一种电动汽车动力切换控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动车动力控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车动力切换控制方法。
【背景技术】
[0002]随着时间的发展，现阶段电动汽车发展越来越迅速，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其组成包括:电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。
[0003]目前，由于动力电池技术的限制，使得电动汽车续航里程受到极大限制，在电动汽车领域形成一“里程焦虑”的概念，这也成为限制电动汽车行业发展的重要因素；在提高电动汽车的续航里程的同时，大容量的电池必不可少，这又使得电动汽车整车制造成本大幅增加。
[0004]同时，图1给出了现有技术中，电动汽车动力系统的工况曲线图，其中，在图1中，分别示出了平路工况和爬坡工况下电池电流和时间的对应关系，在该时间段内电动汽车动力系统消耗的电量为图1曲线围成部分的面积之和，即Ql = S1+S2，其中，SI为电动汽车在平路工况下所消耗的电池电量，S2为在爬坡工况下电动汽车所消耗的电池电量。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种电动汽车动力切换控制方法，旨在解决现有技术中由于电池技术的限制，电动汽车续航里程受到极大限制，在提高电动汽车的续航里程的同时，又使得电动汽车整车制造成本大幅增加的问题。
[0006]本发明是这样实现的，一种电动汽车动力切换控制方法，所述方法包括下述步骤:
[0007]步骤⑴:系统上电，电池管理系统对当前动力电池的剩余电量进行检测，并将所述动力电池的剩余电量与预先设置的动力电池的电量阈值进行比较判断；
[0008]步骤⑵:根据动力电池的剩余电量与预先设置的动力电池的电量阈值的判断比较结果，所述电池管理系统对当前动力电池的放电电流进行检测，然后，增程器控制器将在预设的第一检测时间内所述动力电池的放电电流的平均值与预先设置的动力电池平均放电电流进行比较判断，判断是否需要开启增程器，以控制电动汽车进入增程模式；
[0009]步骤(3):当需要开启增程器时，所述增程器控制器控制开启所述增程器，控制电动汽车进入增程模式，其中，在所述增程模式下，所述动力电池和增程器一并为所述电动汽车供电；
[0010]步骤(4):当所述电动汽车进入增程模式时，所述电池管理系统继续对当前动力电池的剩余电量进行检测，并将所述动力电池的剩余电量与所述动力电池的电量阈值进行比较判断；
[0011]步骤(5):根据动力电池的剩余电量与预先设置的动力电池的电量阈值的判断比较结果，电机控制器对当前电机的消耗电流进行检测，所述增程器控制将在预设的第二检测时间内所述电机的消耗电流的平均值与预先设置的电机的平均消耗电流进行比较判断，判断是否需要关闭增程器，以控制电动汽车进入电池供电模式；
[0012]步骤(6):当需要关闭增程器时，所述增程器控制器控制关闭所述增程器，控制电动汽车进入电池供电模式，其中，在所述电池供电模式下，所述动力电池为所述电动汽车供电。
[0013]作为一种改进的方案，所述预先设置的动力电池的平均放电电流包括第一动力电池的平均放电电流和第二动力电池的平均放电电流；
[0014]所述步骤(2)具体包括下述步骤:
[0015]当所述动力电池的剩余电量小于等于动力电池的电量阈值时，执行所述电池管理系统对当前动力电池的放电电流进行检测步骤的同时，所述增程器控制器判断在所述第一检测时间内，所述动力电池的放电电流的平均值是否大于第一动力电池的平均放电电流，若是则执行步骤(3)，若否则返回执行所述电池管理系统对当前动力电池的放电电流进行检测的步骤；
[0016]当所述动力电池的剩余电量大于动力电池的电量阈值时，执行所述电池管理系统对当前动力电池的放电电流进行检测步骤的同时，所述增程器控制器判断在所述第一检测时间内，所述动力电池的放电电流的平均值是否大于第二动力电池的平均放电电流，若是则执行步骤(3)，若否则返回执行所述电池管理系统对当前动力电池的放电电流进行检测的步骤。
