一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及建筑板材加工技术领域，具体涉及一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]在建筑板材的加工过程中，通常需要对板材进行按照一定的工艺标准进行加工并进行包装。例如，将胶合板按照一定的工艺标准进行加工，在加工的过程中，为了使胶合板表面光洁，需要进行抛光工序，经过抛光后由人工将胶合板码放整齐并按照规定的规格打包成捆。生产工艺中，翻板过程是保证板材质量的重要一部分，翻板机的工作过程中使板材面对面的叠放，极好的保证了板材表面的质量，从而大大提高了板材的合格率。目前，在建筑板材工艺要求控制过程中，均采用人工翻板或人工辅助机械翻板，即有人员的参与。然而，人员的参与不仅极大的浪费人力，也浪费时间，效率极低，往往达不到工艺设定要求，并且工作环境差并且劳动强度大。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种自动板材翻转机的控制系统及控制方法，能够自动完成板材翻转的操作。
[0004]—种自动板材翻转机的控制系统，包括:控制装置和计数器；所述计数器用于记录进入翻板机中的板材数量，所述计数器与所述控制装置电连接；在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为O ;当一板材进入所述翻板机时，触发所述计数器加I ;所述控制装置从所述计数器中读取数值，判断所述数值是否能被2整除，如果是，则控制所述翻板机进行翻板操作，如果否，则控制所述翻板机使板材直接通过。
[0005]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述翻板机包括:底座、支架和与翻板装置；所述翻板装置包括:翻板框架、板材夹紧单元、第二电机和第二传动装置；所述支架固定在所述底座上，所述翻板框架设置有中心轴，所述中心轴通过轴承安装在所述支架上；所述第二电机通过所述第二传动装置带动所述中心轴转动；所述控制装置与所述第二电机和所述板材夹紧单元电连接；当进行翻板操作时，所述控制装置控制所述板材加紧装置加紧所述板材，并驱动所述第二电机转动。
[0006]根据本发明的一个实施例，进一步的，包括:模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述第二电机电连接；所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述第二电机转动。
[0007]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述翻板装置还包括:第一轴辊组件、第二轴辊组件；所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件安装在所述翻板框架上，并且所述第一轴辊组件和所述第二轴辊组件之间形成板材通道，其中，所述第一轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第一胶辊，所述第二轴辊组件包括沿板材传送方向间隔设置的多个第二胶辊；所述第一电机通过所述第一传动机构带动所述多个第一胶辊和所述多个第二胶辊转动；所述控制装置与所述第一电机电连接；所述控制装置驱动所述第一电机运行，使板材进入所述板材通道，当板材到达预定的位置时，所述控制装置控制所述第一电机停止运行。
[0008]根据本发明的一个实施例，进一步的，包括:用于检测板材运行位置的光电开关和行程开关；所述光电开关安装在所述翻板框架上，所述行程开关安装在所述板材通道的入口处；所述光电开关与所述控制装置电连接，所述行程开关和所述计数器电连接；当接收到所述行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加I处理；当接收到所述光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止，驱动所述第二电机转动。
[0009]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材夹紧单元包括:气缸组件；所述气缸组件安装在所述翻板框架上，并位于所述板材通道的下方；所述气缸组件包括多个压紧气缸；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩或伸出，放开或压紧所述板材。
[0010]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述板材夹紧单元包括:电磁阀；所述电磁阀的第一工作端口与压力气源相通，所述电磁阀的第二工作端口与所述压紧气缸的无杆腔相通；所述控制装置与所述电磁阀电连接，控制所述电磁阀的工作端口的通断；其中，在所述电磁阀的第一工作端口和第二工作端口相通的状态下，压力气体进入所述压紧气缸的无杆腔，所述的活塞杆伸出压紧所述板材。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括:角度传感器；所述角度传感器安装在所述中心轴上；所述控制装置与角度传感器电连接；所述控制装置接收所述角度传感器发送的翻板机的转角信息，根据所述转角信息控制所述第二电机的运行；其中，当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则控制所述第二电机减速。
[0012]根据本发明的一个实施例，进一步的，包括:感应器和红外探测器；所述红外探测器与所述控制装置电连接；所述感应器设置在支架上，并位于所述翻转框架的正下方，所述红外探测器设置在所述翻转框架上；当所述翻转装置旋转180度时，所述红外探测器检测到所述感应器，并向所述控制装置发送信号，所述控制装置控制所述第二电机停止。
[0013]—种如上所述的自动板材翻转机的控制系统的控制方法，包括:在初始状态下，将所述计数器的初始值设置为O ;所述控制装置控制所述第一电机转动，将板材输入翻板装置中；当接收到行程开关发送的检测到板材的信号时，所述计数器进行加I处理；当接收到光电开关发送的检测到板材的信号时，所述控制装置从所述计数器中读取数值，当判断所述数值能被2整除时，则控制所述第一电机停止运行；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的伸出，压紧所述板材；所述控制装置驱动所述第二电机转动；当判断翻板装置的转角到达减速角度时，则所述控制装置控制所述第二电机减速；当判断翻板装置的转角到达停止角度时，则所述控制装置控制所述第二电机停止；所述控制装置控制所述多个压紧气缸的活塞杆的收缩，放开所述板材；所述控制装置控制所述第一电机转动，运送所述板材通过所述翻板装置。
[0014]本发明的自动板材翻转机的控制系统及控制方法，采用全自动化控制系统，无需人工干预，提高生产效率，降低了生产成本，简化了控制形式。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为根据本发明的自动板材翻转机的控制系统的一个实施例的控制连接示意图；
[0017]图2A、2B、2C为本发明的自动板材翻转机的控制系统的一个实施例中的翻板机的不意图；其中，图2A为正视图、图2B左视图、图2C为传动部分的结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。本发明中“第一”、“第二”等为描述上加以区别，并没有其它特殊的含义。
[0020]如图1所示，本发明提供一种自动板材翻转机的控制系统，包括:控制装置01和计数器02。计数器02用于记录进入翻板机中的板材数量，计数器02与控制装置01电连接。在初始状态下，将计数器02的初始值设置为0，当一板材进入翻板机时，触发计数器02加1控制装置01从计数器中读取数值，判断数值是否能被2整除，如果是，则控制翻板机进行翻板操作，如果否，则控制翻板机使板材直接通过。即为对传输的板材间隔进行翻转，可以在包装过程中使2个相邻传输的板材的工作面相对放置，保护工作面。
[0021]在一个实施例中，如图2A、2B、2C所示，翻板机包括:底座6、支架和与翻板装置。翻板装置包括:翻板框架8、第一轴辊组件、第二轴辊组件、气缸组件、第一传动装置和第一电机2。
[0022]支架固定在底座6上，可以采用焊接、螺纹连接等方式，翻板框架8设置有中心轴，中心轴通过轴承安装在支架上。底座6的高度可调，可以有多种调节结构，例如在底座6的底部安装多个能够伸缩的支