一种单双色智能交互套印方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装印刷领域，特别是一种单双色智能交互套印方法。
【背景技术】
[0002]丝网印刷起源于我国古代活版印刷。现代丝网印刷是用气、电及机械的结构，将需要印刷的文字/图像通过油墨渗透网布的网眼在承印物上重新组成图形/文字。随着经济、科技、社会事业的发展，对印刷时间、质量、数量的需求也在与日倶增。丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。
[0003]随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日倶增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备；而现有设备对于单色和套色只有两种方式，一种是平面旋转台式多色丝印机。一种是两台单色丝印机连接做双色套色。而现有技术的平面旋转台式多色丝印机，对于印单、双色存在工位夹具多、机械结构复杂、调试难度大、适用瓶型范围小等问题。而两台单色丝印机连接做双色套色成本高、周转长、占地面积大、废品率尚等冋题。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种适用广大用户要求，提高生产效率，降低使用成本，且具备双面双色同时印刷和双色套色印刷的单双色智能交互套印方法。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种单双色智能交互套印方法，采用单双色智能交互套印设备完成；其中:所述的单双色智能交互套印设备由上料装置，送料装置、印刷装置及下料装置安装于机架上组成；其中:
所述的上料装置包括上料机械手及上料台；所述的上料机械手位于上料台上方；
所述的送料装置为旋转工作台；
所述的印刷装置包括印刷位、刮刀机构、网框机构及UV固化机构；所述的刮刀机构由主刮刀及副刮刀安装于刮刀驱动机构上组成；所述的网框机构中间有横档，分为第一色网框及第二色网框；
所述的下料装置包括下料位及下料机械手，所述的下料机械手位于下料为上方；
所述的套印方法为单色印刷方法、双面双色印刷方法、双色套色印刷方法或其中的任意印刷方法组合。
[0006]作为本发明的进一步改进:所述的单色印刷方法步骤如下:
1)待印品从上料工位通过上料机械手放置于上料台，通过上料台固定；
2)所述上料台上安装于旋转工作台上，旋转工作台运动，将待印品送到印刷位停下，此时主刮刀和网框装置对待印品进行印刷； 3)印刷完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到下料位停下；
4 )下料机械手运动，将印刷品卸下，此时单色印刷完成。
[0007]作为本发明的进一步改进:所述的双面双色印刷方法步骤如下:
1)待印品从上料工位通过上料机械手放置于上料台，通过上料台固定；
2)所述上料台上安装于旋转工作台上，旋转工作台运动，将待印品送到印刷位停下，主刮刀和第一色网框配合完成待印品单面第一个颜色的丝印，然后待印品旋转180°，副刮刀和第二色网框移动到待印品区域，完成第二个颜色的丝印；
3)印刷完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到下料位停下；
4)下料机械手运动，将印刷品卸下，此时双面双色印刷完成。
[0008]作为本发明的进一步改进:所述的双色套色印刷方法步骤如下:
1)待印品从上料工位通过上料机械手放置于上料台，通过上料台固定；
2)所述上料台上安装于旋转工作台上，旋转工作台运动，将待印品送到印刷位停下，主刮刀和第一色网框配合完成待印品单面第一个颜色的丝印；
3)印刷完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到UV固化装置，将油墨固化；
4)待油墨固化完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到印刷位，副刮刀和第二色网框完成套色的丝印；
5)印刷完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到下料位停下；
6)下料机械手运动，将印刷品卸下，此时双色套色印刷完成。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
本发明适用广大用户要求，提高生产效率，降低使用成本，降低生产设备占地面积且具备双面双色同时印刷和双色套色印刷的单双色智能交互套印；
I):单色印刷:效率高，操作简单。
[0010]2):双面双色印刷:参数化设定，无需再加结构性的东西。
[0011]3):双色套色印刷:参数化设定，无需加机构性的东西。整个转换过程参数化设定，操作简单，适用多样化的印刷要求。
【具体实施方式】
[0013]现结合实施例对本发明进一步说明:
实施案例一:单色印刷方法
一种单双色智能交互套印方法，采用单双色智能交互套印设备完成；其中:所述的单双色智能交互套印设备由上料装置，送料装置、印刷装置及下料装置安装于机架上组成；所述的上料装置包括上料机械手及上料台；所述的上料机械手位于上料台上方；
所述的送料装置为旋转工作台；
所述的印刷装置包括印刷位、刮刀机构及网框机构；所述的刮刀机构由主刮刀安装于刮刀驱动机构上组成；所述的下料装置包括下料位及下料机械手，所述的下料机械手位于下料为上方；
上料台安装在旋转工作台上，所述的旋转工作台上可以安装若干上料台进行流水作业，此处实施案例中，上料台为六个，当旋转工作台每旋转一个工位时，所述对应的工位上的机构进行对应的操作，所述上料台上有固定夹具，用于固定待印品，上料时，第一上料台位于上料工位处，上料机械手将待印品夹至上料台，上料台的固定夹具将待印品固定；旋转工作台运动，当旋转工作台上的第一上料台运动到第二工位是，第二上料台位于上料工位进行上料，当将待印品送到印刷位停下，即第三工位时，此时主刮刀和网框装置对待印品进行印刷；而此时，旋转工作台上还待有一个已上料的上料台，以及正在上料的第三上料台，印刷完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到下料位停下；下料机械手运动，将印刷品卸下，此时单色印刷完成。如此循环运动，可以实现单色印刷的流水作业。此方法能使得单色印刷效率高，操作简单而设备占地面积小等优点。
[0014]实施案例二:双面双色印刷方法
一种单双色智能交互套印方法，采用单双色智能交互套印设备完成；其中:所述的单双色智能交互套印设备由上料装置，送料装置、印刷装置及下料装置安装于机架上组成；所述的上料装置包括上料机械手及上料台；所述的上料机械手位于上料台上方；
所述的送料装置为旋转工作台；
所述的印刷装置包括印刷位、刮刀机构及网框机构；所述的刮刀机构由主刮刀及副刮刀安装于刮刀驱动机构上组成；所述的网框机构中间有横档，将网框机构分为第一色网框及第二色网框；此时第一色网框装有一个颜色的油墨，第二色网框装有区别于第一色网框的不同颜色的油墨；
所述的下料装置包括下料位及下料机械手，所述的下料机械手位于下料为上方；上料台安装在旋转工作台上，所述的旋转工作台上可以安装若干上料台进行流水作业，此处实施案例中，上料台为六个，当旋转工作台每旋转一个工位时，所述对应的工位上的机构进行对应的操作，所述上料台上有固定夹具，用于固定待印品，上料时，第一上料台位于上料工位处，上料机械手将待印品夹至上料台，上料台的固定夹具将待印品固定；旋转工作台运动，当旋转工作台上的第一上料台运动到第二工位是，第二上料台位于上料工位进行上料，当将待印品送到印刷位停下，即第三工位时，主刮刀和第一色网框配合完成待印品单面第一个颜色的丝印，然后待印品旋转180°，副刮刀和第二色网框移动到待印品区域，完成第二个颜色的丝印；而此时，旋转工作台上还待有一个已上料的上料台，以及正在上料的第三上料台，印刷完成后，旋转工作台运动，将待印品运送到下料位停下；下料机械手运动，