液压或气压式缓冲器。
[0018]见图2、图3和图6，所述液压式缓冲器为两级缓冲器，该两级缓冲器包括:首级缓冲器1、末级缓冲器2;所述首级缓冲器1、末级缓冲器2分别包括:呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体4，在该缸体4的开口端密封设有缸盖5，所述缸盖5的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆6，该活塞杆6的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件7，该活塞体组件7适于在所述缸体4内做活塞运动，且与所述缸体4的内壁活动密封配合；其中，所述首级缓冲器I的缸体4构成所述末级缓冲器2的活塞杆6-1 ;在缓冲工作时，所述末级缓冲器2的缸体4右端面作为与滑块1-7相碰撞的接触面；所述末级缓冲器2的缸体4的侧壁中轴向设有电磁铁4-1 ;所述末级缓冲器2的活塞体组件7的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器9，该压力传感器与一处理器模块相连；当所述滑块1-7撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁4-1产生相应的磁场，以吸合所述滑块1-7 ;直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块1-7 ;其中，各级缓冲器的活塞体组件7适于在做活塞运动时，所述处理器根据所述压力传感器9检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体4中的介质往返流量，以调节该活塞体组件7运动的速度或缓冲级数。(为了清楚的表示缓冲器的结构，图2和图3中的滑块采用简化的方式。)
所述首级缓冲器I的活塞杆6底部固定于外筒8的右侧端面。外筒8固定在导轨体1-8上，所述末级缓冲器2的缸体4右端面与滑块11相对设置。
[0019]当所述滑块1-7撞击所述缸体4的右端面时，所述缸体4向左移动，活塞体组件7相对于所述缸体4向右移动，缸体4内右侧缓冲介质受到较大压力，当缓冲介质往活塞体组件7左侧流动时，缸体4内右侧缓冲介质受到的压力逐渐减小，直至所述活塞体组件7的左右两侧介质压力相等，即所述介质压力值为均衡值(即活塞体组件4的左右两侧的液压值相等时的压力值)时，活塞体组件7停止工作时，滑块1-7也停止移动。特别是采用了压力传感器精确检测滑块1-7撞击时缸体4的右端面时，滑块1-7的冲击力，无需根据两级缓冲器的各缸体内的介质密度不同来控制两级缓冲的顺序，且可以根据压力值能更加合理的调节缓冲节奏，延长了缓冲器的寿命。
[0020]其中，所述处理器模块采用单片机、嵌入式ARM模块；压力传感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C ;所述电流驱动模块可以采用交流电流输出单元，滑块1_7采用铁质滑块。
[0021]所述首级缓冲器1、末级缓冲器2的活塞体组件的右端面上分别设有适于检测介质温度的温度传感器，所述温度传感器分别与所述处理器模块相连；所述处理器模块适于预存介质工作的上限温度；当各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述温度传感器检测到的介质温度，调节相应缸体中的介质往返流量，即，所述处理器模块当所述介质温度达到所述上限温度时，控制所述活塞体组件7减小或关闭所述介质往返流量，以调节活塞运动的速度或关闭相应缓冲器。(图中，温度传感器未画出)
见图4-5，所述活塞体组件7包括:同轴设置的左活塞体7-1、右活塞体7-2，该左活塞体7-1、右活塞体7-2上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔7-3，所述左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔7-3实现往返流动；所述左活塞体7-1内设有用于放置电机7-4的空腔，该电机7-4由所述处理器模块控制，其转子7-5连接于所述右活塞体7-2，用于根据介质压力带动该右活塞体7-2旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔7-3的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。
[0022]图5中虚线通孔7-3表示是左活塞体7-1中的通孔7_3，实线通孔7_3表示右活塞体7-2中的通孔7-3，箭头表示电机7-4转动方向，该图4表示在左、右活塞体7-2的配合面上相应通孔7-3对接过程，以控制通孔中的介质流量。
[0023]所述右活塞体7-2相对于右活塞体7-2同轴偏转，其转动范围不超过通孔7-3的直径，也可以称为偏转角度，即电机7-4根据介质压力带动右活塞体7-2在该直径范围内，作往返转动，以达到控制介质流量的目的，从而起到控制相应活塞体组件7的活塞运动速度，进而缓解缸体4内介质压力，起到延长缓冲器寿命的目的，并且各缓冲器可以轮流工作，在不停机的前提下，让温度较高的缓冲器得到冷却，延长了使用寿命。
[0024]供电部分可以采用电池供电。电池可以安装于左或右活塞体7-2内。
[0025]见图5，若所述通孔7-3有若干个，其分布可与左、右活塞体7-2呈同心圆分布，当然通孔也可以很多种形状，比如:截面呈腰形的通孔，截面呈椭圆形的通孔等；信号数据线可以放置在各级缓冲器的缸体4壁中，或者直接置于介质中。
[0026]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
【主权项】
1.一种液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，自动给进机包括:用于对蒸养车进行限位的定位器，该定位器包括:支臂，一端连接在该支臂左侧面上的气缸； 其特征在于，所述气缸的另一端和支臂的底部分别连接于一滑块的左右两端，该滑块与一导轨体滑动配合，所述导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由所述蒸养车撞击支臂右侧面时产生的冲击力，且该缓冲装置的右端面与所述滑块左端面适于保持紧密接触；所述缓冲装置为两级缓冲器，该两级缓冲器包括:首级缓冲器、末级缓冲器；所述首级缓冲器包括: 用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有用于调节介质往返流量的活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内做活塞运动； 其中，所述首级缓冲器的缸体构成所述末级缓冲器的活塞杆； 在缓冲工作时，所述末级缓冲器的缸体右端面作为与滑块相碰撞的接触面； 所述末级缓冲器的缸体的侧壁中轴向设有电磁铁； 所述末级缓冲器的活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一处理器模块相连； 所述的工作方法包括:当所述滑块撞击所述缸体的右端面时，所述处理器模块适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述处理器模块测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块； 其中，各级缓冲器的活塞体组件适于在做活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，控制所述活塞体组件调节或关闭相应缸体中的介质往返流量，以调节该活塞体组件运动速度或缓冲级数。
【专利摘要】本发明涉及一种码跺机器人的液压成型制砖机的自动给进机的工作方法，包括：用于挂送一空蒸养车至码跺区的给进车，用于对在所述码跺区内的该蒸养车进行限位的定位器，该定位器包括：支臂，用于撑起或者放下支臂的气缸；定位器固定于一滑块上端面，该滑块与一导轨体滑动配合，导轨体的左端设有缓冲装置，该缓冲装置用于缓冲由蒸养车撞击定位器时产生的滑块冲击力；其中，缓冲装置在蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲滑块冲击力，以缓解气缸受到的由蒸养车撞击引起的压力。本发明通过在缓冲装置使蒸养车撞击撑起的支臂时，缓冲气缸受到的蒸养车的冲击力，能有效的缓解气缸受到的冲击力，有效的延长了气缸的寿命。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105173575
【申请号】
【发明人】不公告发明人
【申请人】蒋红娟
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年7月29日