一个平面，转动滑杆
(2)相对于隔板(3)可转动；所述相邻的两个隔板(3)之间的距离从上至下逐渐缩小，相邻的两个转动滑杆(2)之间的距离大于移液枪头的最大直径，相邻的两个隔板(3)最下端之间的距离小于移液枪头的最大直径，大于移液枪头的最小直径。
[0025]所述转动滑杆(2 )和隔板(3 )组的排列方向与料斗(I)长度方向垂直。
[0026]所述枪头归置装置中最外侧两个转动滑杆(2)之间距离不小于料斗(I)的长度。
[0027]所述收集槽(5 )内设置有倾斜方向、数量与归置斜槽一致的滑槽，滑槽的宽度与相邻的两个隔板(3)最下端之间的距离一致。
[0028]所述传送辊(4)为2个及以上，包括圆柱形辊主体和均匀设置在辊主体上的四组叶片，相邻的两组叶片与辊主体中心线连线的角度相互垂直。
[0029]所述传送辊(4)的中心轴与归置斜槽垂直，传送辊(4)上每组叶片中叶片的位置与归置斜槽的位置一一对应，且其宽度比相邻两个隔板(3)最下端之间的距离小，比移液枪头最小直径大，所述叶片为弧形。
[0030]所述收集槽(5 )两个侧边上设置有柱塞(7)，档杆(6)通过柱塞定位在收集槽(5)上。
[0031 ] 所述档杆(6 )位于收集槽(5 )尾端。
[0032]所述枪头出孔(8)与滑槽一一对应，且其直径不小于移液枪头的最大直径。
[0033]所述枪头盒(9)上设置有I组以上收纳孔，每组收纳孔的数量与归置斜槽的数量一致。
[0034]本发明中，滑杆可顺时针或逆时针转动，无序枪头在滑杆转动过程中从滑杆间空隙下落。
[0035]滑杆间空隙落下的枪头进入归置斜槽中，归置斜槽是由多组滑杆和倾斜或垂直的隔板构成，隔板上边与滑杆中心轴对齐，且隔板间间距从上往下逐渐减小，底边间距比枪头最大外径略小。因此枪头进入归置斜槽，全部以尖端朝下状态停留在槽内。
[0036]
传送辊为两个电机驱动圆柱型辊，安装在归置斜槽下方，辊上装有比归置斜槽间距略小的弧形叶片，叶片间距与相邻两列归置斜槽中心线间距相等，在传送辊的驱赶下，移液枪头从归置斜槽依次进入收集槽中并由于档杆的作用停留在槽内。
[0037]收集槽的末端是直径比枪头最大直径略大的圆孔，档杆位于收集槽上但不到枪头出孔，枪头汇聚在档杆一侧的收集槽里，移开档杆后枪头向前移动，进入档杆下游的枪头出孔，落入下方的枪盒里。
[0038]枪盒固定在可移动载物台上，可移动载物台可前后滑动。
[0039]
本发明使用时，无序枪头倒入料斗，从料斗以一定速率洒落，枪头或掉入滑杆间隙或躺在滑杆上，电机带动滑杆转动使得枪头进入滑竿间隙。由于滑杆下方的隔板间距从上至下逐渐减小，这样枪头就以尖端朝下的状态停留在斜槽上；电机带动传送辊将斜槽上的枪头驱赶出来，进入收集槽，收集槽末端有档杆，使枪头有序排列，移开档杆将一排枪头送入枪头出孔。由于枪头收集槽间距与枪头盒孔间距相等，因此枪头从枪头出孔落下，掉入枪头盒对应的插孔中，这样一次可以装入一排枪头。通过前后移动承载枪头盒的载物台，实现枪头整理装盒。
【主权项】
1.一种批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:包括料斗(I)，枪头归置装置，传送辊(4)，收集槽(5 )，挡杆(6 )，柱塞(7)，枪头出孔(8)，枪头盒(9)，可移动载物台(10);所述枪头归置装置位于料斗(I)出料口下方并向下倾斜，枪头归置装置底部设置有传送辊(4);沿着枪头归置装置倾斜方向，枪头归置装置的底部下缘处设置有收集槽(5)，收集槽(5)的上设置有档杆(6)，所述收集槽(5 )末端设置有枪头出孔(8)，枪头出孔(8)下方设置有承载枪头盒(9)的可移动载物台(10)； 所述枪头归置装置包括由N组一一对应连接的转动滑杆(2)和隔板(3)组依次排列组成的N-1个归置斜槽，所述转动滑杆(2)位于隔板(3)上方，且位于同一个平面，转动滑杆(2)相对于隔板(3)可转动；所述相邻的两个隔板(3)之间的距离从上至下逐渐缩小，相邻的两个转动滑杆(2)之间的距离大于移液枪头的最大直径，相邻的两个隔板(3)最下端之间的距离小于移液枪头的最大直径，大于移液枪头的最小直径。2.如权利要求1所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述转动滑杆(2)和隔板(3)组的排列方向与料斗(I)长度方向垂直。3.如权利要求1或2所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述枪头归置装置中最外侧两个转动滑杆(2)之间距离不小于料斗(I)的长度。4.如权利要求1所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述收集槽(5)内设置有倾斜方向、数量与归置斜槽一致的滑槽，滑槽的宽度与相邻的两个隔板(3)最下端之间的距离一致。5.如权利要求1所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述传送辊(4)为2个及以上，传送辊(4)包括圆柱形辊主体和均匀设置在辊主体上的四组叶片，相邻的两组叶片与辊主体中心线连线的角度相互垂直。6.如权利要求5所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述传送辊(4)的中心轴与归置斜槽垂直，传送辊(4)上每组叶片中叶片的位置与归置斜槽的位置一一对应，且其宽度比相邻两个隔板(3)最下端之间的距离小，比移液枪头最小直径大，所述叶片为弧形。7.如权利要求1所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述收集槽(5)两个侧边上设置有柱塞(7 )，档杆(6 )通过柱塞定位在收集槽(5 )上。8.如权利要求7所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述档杆(6)位于收集槽(5 )尾端。9.如权利要求1所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述枪头出孔(8)与滑槽一一对应，且其直径不小于移液枪头的最大直径。10.如权利要求1所述的批量简易移液枪头装盒装置，其特征在于:所述枪头盒(9)上设置有I组以上收纳孔，每组收纳孔的数量与归置斜槽的数量一致。
【专利摘要】本说明提供一种批量简易移液枪头装盒装置，包括料斗（1），枪头归置装置，传送辊（4），收集槽（5），挡杆（6），柱塞（7），枪头出孔（8），枪头盒（9），可移动载物台（10）；本发明实现了自动枪头排序，并高效装入枪头盒，解决了传统手动装枪头效率低污染枪头等问题。
【IPC分类】B65B5/10
【公开号】CN105173155
【申请号】
【发明人】胡康洪, 尧晨光, 叶国国, 朱祥, 奚彩丽, 成细瑶, 孙维华, 黄亚运, 程智逵, 孙鸽, 魏艳红, 寇铮, 纪梦莹
【申请人】湖北工业大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月18日