卸船机用垂直螺旋稳速输料系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于卸船机输料技术、具体涉及一种卸船机用垂直螺旋稳速输料系统及方法。
【背景技术】
[0002]现有的螺旋卸船机垂直螺旋输料系统存在以下几个缺点:
[0003]1、一种为采用电动机直接驱动的螺旋机，结构笨重，过载条件下容易烧毁电机，损坏结构；
[0004]2、另一种为采用液压驱动螺旋机，结构轻，操作性能好，但是，吃负载后，由于内泄漏增大，转速下降，导致产量下降以及扭矩负荷增大憋机。
[0005]另外，国外的输料系统一般使用液压比例栗技术，由于进口液压比例栗十分昂贵，而国产比例栗尚不能达到使用要求，同时因为需要辅助栗，因此导致了成本的增加。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是提供一种卸船机用垂直螺旋稳速输料系统及方法，能够避免因内泄漏而造成转速下降，防止发生扭矩负荷增大憋机，保证了产量。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
[0008]一方面，一种卸船机用垂直螺旋稳速输料系统，包括喂料器、与喂料器相连的螺旋输送机、螺旋输送机相连的液压马达、与液压马达相连的液压油栗，还包括:
[0009]螺旋机转速传感器，用以检测螺旋输送机的转速；
[0010]输送控制器，与螺旋机转速传感器相连，接收检测的转速信号，并与目标转速比较，输出控制信号；
[0011]变频器，与输送控制器相连，接收控制信号，并控制液压油栗的电动机转速保持在目标转速的允许偏差范围内。
[0012]还包括液压马达压力传感器，与输送控制器相连，用于检测液压马达的油压，并输送至输送控制器，作为螺旋机的负荷判断，给出不同的目标转速。
[0013]还包括喂料调速器，与输送控制器相连，接收输送控制器输出的控制信号，对喂料器进行调速。
[0014]另一方面，一种卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，包括以下步骤:
[0015]a.采用螺旋机转速传感器对螺旋输送机的转速进行检测；
[0016]b.通过输送控制器接收检测的转速信号，并与目标转速比较，输出控制信号；
[0017]c.通过变频器接收控制信号，控制液压油栗的电动机转速保持在目标转速的允许偏差范围内。
[0018]在步骤a之前，还包括步骤:采用液压马达压力传感器，检测液压马达的油压，并输送至输送控制器，作为螺旋机的负荷判断，给出不同的目标转速。
[0019]当判断为螺旋机空载时，通过输送控制器发出控制信号至变频器，控制液压栗进行低转速运行。
[0020]当判断为负载后，进行步骤a-c。
[0021]还包括步骤d:通过喂料调速器，接收输送控制器输出的控制信号，对喂料器进行调速。
[0022]所述的喂料器调速具体为:根据液压马达压力传感器测得的压力信号来获知螺旋输送机的载荷，并通过输送控制器与设定的标准负载范围值进行比较，当螺旋输送机的载荷在该负载范围值内时，控制喂料器进行全速运转；当超出该负载范围值时，通过喂料调速器调整喂料器的转速，以进行主动调整进料量，使得螺旋输送机载荷维持在标准负载范围值内。
[0023]采用本发明的卸船机用垂直螺旋稳速输料系统及方法，具有如下优点:
[0024]1、基于变频调速，调速范围大，补偿性能好。
[0025]2、成本较低。
[0026]3、保持液压驱动系统耐用和结构轻巧的特点。
[0027]4、送料稳定，提高平均产量。
【附图说明】
[0028]图1为本发明的稳速输料系统的原理框图。
【具体实施方式】
[0029]本发明的卸船机用垂直螺旋稳速输料系统如图1所示，其主要包括喂料器、与喂料器相连的螺旋输送机、螺旋输送机相连的液压马达、与液压马达相连的液压油栗及液压油箱。与现有技术不同的是，该稳速输料系统还包括螺旋机转速传感器、输送控制器(可采用PLC)和变频器，螺旋机转速传感器用以检测螺旋输送机的转速并输出；输送控制器与螺旋机转速传感器相连，接收检测的转速信号，并与目标转速比较，若比较结果超过可允许的偏差范围，则输出控制信号；变频器与输送控制器相连，接收控制信号，并控制液压油栗的电动机转速始终保持在目标转速的允许偏差范围内，从而保证转速平稳。
[0030]由于在不同的螺旋机负荷下，目标转速是不一样的。因此，该稳速输料系统还包括液压马达压力传感器，与输送控制器相连，用于检测液压马达的油压，并将获得的油压信号输送至输送控制器，作为螺旋机的负荷判断，给出不同的目标转速。
[0031]另外，该稳速输料系统还包括喂料调速器，与输送控制器相连，接收输送控制器输出的控制信号，对喂料器进行调速，其目的是根据螺旋载荷来调整进入螺旋输送机的料量，达到负荷平稳。具体可设定一个标准负载范围值，根据液压马达压力传感器测得的压力信号来获知螺旋输送机的载荷，当螺旋输送机的载荷在该负载范围值内时，控制喂料器进行全速运转；当超出该负载范围值时，往往意味着进料过多，则通过调整喂料器转速，以进行主动调整进料量，从而使得螺旋输送机载荷维持在标准负载范围值内。
[0032]本发明的卸船机用垂直螺旋稳速输料系统的稳速输料方法，包括以下步骤:
[0033]a.采用螺旋机转速传感器对螺旋输送机的转速进行检测；
