气缸的旋转轴相连，其靠近动力头架的一端向上弯折，另一端向下弯折；在下料杆的两弯折处分别套设有一挡板，所述挡板的直径大于活塞环的内径。
[0010]进一步地，所述集料杆包括前段、中段和后段，其中，前段和后段分别与倒L型连接架固定连接，中段分别与前段和后段卡接。
[0011]进一步地，在复合加工台的车削刀架上还设有车削传感器，用于检测车刀与活塞环的相对位置，从而调整动力头架的进给位置，保证活塞环斜端面的精确加工。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下优点:
1、通过V型槽与V型推料杆将料筒落下的活塞环收圆于工装夹具中并由上料滑台送至上料工位进行上料作业，其各旋转运动都是通过可调死挡定位，方便可靠；加工完成后送至下料工位，由旋转下料杆将推爪推出的活塞环下料转移至理料机构进行整理，以便更便捷的进行下一步工序。
[0013]2、采用先车后磨的加工工艺，不但减小了磨削量避免磨削烧伤，而且车削之后磨削切入面的形状更好延长了砂轮寿命；采用直线电机驱动车刀，利用传感器测量车削距离来调整头架位置，从而减少因为上料引起的定位误差，进一步提高加工精度。
[0014]3、由于活塞环型号种类很多，梯形活塞环端面的角度也各不相同。考虑到活塞环生产为同型号批量大规模生产，所以头架的角度调整设计为手动调节，在满足需求的前提下最大的降低成本。
[0015]
【附图说明】
[0016]图1为活塞环斜端面全自动磨床的装配结构示意图。
[0017]图2为活塞环斜端面全自动磨床的上下料架的结构示意图。
[0018]图3为活塞环斜端面全自动磨床的上下料架的局部结构示意图。
[0019]图4为活塞环斜端面全自动磨床的上下料架的底面结构示意图。
[0020]图5为活塞环斜端面全自动磨床的复合加工台的结构示意图。
[0021]图6为活塞环斜端面全自动磨床的动力头架的结构示意图。
[0022]图7为活塞环斜端面全自动磨床的集料架的结构示意图。
[0023]图中:1 一床身，2—自动上下料架，21—支架，22—存料管，23—推料板，24—推料气缸，25—上料板，26—送料滑板，27—定位槽，28 —穿孔，29—上料推环气缸，210—支撑板，211—上料翻转气缸，212—翻转架，213—下料杆，214—旋转下料气缸，215—挡板，3—复合加工台，31—加工滑台，32—滑台位移伺服电机，33—磨削电机，34—砂轮，35—直线电机，36—车削刀架，37—车刀，4一动力头架，41 一中空轴管，42—电磁吸盘，43—定位盘，44一下料推环气缸，45—气缸连接架，46—驱动电机，47—动力头架滑台，48—动力头架位移伺服电机，49—转盘，410—托板，411—连接螺杆，5—集料架，51—集料杆，52—导向杆，53—倒L型连接架，54—通槽，55—理料杆，56—理料电机。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
[0026]实施例:参见图1，一种活塞环斜端面全自动磨床，包括床身1、自动上下料架2、复合加工台3、动力头架4以及集料架5。在床身I上设有两相互平行的导轨，所述自动上下料架2和复合加工台3分别位于两导轨的两端，动力头架4和集料架5分别位于两导轨的两侧。
[0027]参见图2至图4，所述自动上下料架2包括存料架、送料滑台以及送料气缸。所述存料架包括支架21和存料管22，在存料管22内竖直设有一定位板，在装填活塞环时，使活塞环的缺口从定位板的上端套入，从而实现活塞环的定位，使后续加工精确度更高。所述支架21包括一水平设于导轨上方的支板，所述存料管22竖直设于支板上，在支板上设有一与存料管22相连通的通孔。在支板的下方水平设有一推料板23，其开口端呈V形并朝向复合加工台3，封闭端与一推料气缸24相连，该推料气缸24与支架21固定连接，通过推料气缸24推动推料板23能将从存料管22落下的活塞环推动。所述送料滑台包括上料板25和送料滑板26，所述上料板25的上表面具有一定位槽27，所述定位槽27呈V形，其开口端朝向支架21，其封闭端能够将活塞环卡紧。
[0028]在定位槽27底部靠近封闭端处开有一贯穿上料板25的穿孔28，所述穿孔28的内径大于活塞环的内径小于活塞环的外径，当活塞环由定位槽27卡紧时，活塞环的轴心线与穿孔28的轴心线重合。在上料板25下侧设有一上料推环气缸29，所述上料推环气缸29通过气缸固定架与上料板25固定连接，其气缸杆与一上料推爪相连，通过上料推环气缸29推动上料推爪能够将活塞环从定位槽27中推出。
[0029]所述送料滑板26与两导轨滑动连接，在送料滑板26上设有一支撑板210，所述送料滑板26和支撑板210对应上料推环气缸29和气缸固定架的位置均设有过孔。在送料滑板26的中部设有一凸起的定位环，该定位环与过孔轴心线重合；在支撑板210下侧的中部对应定位环设有一外齿轮环，所述外齿轮环可转动套设于定位环上；在送料滑板26的一侧设有一推拉气缸，所述推拉气缸的气缸杆连有一齿条，且该齿条与外齿轮环嗤合，通过推拉气缸能够带动支撑板210转动和定位。所述上料板25靠近动力头架4的一侧与支撑板210转动连接，在支撑板210远离动力头架4的一侧设有一上料翻转气缸211，该上料翻转气缸211通过翻转架212与上料板25相连，通过该上料翻转气缸211能够推动上料板25朝动力头架4方向向上翻转。具体实施时，所述上料翻转气缸211与支撑板210固定连接，并通过滑块与滑轨的配合与床身I相连，从而使上料翻转气缸211的移动过程中稳定性更好。所述翻转架212为一矩形框架，该翻转架212与上料板25下侧固定连接，所述上料翻转气缸211的气缸杆通过一 U型架与翻转架212相连，其中，U型架的开放端与翻转架212相对的两侧转动连接，其封闭端与上料翻转气缸211的活塞杆转动连接，当上料翻转气缸211推动U型架时，能够迫使翻转架212向上转动。
[0030]在送料滑板26靠近复合加工台3的一端设有一下料架，所述下料架包括下料杆213和旋转下料气缸214，所述旋转下料气缸214安装于送料滑板26上，其气缸杆与下料杆213相连；所述下料杆213的中部与旋转下料气缸214的旋转轴相连，其靠近动力头架4的一端向上弯折，另一端向下弯折；在下料杆213的两弯折处分别套设有一挡板215，所述挡板215的直径大于活塞环的内径。所述送料气缸安装于床身I上，其气缸杆与送料滑板26相连，通过该送料气缸能够带动送料滑台沿导轨移动。
[0031]参见图5，所述复合加工台3包括加工滑台31和滑台位移伺服电机32，所述加工滑台31与两导轨滑动连接；所述滑台位移伺服电机32安装于床身I上，该滑台位移伺服电机32通过滚珠丝杆副与加工滑台31相连，所述滚珠丝杆副包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与滑台位移伺服电机32的电机轴相连，丝杆螺母与加工滑动的下侧相连，通过该滑台位移伺服电机32能够带动加工滑台31沿导轨移动。在