一种电梯导轨质量的检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电梯检测技术领域，特别设及一种电梯导轨质量的检测方法。
【背景技术】
[0002] 随着电梯行业的发展，电梯使用越来越多，人们对电梯的安全W及舒适性提出了 更高的要求。而电梯在运行过程中，轿厢的位置是依靠导轨来进行导向的，导轨安装的好， 是电梯安全、可靠和稳定运行的重要保障。新安装的导轨或者已投入使用的电梯导轨，都可 能存在不同程度的磨损或偏差，传统的测量方法是使用吊垂线，或者大型的机械式较轨尺 和卡尺，都需要人工干预，操作复杂，效率低，需要攀爬安全性也差。近些年，工业上使用激 光垂准仪检测导轨垂直度，该方法代替吊垂线精度高，相对简单，但测量时还是需要人工安 装激光发送器和测量祀，效率较低。为提高效率和准确性，后来又出现了新的测量导轨误差 的方法，如在申请号为CN200610132422,名称为"电梯导轨误差检测系统及方法"的专利申 请中，其使用=个不同位置的测距信号发射装置，测距信号接收装置，一种测距信号发射装 置固定于井道内，一种在轨道上滑动，测距信号接收装置接收测距信号发射装置所发射的 测距信号，计算发射点与接收点之间的相对距离，进而计算轨道各点坐标。运种方法提高了 测量精度，比安装激光发射器操作简单了，但还需要人为干预，安装测量设备，操作比较复 杂，同时未考虑轿厢、轨道磨损W及轿厢和轨道的契合情况对电梯导轨的影响。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种电梯导轨的检测方法，解决了现有电梯利用激光发射器需要人为 辅助处理、操作复杂、测量精度不高的问题。
[0004] 本发明所采用的技术方案是：一种电梯导轨的检测方法，其技术要点是：包括W 下步骤： 阳0化]步骤1 :电梯控制系统W固定速度和恒定负载控制电梯上行，在电梯井道内每间 隔一定距离记录电梯的输出转矩；
[0006] 步骤2 :电梯控制系统W与电梯上行时相同的速度和负载控制电梯下行，W与步 骤1相同的电梯井道位置记录电梯下行时的输出转矩；
[0007] 步骤3 :根据步骤1和步骤2的结果，计算有效区间内的井道位置的摩擦力；
[0008] 步骤4 :根据步骤3的结果，计算平均摩擦力；
[0009] 步骤5 :对导轨安装质量进行检测：判断平均摩擦力的绝对值是否大于第一阔值， 若大于则说明导轨安装过紧，导靴安装过紧；若小于，则判断电梯井道某处的摩擦力的绝对 值与平均摩擦力绝对值的差是否大于第二阔值，若成立，则说明导轨有凸起，润滑不合格； 再继续判断电梯井道某处的摩擦力的绝对值与平均摩擦力绝对值的差是否小于第二阔值 的负值，若成立，则说明导轨有凹陷。
[0010] 作为本发明的一种优选方案，步骤3所述的摩擦力fm，按如下公式计算：
[0011] fm= (Tdm-TUm)今2 阳01引式中，化为电梯下行过程中在井道位置m处的输出转矩，其中，T为输出转矩，d表 示电梯下行，m表示上行或下行记录的位置，Tum为电梯上行过程中在井道位置m处的输出 转矩，其中，U表示电梯上行。
[0013] 作为本发明的另一种优选方案，步骤4所述的平均摩擦力/公式为：
[0014]
[0015]式中，f，表示井道m处的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j= 1，2,......，m。
[0016]作为本发明的再一种优选方案，所述的恒定负载包括空载。
[0017] 作为本发明的又一种优选方案，在电梯稳速运行时设置底层和顶层为：选择电梯 井道任一位置定义为底层，将其他比底层高的任一位置定义为顶层；所述的有效区间是指： 电梯井道由底层到顶层，再由顶层到底层的井道距离。
[0018] 作为本发明的又一种优选方案，步骤5所述的导轨的凸起，包括导轨本身的凸起W及两个导轨接缝处有凸起。
[0019] 作为本发明的又一种优选方案，步骤5所述的第一阔值，其取值应为：小于50%的 额定转矩。
[0020] 作为本发明的又一种优选方案，步骤5所述的第二阔值，其取值应为：小于20%的 额定转矩。
[0021] 本发明的优点及有益效果是：该电梯导轨质量的检测方法，利用电梯上行和下行 的输出转矩计算摩擦力，再利用平均摩擦力与阔值的比较，实现了对导轨质量的自动检测 过程，该方法方便简洁、安全、准确，有效解决了现有电梯导轨质量检测必须依靠人力辅助 的问题，其具有便于实现、易于操作的优点。
【附图说明】
[0022] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0023]图1为本发明电梯导轨质量的检测方法流程图；
[0024]图2为本发明摩擦力与井道位置关系示意图。
[00巧]图3为本发明摩擦力与井道位置关系示意图。
[00%] 图4为本发明摩擦力与井道位置关系示意图。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图1~图4对本发明作进一步详细的说明。
[0028]本实施例的电梯导轨的检测方法，其流程如图1所示，包括W下步骤：
[0029] 步骤1:电梯控制系统W固定速度和恒定负载控制电梯上行，在电梯井道内每间 隔一定距离记录电梯的输出转矩。电梯速度由用户自行设定，设定好速度之后，电梯W该速 度持续运行。本实施例中的恒定负载可W是固定质量的负载，也可W是空载。电梯井道位 置可W通过直接测量获得，也可W是能够反映电梯井道位置的量，例如使用编码器计算获 得。运里间隔一定距离可W是固定或者不固定的距离，也可W是稳速运行的时间，其间隔的 距离或者稳速时间段内运行的间隔距离应不超过1米。
[0030] 步骤2 :电梯控制系统W与电梯上行时相同的速度和负载控制电梯下行，W与步 骤1相同的电梯井道位置记录电梯下行时的输出转矩。保证能够在相同的井道位置测