开桥墩。
[0018]一种实现上述铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩方法的铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩作业装置，包括横联桁架与两侧竖井桁架联接的门架，在门架下悬挂有主架，两边主架下分别连接有回转机构和维修检测工作平台，其特征在于，所述的维修检测工作平台为二段式悬臂结构，维修检测工作平台分作两段，分别吊挂在两边的主架下，并可相对主架进行回转转动，形成两部分可旋转的作业臂，在可旋转的作业臂通过桥墩时通过回转转动绕开桥墩，实现桥下的绕桥墩的维修和检测作业。
[0019]进一步地，所述的可旋转的作业臂通过回转架连接在主架的框架内，在回转架与可旋转的作业臂之间设有回转机构，通过回转机构可带动可旋转的作业臂做摆动旋转运动。
[0020]进一步地，所述的回转机构为电动回转机构，在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下安装一回转架，在回转架上安装有回转电机，回转电机的主轴带有齿轮；在回转架下连接有回转盘，回转盘一部分连接回转架，另一部分连接可旋转的作业臂，并可带动可旋转的作业臂回转转动，与可旋转的作业臂连接部分的回转盘外圆为与回转电机的主轴上齿轮相啮合的齿盘，通过回转电机的主轴上齿轮带动回转盘外圆上的齿盘转动，再由齿盘带动可旋转的作业臂回转转动，实现可旋转的作业臂避开桥墩。
[0021]进一步地，所述的回转机构为液压式回转机构，在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下安装一回转架，在回转架下安装有液压式回转盘，液压式回转盘下安装有可旋转的作业臂，由液压式回转盘直接带动可旋转的作业臂回转转动，实现可旋转的作业臂避开桥墩。
[0022]进一步地，所述的回转机构为手动机械式回转机构，在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下安装一回转架，在回转架下连接有回转盘，回转盘一部分连接回转架，另一部分连接可旋转的作业臂，并可带动可旋转的作业臂回转转动，在回转架上安装有涡轮蜗杆机构，可旋转的作业臂由涡轮蜗杆机构带动绕回转盘中心转动，实现可旋转的作业臂避开桥墩。
[0023]本发明的优点在于:
本发明采取可旋转的作业臂的检测系统，并通过绕开桥墩回转运动方式进行维修和检测，主要有以下特点:
(1)适用于多跨简支梁、连续梁、混凝土刚构梁等混合型式的桥梁维修、检测；
(2)适应曲线半径多3500m的桥梁维修、检测；
(3)不影响高速铁路高速列车的运行，且能承受住高速列车通过时产生的风载和振动；
(4)具有结构稳定、检测平台可控旋转作业，工作范围大；
(5)龙门步履式走行机构、悬挂臂支撑、整个设备可跨桥墩连续作业；
(6)工作平台水平伸展可满足桥梁底、中部维修和检测；
(7)工作平台在桥梁检测工作中始终保持水平，适合多人工作；
(8)检测人员或设备可以方便地通过桥检装置的安全通道上下；
(9)门架结构有足够的强度和刚性；具有抗风力和抗震动能力，人员和设备在工作平台上移动非常平稳，不会晃动；
(10)该装置符合相关法规和标准。
[0024]采用本发明装置，可以完全实现桥下的多种维修和检测作业，且可以在高铁正常运行的情况下进行不间断的桥梁维修和检测，达到了高铁桥梁维修检测的各项作业要求，作业效率高。
【附图说明】
[0025]图1是本发明总体结构原理示意图；
图2是图1的侧向结构示意图；
图3是本发明可旋转的作业臂部分放大结构示意图；
图4是本发明可旋转的作业臂部分放大结构侧面示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本发明。
[0027]实施例一
通过附图1和2可以看出，本发明涉及一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩作业装置，包括横联桁架与两侧竖井桁架联接的门架1，在门架下悬挂有主架2，两边主架2下分别连接有回转机构3和维修检测工作平台4，其特征在于，所述的维修检测工作平台4为二段式悬臂结构，维修检测工作平台4分作两段，分别吊挂在两边的主架2下，并可相对主架2进行回转转动，形成两部分可旋转的作业臂5，在可旋转的作业臂5通过桥墩时通过回转转动绕开桥墩，实现桥下的绕桥墩的维修和检测作业。
