转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及转向装置。
【背景技术】
[0002]车辆系统中存在转向系统、制动系统、倒车导向系统及车辆稳定性控制系统等各种使用绝对转向操纵角实施控制的系统。例如，在欧州专利2050658说明书记载的转向系统中，使用能够检测相对转向操纵角的传感器、以及作为包括在点火开关关闭期间(IG关闭期间)也能与从传感器获得的相对转向操纵角信号相对应地增减计数值的计数器等的ASIC(专用集成电路)而构成的评价单元来检测绝对转向操纵角。即，根据计数值判定转向操纵角经过几个周期，使用由传感器检测出的相对转向操纵角评价绝对转向操纵角。
[0003]在评价单元发生相对转向操纵角信号与计数值的增减不一致等异常的情况下，有可能检测到错误的绝对转向操纵角。检测到错误的绝对转向操纵角时，转向系统的控制装置将基于错误的绝对转向操纵角实施控制。因此，欧州专利2050658的说明书中的系统如下那样检测绝对转向操纵角的异常。即，设置2个上述的计数器，由此实施计数功能的冗余化，异常检测部对2个计数值进行比较，从而判定所检测的绝对转向操纵角是否正常。在判定绝对转向操纵角异常时，转向系统的控制装置停止基于绝对转向操纵角的控制。
[0004]根据欧州专利2050658的说明书的转向系统，能够可靠检测绝对转向操纵角的异常。但是，该系统需要用于比较2个计数值的处理时间。绝对转向操纵角的异常判定也需要与该处理时间相应的时间。
【发明内容】
[0005]本发明的目的之一在于提供能够进一步缩短转向操纵角的异常判定所需的时间的转向装置。
[0006]作为本发明的一个方式的转向装置具备:位置检测器，其检测与绝对转向操纵角相关的信号；以及辅助部，其在点火开关被关闭的期间取得与上述绝对转向操纵角相关的信号。上述辅助部具备:计数器，其根据转向操纵方向增减计数值；以及异常检测部，其通过对上述计数值的过去值及此次值进行比较来检测绝对转向操纵角的异常。
[0007]根据该结构，能够使用I个计数器的过去值及此次值检测绝对转向操纵角的异常。因为计数值是表示存在绝对转向操纵角的变化的信号。人们还考虑了设置多个计数器并对这些计数值进行比较的结构，与该具有多个计数器的结构相比，本方式的使用I个计数器进行异常检测的结构能够缩短异常检测的处理时间。
[0008]上述辅助部可以具备旋转方向判定部，该旋转方向判定部基于所取得的上述信号将旋转方向判定为上述转向操纵方向。上述计数器根据由上述旋转方向判定部判定的旋转方向更新计数值。上述异常检测部基于由旋转方向判定部判定的转向操纵轴的旋转方向、以及对过去值与此次值的比较，检测绝对转向操纵角的异常。
[0009]上述辅助部可以具有比较部与多个旋转方向判定部。上述比较部通过比较由上述多个旋转方向判定部分别判定的旋转方向，来检测上述旋转方向的判定结果的异常。
[0010]根据这些结构，能够通过旋转方向判定部判定转向操纵轴的旋转方向。进而，能够使用上述旋转方向及计数器的过去值与此次值进行异常检测。此外，能够根据多个旋转方向判定部进一步设置比较部，从而能够获得可靠性高的绝对转向操纵角。
[0011]上述异常检测部可以使用前次值作为过去值。
[0012]根据该结构，通过使用此次值及其最近的过去值亦即前次值进行异常检测，能够在时滞更少的状态下进行异常检测。
[0013]上述方式的转向装置可以进一步具备:转向轴，其通过与转向操纵轴的旋转连动进行直线运动来使转向轮转向；以及马达，其对上述转向操纵轴或上述转向轴施加辅助力。上述位置检测器产生与上述马达的旋转量对应的电信号，作为与上述绝对转向操纵角相关的信号。
[0014]上述方式的转向装置可以进一步具有:转向轴，其通过与转向操纵轴的旋转连动进行直线运动来使转向轮转向。上述位置检测器产生与上述转向操纵轴的旋转量或上述转向轴的位移量对应的电信号作为与上述绝对转向操纵角相关的信号。
[0015]根据这些结构，能够分别使用位置检测器，根据与马达的旋转量、转向轴的旋转量及转向轴的位移量对应的电信号，获得与绝对转向操纵角相关的信号。
[0016]上述方式的转向装置还可以进一步具备:控制装置，其至少基于与转向操纵转矩及上述转向操纵角相关的信号控制上述马达。在点火开关被关闭的期间，停止向上述控制装置供电而另一方面继续向上述位置检测器及上述辅助部供电。
[0017]根据该结构，能够更加降低电池的消耗电力。即，在点火开关被关闭的期间，向位置检测器及辅助部供电，与此相对地，停止向ECU供电，因此能够降低电池消耗。
[0018]上述方式的转向装置可以构成为间歇驱动上述位置检测器及上述辅助部。
[0019]根据该结构，通过间歇地驱动位置检测器及辅助部，能够比常时驱动的情况更加减少电池的消耗。
【附图说明】
[0020]通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，
[0021]图1是示出一实施方式的转向装置的结构的框图。
[0022]图2是示出一实施方式的辅助电路的结构的示意图。
[0023]图3是一实施方式的旋转方向判定部的示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面对转向装置的一实施方式进行说明。本实施方式的转向装置为通过马达向转向操纵机构施加辅助力的电动助力转向装置(EPS)。
[0025]如图1所示，EPSlO具备:转向操纵机构20，其基于驾驶员对方向盘21的操作使转向轮26转向；转向操纵辅助机构30，其辅助驾驶员的转向操作；以及电子控制装置(ECU) 40，其控制转向操纵辅助机构30。
[0026]转向操纵机构20具备方向盘21及与方向盘21 —体旋转的转向轴22。转向轴22由与方向盘21连结的柱轴22a、与柱轴22a的下端部连结的中间轴22b及与中间轴22b的下端部连结的小齿轮轴22c构成。小齿轮轴22c的下端部与朝与小齿轮轴22c相交的方向延伸的齿条轴23连结。转向轴22的旋转运动经由齿轮齿条机构24转换为齿条轴23的轴向往复直线运动。该往复直线运动经由分别与齿条轴23的两端连结的转向横拉杆25分别传递给左右的转向轮26，由此转向轮26的转向角发生变化，车辆的行进方向改变。
[0027]转向操纵辅助机构30具备转向操纵辅助力的发生源亦即马达31。马达31的旋转轴31a经由减速机构32与柱轴22a连结。减速机构32使马达31的旋转速度减速，将马达31产生的旋转力传递给柱轴22a。作为转向操纵辅助力向转向轴22施加马达31的转向操纵转矩τ，由此辅助驾驶员的转向操作。
[0028]E⑶40基于设置于车辆的各种传感器的检测信号控制马达31。各种传感器例如有转矩传感器51及旋转角传感器52。转矩传感器51设置于柱轴22a，旋转角传感器52安装于马达31。转矩传感器51对随着驾驶员的转向操作而施加于转向轴2