[0017]作为一种改进的方案，所述第二检测时间包括第三检测时间和第四检测时间，所述预先设置的电机的平均消耗电流包括第一电机的平均消耗电流和第二电机的平均消耗电流；
[0018]所述步骤(5)具体包括下述步骤:
[0019]当所述动力电池的剩余电量小于等于动力电池的电量阈值时，执行电机控制器对当前电机的消耗电流进行检测步骤的同时，所述增程器控制器判断在所述第三检测时间内，所述电机的消耗电流的平均值是否大于第一电机的平均消耗电流，若是则返回执行步骤(3)，若否则执行步骤(6);
[0020]当所述动力电池的剩余电量大于动力电池的电量阈值时，执行电机控制器对当前电机的消耗电流进行检测步骤的同时，所述增程器控制器判断在所述第四检测时间内，所述电机的消耗电流的平均值是否大于第二电机的平均消耗电流，若是则返回执行电机控制器对当前电机的消耗电流进行检测步骤，若否则执行步骤(6)。
[0021]作为一种改进的方案，所述第一电机的平均消耗电流与所述第一动力电池的平均放电电流的数值相等。
[0022]作为一种改进的方案，所述增程器控制器判断在所述第四检测时间内，所述电机的消耗电流的平均值是否大于第二电机的平均消耗电流，若是则返回执行电机控制器对当前电机的消耗电流进行检测步骤的步骤具体包括下述步骤:
[0023]在所述第四检测时间内，当所述电机的消耗电流的平均值大于第二电机的平均消耗电流时，所述增程器控制器判断在所述第三检测时间内，所述电机的消耗电流的平均值是否大于第三电机的平均消耗电流，若是则返回执行步骤(3)，若否则返回执行电机控制器对当前电机的消耗电流进行检测的步骤。
[0024]作为一种改进的方案，所述第三电机的平均消耗电流与所述第二动力电池的平均放电电流的数值相等。
[0025]作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤:
[0026]对电池管理系统、电机控制器以及增程器控制器进行初始化，预先设置生成相应的控制参数数据，所述控制参数数据包括动力电池的电量阈值、第一检测时间、第二检测时间、第三检测时间、第四检测时间、第一动力电池的放电电流、第二动力电池的放电电流、第一电机的平均消耗电流、第二电机的平均消耗电流以及第三电机的平均消耗电流。
[0027]作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤:
[0028]所述增程器控制器接收用户手动输入的增程器开启指令，并执行所述步骤(3)，所述增程器开启指令包括用户手动在电动汽车的增程器开启档位的触发指令和通过远程终端生成的命令指令。
[0029]作为一种改进的方案，所述方法还包括下述步骤:
[0030]所述增程器控制器接收用户输入的增程器关机指令，并执行所述步骤￠)，其中，所述增程器关机指令包括CAN总线切断信号指令、用户手动在电动汽车的增程器关闭档位的触发指令以及电动汽车的OFF档位所产生的指令。
[0031 ] 在本发明中，对动力电池的剩余电量、动力电池的放电电流以及电机的消耗电流分别进行检测，并与预先设置的控制参数数据进行比较，判断增程器的开启状态，以实现电池供电模式和增程模式的切换，在增程模式下，动力电池和增程器同时对电动汽车进行供电，减小动力电池的运行负担，提高动力电池的使用寿命，同时，满足电动汽车的动力电池的使用要求和提高电动汽车的续航里程，而且可以减小电池的容量，降低汽车成本。
【附图说明】
[0032]图1是现有技术提供的电动汽车的工况曲线图；
[0033]图2是本发明实施例提供的电动汽车动力切换控制方法的实现流程图；
[0034]图3是本发明实施例提供的电动汽车动力系统的结构示意图；
[0035]图4是本发明实施例提供的电动汽车的工况曲线图。
【具体实施方式】
[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本