起吊设备及其重锤限位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种重锤限位装置，此外，本发明还涉及一种包括重锤限位装置的起吊设备。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，重锤限位装置是一种常用的安全保护装置，用以防止电动葫芦等起吊设备发生冲顶事故而导致重物坠落。
[0003]一种典型的重锤限位装置包括限位开关、拉绳和重锤。拉绳的上端连接于限位开关的触点上，下端连接有重锤。限位开关内设置有常开动合触点，用于控制起吊重物的控制回路的通断。起吊设备在工作状态下，拉绳在重锤的重力作用下被拉直并处于绷紧状态，此时触动拉绳上端连接的触点，使控制回路处于常闭状态，吊钩及其起吊物得以被吊起。当吊钩及其起吊物上升到设定的极限位置时，吊钩外壳会向上顶起重锤，绷紧的拉绳变得松弛，触点复位，控制回路被切断，起到上升极限的保护作用。
[0004]可见，在工作状态时，由于要得到闭合的控制回路，需一直触动限位开关，因而限位开关的触点所连接的弹簧、杠杆等会长期处于受力状态，这会加速弹簧疲劳损伤进展的速度，从而影响到限位开关的使用寿命。
[0005]另外，大多数电动葫芦在起吊物体过程中会产生震颤，并会对重锤产生干扰。当重锤在移动过程中受到干扰时，限位开关需要承受除重锤自重外的变载荷，对限位开关的使用寿命影响极大，影响重锤限位装置的可靠性。
[0006]因此，如何改善限位开关的应用方式，使限位开关的使用寿命更长，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]相对于上述【背景技术】，本发明的目的是提供一种重锤限位装置，改善了限位开关的应用方式，限位开关的使用寿命更长。本发明的另一目的是提供一种包括上述重锤限位装置的起吊设备。
[0008]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0009]一种重锤限位装置，包括连接于重锤的拉绳和固定于底板的限位开关，所述限位开关的触点与控制回路的开关连接，所述开关为常闭动断触点，还包括:
[0010]铰接于所述底板的中间杠杆，所述中间杠杆的下端连接所述拉绳；
[0011 ]用于当所述拉绳松弛时使所述中间杠杆触动所述触点的弹性部件，所述弹性部件连接所述中间杠杆；所述弹性部件对所述中间杠杆的拉动转矩小于所述重锤对所述中间杠杆的拉动转矩。
[0012]优选地，所述中间杠杆的上端与所述触点通过牵引线连接，所述弹性部件为用于通过自身回复力使所述中间杠杆的上端远离所述触点的所述弹性部件。
[0013]优选地，所述弹性部件的第一端固定于所述中间杠杆的上端，所述弹性部件的第二端固定于所述底板上，且位于所述中间杠杆远离所述触点的一侧；
[0014]或所述弹性部件的第一端固定于所述中间杠杆的下端，所述弹性部件的第二端固定于所述底板上，且位于所述中间杠杆靠近所述触点的一侧。
[0015]优选地，所述中间杠杆的铰接轴与所述底板固定连接，所述弹性部件为簧片，所述簧片的第一端固定于所述中间杠杆的上端，所述簧片的第二端固定于所述铰接轴上远离所述触点的位置。
[0016]优选地，所述中间杠杆的铰接轴与所述底板固定连接，所述弹性部件为用于使所述中间杠杆的上端压动所述触点的簧片，所述簧片的第一端固定于所述中间杠杆的上端，所述簧片的第二端固定于所述铰接轴上靠近所述触点的位置。
[0017]优选地，所述触点为滚轮杠杆，所述簧片的第二端固定于所述铰接轴的径向通孔中，所述径向通孔的轴线延长线与所述滚轮杠杆相交。
[0018]优选地，所述底板上设置有用于防止所述中间杠杆过度旋转的限位挡块，所述限位挡块设置在所述中间杠杆受所述拉绳拉力或所述弹性部件回复力作用进行旋转的方向上。
[0019]一种起吊设备，包括控制装置和重锤限位装置，所述重锤限位装置为如上述任一项所述的重锤限位装置。
[0020]本发明中的重锤限位装置使用常闭动断触点，减少了限位开关中的触点处于受力状态的时间，即减少了触点与常闭动断触点之间所连接的弹簧或簧片处于受力状态的时间。并且，结合中间杠杆及弹性部件的设置，实现了拉绳对限位开关的间接控制，当拉绳绷紧时，拉绳对中间杠杆的拉动转矩大于弹性部件的，所以触点为自由状态；当拉绳松弛时，拉绳对中间杠杆无作用，弹性部件通过自身回复力使中间杠杆触动触点。过程中，拉绳的拉力间接作用于限位开关的触点上。
[0021]原有装置中，常处于受触动状态的限位开关，只有在重锤到达极限位置后才会恢复到不被触动的状态，而本发明中的限位开关则常处于不被触动的状态，只有重锤到达极限位置后才会受触动。本发明利用中间杠杆实现了限位开关不受触动的常态和受触动状态的转换，从而改善了限位开关的应用方式，进而减少了限位开关的更换频率，节约成本。
[0022]本发明所还提供了一种包括了上述重锤限位装置的起吊设备，该设备使用寿命长，成本较低。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】中限位开关内部的控制回路的电路图；
[0025]图2为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】一中限位开关未被触动时的结构示意图；
[0026]图3为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】一中限位开关被触动时的结构示意图；
[0027]图4为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】二中限位开关未被触动时的结构示意图；
[0028]图5为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】二中限位开关被触动时的结构示意图；
[0029]图6为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】三中限位开关未被触动时的结构示意图；
[0030]图7为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】三中限位开关被触动时的结构示意图。
[0031]图1至图7中，I为限位开关，2为底板，3为触点，4为弹性部件，5为铰接轴，6为中间杠杆，7为拉绳，8为重锤，9为牵引线，10为限位挡块，11为常闭动断触点。
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033]本发明的核心是提供一种重锤限位装置，该装置改善了限位开关的应用方式，增长了重锤限位装置的使用寿命。本发明还提供了一种包括上述重锤限位装置的起吊设备。
[0034]请参见图1至图7，图1为本发明所提供重锤限位装置的【具体实施方式】中限位开关内部的控制回路的电路图；图2至图7为本发明所提供重锤限位装置的三种【具体实施方式】中限位开关被触动或者未被触动时结构示意图。