定，实现工作的可靠，也很好的避免了掉道的现象。
[0028]该液压绞车与传统的防爆绞车相比，(I)由于采用压力油传动，电控系统简单，防爆问题易于解决，尤其在煤矿井下等高瓦斯环境，防爆性能十分可靠。(2)只需操作安装在操作台上的电液比例推杆即可实现调速功能，反向操作时，绞车反向运转。绞车的开、停、换向和调速是通过操作主油栗的斜盘摆角实现的，可实现无级调速，并可在零至最大速度之间选定任意速度，长时间正向运行或反向运行。(3)结构紧凑、体积小，采用内置行星减速器，具有传动比大的特点。用于煤矿井下，节省大量开拓费用并可根据峒室实际情况，选择把栗站布置在主机的左、右、后任意位置。(4)制动力可靠，可调整。减速器内置制动系统并配备盘式液压制动器，具有两级制动功能。(5)该液压绞车采用可拆卸结构，可根据实际情况将滚筒、底座、减速器、液压马达等拆成小件，以便于井下运输。
[0029]所述制动车7、人车8、牵引车9和起吊梁10均悬挂在悬挂轨道4上，且与悬挂轨道4滑动连接，牵引9车通过拉杆12分别连接人车8和起吊梁10，人车8通过拉杆12连接制动车7 ;所述拉杆12采用关节轴承形式调节角度，在转弯、变坡时不会和轨道有干涉现象，实现转弯、变坡顺畅无卡阻现象。
[0030]如图1和图3所示，所述牵引车9是绳牵引单轨吊列车的核心部件，它包括悬挂车9-1、行走车9-2、主车9-3、连接摆臂9-4及储绳滚筒9_5，悬挂车9_1和主车9_3上设置行走车9-2，主车9-3两侧各设置一个悬挂车9-1，并通过连接摆臂9-4与悬挂车9_1连接，储绳滚筒9-5转动安装于连接摆臂9-4的下方，其中每个储绳滚筒9-5可以储存约500米钢丝绳，使得本系统在掘进面安装后，随着掘进头的前移，系统也可以随之延长。
[0031]如图1和图4所示，所述起吊梁10为两个，两个起吊梁10之间通过拉杆12连接，每个起吊梁10上均设有一个气动葫芦10-1，两个气动葫芦10-1分别通过吊钩总成10-2连接于物料箱11前后端上，每个起吊梁10两端部均设有行走机构10-3，将起吊梁10悬挂在悬挂轨道4上；起吊梁10带动物料箱11在巷道悬挂轨道4上进行物料运输。
[0032]所述制动车7为两部，两部制动车7之间通过拉杆12连接，所述制动车7上采用失效安全型设计，由弹簧配合油缸进行工作，机车上装备有机械式的过速保护装置，该装置被触发，弹簧会迅速回弹，使制动闸块紧贴轨道，对列车进行制动直至停止。
[0033]为了实现限位，所述悬挂轨道4上固定安装有两个阻车器13，其中一个阻车器13位于引绳器的后端，另一个阻车器13位于回绳轮14的前端，所述引绳器和回绳轮14滑动安装于悬挂轨道4上。
[0034]为了进一步张紧钢丝绳，所述运输系统还包括手扳葫芦16，所述手扳葫芦16 —端经拉紧链组17固定于悬挂轨道4的尾端，其另一端经拉力计15连接于回绳轮14上。
[0035]为确保机车的运行安全，所述运输系统还包括电控装置和矿用隔爆兼本安型控制箱等辅助配套装置。
[0036]单轨吊车工作时，利用悬空轨道，钢丝绳3由液压绞车I牵引，钢丝绳3通过液压绞车1、张紧塔2和回转站5形成一闭合的无极绳，借助钢丝绳3与绳轮之间的摩擦力使钢丝绳3运动，从而实现人员、物料、设备的运送。
【主权项】
1.一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，包括悬挂轨道(4)和钢丝绳(3)，所述悬挂轨道(4)固定于巷道顶面，悬挂轨道(4)上安装有多个导轮架￠)，其特征在于， 还包括液压绞车(I)、张紧塔(2)、回转站(5)、牵引车(9)、制动车(7)、人车(8)和起吊梁(10)，所述液压绞车(I)和张紧塔(2)设置于悬挂轨道(4)前端，所述回转站(5)设置于悬挂轨道(4)尾端，通过固定杆固定于墙体上，所述钢丝绳(3)穿过液压绞车(I)、张紧塔(2)，并穿过导轮架(6)和回转站(5)，形成闭合的无极绳，钢丝绳(3)的头部和尾部均与牵引车(9)固定连接，在运输过程中由钢丝绳(3)来牵引和控制单轨吊车运行； 