒(7)和储料滚筒安装架(6)、柔性橡胶棒(15)和柔性橡胶棒安装筒(14)、橡胶棒安装筒座(11)、送料电机(19)、送料主齿轮(29)和送料从齿轮(10)、动力驱动轴(16)、橡胶棒安装筒主驱动轮(30)和橡胶棒安装筒从驱动轮(13)、主引导轮(17)和从引导轮(18)、储料筒调整电机(5)、储料筒调整主驱动轮(4)和储料筒调整从驱动轮(3)、槽轮(20)和槽轮拨杆(21)、棒料出口(25)、液压油出口管(22)和液压油入口管(23)、调整液压缸(9)和调整液压缸安装环(8)、控制台(28)和液压栗站(27)，其特征在于:所述的橡胶棒安装筒座(11)、送料驱动安装座(2)、储料滚筒安装架(6)依次固定安装在安装底板(I)上，所述的控制台(28)和液压栗站(27)固定安装在安装底板(I)上，并位于橡胶棒安装筒座(11)下方；所述的储料滚筒(7)转动安装在储料滚筒安装架(6)上，储料滚筒(7)端部安装有棒料出口(25)，所述的棒料出口(25)的轴线方向与储料滚筒(7)的轴线方向相互平行；所述的调整液压缸安装环(8)套装在储料滚筒(7)外周上，所述的调整液压缸(9)共有六个，均布安装在调整液压缸安装环(8)上，每个调整液压缸(9)的活塞轴线方向均指向调整液压缸安装环(8)的中心；所述的液压油出口管(22)和液压油入口管(23)均安装在调整液压缸安装环(8)上；液压油出口管(22) —端与六个调整液压缸(9)的出口腔相连接，另一端与液压栗站(27)相连接；液压油入口管(23) —端与六个调整液压缸(9)的入口腔相连接，另一端与液压栗站(27)相连接； 所述的储料筒调整电机(5)固定安装在储料滚筒安装架(6)侧部，所述的储料筒调整主驱动轮(4)固定安装在储料筒调整电机(5)主轴上，并通过同步带(26)与安装在储料筒安装架(6)上的储料筒调整从驱动轮(3)相连接，所述的槽轮拨杆(21)与储料筒调整从驱动轮(3)同轴固接，槽轮拨杆(21)与槽轮(20)组成槽轮机构，所述的槽轮(20)与储料滚筒(7)同轴固定安装； 所述的动力驱动轴(16)转动安装在送料驱动安装座(2)顶部，并与储料滚筒(7)的轴线相互垂直，所述的送料从齿轮(10)、橡胶棒安装筒主驱动轮(30)、主引导轮(17)依次固定安装在动力驱动轴(16)上；所述的送料电机(19)固定安装在送料驱动安装座(2)顶部，送料电机(19 )主轴上固定安装有送料主齿轮(29 )，并与送料从齿轮(10 )相互啮合；所述的柔性橡胶棒安装筒(14)转动安装在橡胶棒安装筒座(11)顶部，安装的轴线方向与储料滚筒(7)的轴线相互垂直，所述的橡胶棒安装筒从驱动轮(13)与柔性橡胶棒安装筒(14)同轴固定安装，并通过三角带(12)与橡胶棒安装筒主驱动轮(30)相连接；所述的从引导轮(18)转动安装在送料驱动安装座(2)上，并位于主引导轮(17)正下方，主引导轮(17)与从引导轮(18)的轴向相互平行； 所述的送料电机(19)、储料筒调整电机(5)、调整液压缸(9)均与控制台(28)相连接，液压栗站(27)也与控制台(28)相连接。2.如权利要求1所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于:所述的储料滚筒(7)设置有六个U型储料槽(701 )，每个U型储料槽(701)的大小不一，所述的槽轮(20)有六个工位，每个工位与每个U型储料槽(701)相互对应和重合。3.如权利要求1所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于:所述的主引导轮(17)与从引导轮(18)外形相同，共同组成圆形孔型，孔型直径略大于柔性橡胶棒(15)的直径。4.如权利要求1所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于:所述的柔性橡胶棒(15)缠绕在柔性橡胶棒安装筒(14)上，柔性橡胶棒(15)头部依次通过主引导轮(17)与从引导轮(18)组成的孔型、槽轮(20)的其中一个工位、储料滚筒(7)上其中一个U型储料槽(701)，所述的主引导轮(17)与从引导轮(18)组成的孔型、槽轮20的其中一个工位、储料滚筒(7 )上其中一个U型储料槽(701)位于同一直线上。5.如权利要求1所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于:所述的送料电机(19)、储料筒调整电机(5)均为伺服电机；所述的橡胶棒安装筒主驱动轮(30)和橡胶棒安装筒从驱动轮(13)为三角带轮；所述的储料筒调整主驱动轮(4)和储料筒调整从驱动轮(3)为同步带轮。6.如权利要求1所述的一种滚筒式数控车床送料机，其特征在于:所述的橡胶棒安装筒主驱动轮(30)和橡胶棒安装筒从驱动轮(13)的传动比与送料主齿轮(29)和送料从齿轮(10)的传动比相同。
【专利摘要】本发明公开一种滚筒式数控车床送料机，包括安装底板、送料驱动安装座、储料滚筒和储料滚筒安装架、柔性橡胶棒和柔性橡胶棒安装筒、橡胶棒安装筒座、送料电机、送料主齿轮和送料从齿轮、动力驱动轴、橡胶棒安装筒主驱动轮和橡胶棒安装筒从驱动轮、主引导轮和从引导轮、储料筒调整电机、储料筒调整主驱动轮和储料筒调整从驱动轮、槽轮和槽轮拨杆、棒料出口、液压油出口管和液压油入口管、调整液压缸和调整液压缸安装环、控制台和液压泵站。本发明通过设置储料滚筒，实现了不同数控车床使用棒料的储存和自动送料；提高数控车床的利用效率，从而降低生产成本；通过设置有柔性橡胶棒，可以使数控车床加工的棒料得到尽可能多的利用，提高原料利用率。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN105171003
【申请号】
【发明人】徐洪恩, 周佰芹, 常俊苹
【申请人】常俊苹
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月19日