[0034]b.通过输送控制器接收检测的转速信号，并与目标转速比较，输出控制信号；
[0035]c.通过变频器接收控制信号，控制液压油栗的电动机转速保持在目标转速的允许偏差范围内。
[0036]在步骤a之前，还包括步骤:采用液压马达压力传感器，检测液压马达的油压，并输送至输送控制器，作为螺旋机的负荷判断，给出不同的目标转速。
[0037]当判断为螺旋机空载时，由于液压内泄漏小，通过输送控制器发出控制信号至变频器，自己控制液压栗进行较低的旋转速度进行运行。
[0038]当判断为负载后，进行步骤a-c。
[0039]本发明的稳速输料方法还包括步骤d:通过喂料调速器，接收输送控制器输出的控制信号，对喂料器进行调速。具体为:根据液压马达压力传感器测得的压力信号来获知螺旋输送机的载荷，并通过输送控制器与设定的标准负载范围值进行比较，当螺旋输送机的载荷在该负载范围值内时，控制喂料器进行全速运转；当超出该负载范围值时，通过喂料调速器调整喂料器的转速，以进行主动调整进料量，使得螺旋输送机载荷维持在标准负载范围值内。
[0040]综上所述，采用本发明的卸船机用垂直螺旋稳速输料系统及方法，简单方便，成本低廉，无需比例栗和辅助栗，通过变频控制即可实现稳速输料，从而避免了在负载后，由于内泄漏增大，而发生转速下降，产量下降以及扭矩负荷增大憋机等缺陷。
[0041]但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种卸船机用垂直螺旋稳速输料系统，包括喂料器、与喂料器相连的螺旋输送机、螺旋输送机相连的液压马达、与液压马达相连的液压油栗，其特征在于，还包括: 螺旋机转速传感器，用以检测螺旋输送机的转速； 输送控制器，与螺旋机转速传感器相连，接收检测的转速信号，并与目标转速比较，输出控制信号； 变频器，与输送控制器相连，接收控制信号，并控制液压油栗的电动机转速保持在目标转速的允许偏差范围内。2.根据权利要求1所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料系统，其特征在于:还包括液压马达压力传感器，与输送控制器相连，用于检测液压马达的油压，并输送至输送控制器，作为螺旋机的负荷判断，给出不同的目标转速。3.根据权利要求1所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料系统，其特征在于:还包括喂料调速器，与输送控制器相连，接收输送控制器输出的控制信号，对喂料器进行调速。4.一种卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，其特征在于，包括以下步骤: a.采用螺旋机转速传感器对螺旋输送机的转速进行检测； b.通过输送控制器接收检测的转速信号，并与目标转速比较，输出控制信号； c.通过变频器接收控制信号，控制液压油栗的电动机转速保持在目标转速的允许偏差范围内。5.根据权利要求4所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，其特征在于:在步骤a之前，还包括步骤:采用液压马达压力传感器，检测液压马达的油压，并输送至输送控制器，作为螺旋机的负荷判断，给出不同的目标转速。6.根据权利要求5所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，其特征在于:当判断为螺旋机空载时，通过输送控制器发出控制信号至变频器，控制液压栗进行低转速运行。7.根据权利要求5所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，其特征在于:当判断为负载后，进行步骤a-c。8.根据权利要求4所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，其特征在于:还包括步骤d:通过喂料调速器，接收输送控制器输出的控制信号，对喂料器进行调速。9.根据权利要求8所述的卸船机用垂直螺旋稳速输料方法，其特征在于:所述的喂料器调速具体为:根据液压马达压力传感器测得的压力信号来获知螺旋输送机的载荷，并通过输送控制器与设定的标准负载范围值进行比较，当螺旋输送机的载荷在该负载范围值内时，控制喂料器进行全速运转；当超出该负载范围值时，通过喂料调速器调整喂料器的转速，以进行主动调整进料量，使得螺旋输送机载荷维持在标准负载范围值内。
【专利摘要】本发明公开了一种卸船机用垂直螺旋稳速输料系统及方法，包括喂料器、螺旋输送机、液压马达、液压油泵、螺旋机转速传感器、输送控制器、变频器，螺旋机转速传感器用以检测螺旋输送机的转速；输送控制器用以接收检测的转速信号，并与目标转速比较，输出控制信号；变频器用以接收控制信号，并控制液压油泵的电动机转速保持在目标转速的允许偏差范围内，从而能够避免因内泄漏而造成转速下降，防止发生扭矩负荷增大憋机，保证了产量。
【IPC分类】B65G43/00, B65G33/24, B65G67/60
【公开号】CN105173790
【申请号】
【发明人】袁本森
【申请人】上海亿博机电设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月20日