)本发明设计的以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台，充分利用了高速公路波形梁护栏及护栏立柱的外形及结构特征，整机的自动化程度高，实用性及可操作性强；(2)本发明采用的行星越障装置设计，正面应对护栏立柱问题，借助越障心轴、行星轮架及越障轮在遇障瞬间的惯性前行及翻转作用，实现了对护栏立柱的有效越障；(3)本发明采用的挂栏导向及承载行走装置设计，使整机在防脱轨性、行驶直线性、行驶稳定性、承载能力、运行速度等方面有了较大提升，适于作为一种通用型高速公路养护作业平台。
【附图说明】
[0012]图1是本发明实施例的整机与波形梁护栏配合轴侧图。
[0013]图2是图1所示实施例另一视角的整机与波形梁护栏配合轴测图。
[0014]图3是图1所示实施例的整机与波形梁护栏配合俯视图。
[0015]图4是图1所示实施例的行星越障装置结构示意图。
[0016]图5是图1所示实施例的动力传动装置布置图。
[0017]图6是图5所示实施例的动力传动装置主要结构示意图。
[0018]图7是图1所示实施例的越障轮结构示意图。
[0019]其中:1、上挂架 2、下挂架 3、发电模块 4、控制器 5、驱动轮 6、带座轴承
7、传动轴8、减速箱9、波形梁护栏10、护栏立柱11、减震器12、万向轮架13、万向轮14、越障轮15、越障心轴16、预紧弹簧17、外挂架18、车体19、滑轨20、蓄电池21、电动机22、带轮I 23、带轮II 24、齿轮I 25、齿轮II 26、皮带27、内仿形轮28、减震弹簧29、滑块30、连接板31、带孔销32、行星轮架。
【具体实施方式】
[0020]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施例进一步阐述本发明。
[0021]参照图1~图5，以高速公路波形梁护栏为导轨且有越障功能的自走式作业平台包括挂栏导向装置、行星越障装置、承载行走装置、动力传动装置，其中挂栏导向装置包括减震器11、滑轨19、外挂架17、内仿形轮27，一对减震器11竖直安装于车体18靠近波形梁护栏9的一侧，每个减震器11内均设有减震弹簧28，每个减震器11上方的车体18上均竖直固定有一定长度的滑轨19，每个滑轨19的滑槽内均设有滑块29，减震弹簧28的上端与滑块29相固定，外挂架17布置于车体18靠近波形梁护栏9的一侧，外挂架17朝向车体18的一端与两个滑轨19内的滑块29相固定，当路面不平造成车体18起伏时，减震器11和滑轨19可以过滤掉因车体18颠簸造成的对外挂架17以及波形梁护栏9的冲击，在外挂架17朝向波形梁护栏9一端的下方沿护栏延伸方向安装有一对内仿形轮27，内仿形轮27的轮轴垂直于地面，其轮面与波形梁护栏9靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽相抵触，为增大接触面积，内仿形轮27采用异形化设计，其轮体截面外轮廓曲线与波形梁护栏9靠近高速路路面一侧的中央水平凹槽截面曲线相匹配，为增大抓地力，内仿形轮27的轮面上包覆防滑胶皮。
[0022]参照图1、图4、图7，行星越障装置包括连接板30、带孔销31、预紧弹簧16、越障心轴15、行星轮架32、越障轮14，与波形梁护栏9延伸方向相平行的连接板30处于波形梁护栏9的上方，连接板30借助两个带孔销31及配套预紧弹簧16与外挂架17朝向波形梁护栏9一端的上方相连接，带孔销31的轴向呈水平，且与波形梁护栏9延伸方向相垂直，压缩型预紧弹簧16套于带孔销31上，其一端与带孔销31的无孔端相接触，其另一端与连接板30相接触，轴向垂直于地面、可自由转动的越障心轴15放置于波形梁护栏9上有护栏立柱10的一侧，越障心轴15的上端安装于连接板30上，其下端与行星轮架32相连接，行星轮架32可绕越障心轴15自由转动，行星轮架32上每隔120°圆心角设有一个子轮架，三个子轮架的规格尺寸完全相同，每个子轮架上分别安装有一个可绕其自身轮轴自由转动的越障轮14，三个越障轮14的轮轴均垂直于地面，三个越障轮14的规格尺寸完全相同，越障轮14的轮面与波形梁护栏9非朝向路面一侧的中央水平凸面处于同一水平位置上，越障轮14采用内凹型轮面设计，其轴向轮面曲线与波形梁护栏9非朝向路面一侧中央水平凸面的截面曲线相匹配，非越障状态下始终有两个越障轮14以一定的抓地力同时在波形梁护栏9非朝向路面一侧的中央水平凸面上滚动，该抓地力由连接板30上的预紧弹簧16提供，为增大抓地力，越障轮14的轮面上包覆防滑胶皮，当越障轮组在前行过程中碰到护栏立柱10时，处于行进方向首位的越障轮14首先因碰撞而瞬时停顿，此时处于行进方向中间位置且未与波形梁护栏9接触的越障轮14在车体18行驶惯性作用下由越障心轴15拖动实现顺势翻转，进而跨越护栏立柱10与波形梁护栏9接触并滚动前行，由于行星轮架32仍然在绕越障心轴15做惯性转动，原本处于行进方向末位的越障轮14此时已脱离波形梁护栏9翻转到半空中，并在行星轮架32拖动下继续前翻并最终与波形梁护栏9接触，而原本与护栏立柱10发生碰撞的越障轮14得以由行星轮架32拖离护栏立柱10，并最终处于半空中，此时整机完成一次越障动作。
[0023]参照图1?图3，承载行走装置包括车体18、上挂架1、下挂架2、驱动轮5、万向轮架12、万向轮13，车体18为长方体形刚性、框架式结构，设有若干安装工位的上挂架I固定于车体18上部，设有若干安装工位的下挂架2固定于车体18中部，上挂架I和下挂架2分别用于搭载各种高速公路作业机械及其配套设备，处于车体18行进方向上的一端安装有一对驱动轮5，处于车体18行进方向上的另一端安装有一对万向轮架12，每个万向轮架12上均安装有一个万向轮13。
[0024]参照图5、图6，动力传动装置包括发电模块3、蓄电池20、电动机21、控制器4、带轮I 22、皮带26、带轮II 23、减速箱8、齿轮I 24、齿轮II 25、传动轴7、带座轴承6，为整机运行及所搭载作业机具提供电力来源的发电模块3和蓄电池20固定于车体18下部，电动机21和控制其正转、反转以及转速的控制器4亦安装于车体18下部，发电模块3的输出端连接蓄电池20的输入端，蓄电池20的输出端连接电动机21及控制器4，电动机21的输出端与带轮I 22相连接，带轮I 22与带轮II 23通过皮带26实现带传动，带轮II 23与减速箱8的输入端相连接，减速箱8的输出端与齿轮I 24相连接，减速箱8固定于车体18下部，齿轮I 24与齿轮II 25相啮合，齿轮II 25固定于传动轴7上，传动轴7借助一对带座轴承6安装于车体18下部，传动轴7的两端与承载行走装置的驱动轮5相连接。
[0025]参照图3、图4，整机前行状态下，越障心轴15、行星轮架32及越障轮14的安装位置应确保行星越障装置在实施越障动作过程中只有越障轮14可以与护栏立柱10发生碰撞和接触。
[0026]以上所述，仅是本发明的较佳实例而已，并非是对本发明其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据发明的技术实质对以上