所述液压绞车(I)包括机架(1-1)、液压马达(1-2)、摩擦轮(1-4)、卷绕钢丝绳(3)的卷筒(1-5)以及设置在卷筒(1-5)内的行星减速器(1-3)和盘式制动器，液压马达(1-2)固定在机架(1-1)上，液压马达(1-2)传动连接有行星减速器(1-3)，行星减速器(1-3)传动连接有摩擦轮(1-4)，摩擦轮(1-4)和盘式制动器同轴直连布置； 所述制动车(7)、人车(8)、牵引车(9)和起吊梁(10)均悬挂在悬挂轨道(4)上，且与悬挂轨道⑷滑动连接，牵引车(9)通过拉杆(12)分别连接人车⑶和起吊梁(10)，人车(8)通过拉杆(12)连接制动车(7); 所述牵引车(9)包括悬挂车(9-1)、行走车(9-2)、主车(9-3)、连接摆臂(9-4)及储绳滚筒(9-5)，悬挂车(9-1)和主车(9-3)上设置行走车(9-2)，主车(9_3)两侧各设置一个悬挂车(9-1)，并通过连接摆臂(9-4)与悬挂车(9-1)连接，储绳滚筒(9-5)转动安装于连接摆臂(9-4)的下方； 所述起吊梁(10)为两个，两个起吊梁(10)之间通过拉杆(12)连接，每个起吊梁(10)上均设有一个气动葫芦(10-1)，两个气动葫芦(10-1)分别通过吊钩总成(10-2)连接于物料箱(11)前后端上，每个起吊梁(10)两端部均设有行走机构(10-3)，将起吊梁(10)悬挂在悬挂轨道(4)上； 所述制动车(7)为两部，两部制动车(7)之间通过拉杆(12)连接。2.如权利要求1所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述悬挂轨道(4)上固定安装有两个阻车器(13)，其中一个阻车器(13)位于引绳器的后端，另一个阻车器(13)位于回绳轮(14)的前端，所述引绳器和回绳轮(14)滑动安装于悬挂轨道(4)上。3.如权利要求1或2所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括手扳葫芦(16)，所述手扳葫芦(16) —端经拉紧链组(17)固定于悬挂轨道(4)的尾端，其另一端经拉力计(15)连接于回绳轮(14)上。4.如权利要求1或2所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括电控装置和矿用隔爆兼本安型控制箱。5.如权利要求1或2所述的液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，其特征在于，所述拉杆(12)采用关节轴承形式。
【专利摘要】本发明公开了一种液压绞车钢丝绳牵引单轨吊运输系统，包括悬挂轨道、钢丝绳、液压绞车、张紧塔、回转站、牵引车、制动车、人车和起吊梁，钢丝绳穿过液压绞车、张紧塔，并穿过导轮架和回转站，形成闭合的无极绳，钢丝绳的头部和尾部均与牵引车固定连接，在运输过程中由钢丝绳来牵引和控制单轨吊车运行；制动车、人车、牵引车和起吊梁均悬挂在悬挂轨道上，且与悬挂轨道滑动连接，牵引车通过拉杆分别连接人车和起吊梁，人车通过拉杆连接制动车。本发明采用液压绞车驱动，结构紧凑、布局合理、调速方便、操作简单，实现了无极调速，减少了运输环节和岗位工作人员，提升了运输过程中的安全系数。
【IPC分类】E21F13/00, B66C11/18, B66C11/22, B66C11/00
【公开号】CN105174053
【申请号】
【发明人】王伦侠, 胡恒振, 黄剑, 杨传东, 高兴杰, 李游
【申请人】徐州华东机械有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月23日