[0028]进一步地，所述的可旋转的作业臂5通过回转架6连接在主架2的框架内，在回转架6与可旋转的作业臂之间设有回转机构3的转盘7，通过转盘7可带动可旋转的作业臂5做摆动旋转运动。
[0029]进一步地，所述的回转机构7为电动回转机构，在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下安装一回转架6，在回转架6上安装有回转电机8，回转电机8的主轴带有齿轮9 ;在回转架6下连接有回转盘10，回转盘10 —部分连接回转架6，另一部分连接可旋转的作业臂5，并可带动可旋转的作业臂5回转转动，与可旋转的作业臂连接部分的回转盘1外圆为与回转电机的主轴上齿轮相啮合的齿盘11，通过回转电机的主轴上齿轮9带动回转盘外圆上的齿盘11转动，再由齿盘11带动可旋转的作业臂5回转转动，实现可旋转的作业臂避开桥墩。可旋转的作业臂5通过倒钩12吊挂在回转盘10上，倒钩12通过紧固件13固定在回转盘10上。
[0030]实施例二
实施例二与实施例一的结构基本一样，一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩作业装置，包括横联桁架与两侧竖井桁架联接的门架，在门架下悬挂有主架，两边主架下分别连接有回转机构和维修检测工作平台，其特征在于，所述的维修检测工作平台为二段式悬臂结构，维修检测工作平台分作两段，分别吊挂在两边的主架下，并可相对主架进行回转转动，形成两部分可旋转的作业臂，在可旋转的作业臂通过桥墩时通过回转转动绕开桥墩，实现桥下的绕桥墩的维修和检测作业。
[0031]只是所述的回转机构为液压式回转机构，在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下安装一回转架，在回转架下安装有液压式回转盘，液压式回转盘下安装有可旋转的作业臂，由液压式回转盘直接带动可旋转的作业臂回转转动，实现可旋转的作业臂避开桥墩。
[0032]实施例三
实施例三与实施例一的结构基本一样，一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩作业装置，包括横联桁架与两侧竖井桁架联接的门架，在门架下悬挂有主架，两边主架下分别连接有回转机构和维修检测工作平台，其特征在于，所述的维修检测工作平台为二段式悬臂结构，维修检测工作平台分作两段，分别吊挂在两边的主架下，并可相对主架进行回转转动，形成两部分可旋转的作业臂，在可旋转的作业臂通过桥墩时通过回转转动绕开桥墩，实现桥下的绕桥墩的维修和检测作业。
[0033]只是所述的回转机构为手动机械式回转机构，在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下安装一回转架，在回转架下连接有回转盘，回转盘一部分连接回转架，另一部分连接可旋转的作业臂，并可带动可旋转的作业臂回转转动，在回转架上安装有涡轮蜗杆机构，可旋转的作业臂由涡轮蜗杆机构带动绕回转盘中心转动，实现可旋转的作业臂避开桥墩。
[0034]上述所列实施例，只是结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]通过上述实施例可以看出，本发明还涉及一种铁路桥梁绕桥墩维修检测绕桥墩方法，采用依托高铁桥梁两侧护栏下托梁作为行走和工作支点的门式交替行走维修和检测系统；在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的下面，两边分别设有可旋转的作业臂，通过可旋转的作业臂的转动进行绕桥墩维修和检测作业。
[0036]进一步地，所述的通过可旋转的作业臂的转动进行绕桥墩维修和检测作业是在门式交替行走维修和检测系统的行走部分的主架下装有回转机构，回转机构下吊挂有可旋转的作业臂，可旋转的作业臂在门式交替行走维修和检测系统运行至桥墩处时，由回转机构带动可旋转的作业臂转动，避开桥墩，当门式交替行走维修和检测系统带动可旋转的作业臂绕过桥墩后，再由回转机构带动可旋转的作业臂回转，实现两边主架下的可旋转的作业臂相互对接，方便在桥下进行桥梁的维修和检测作业。
[0037]进一步地，所述的回转机构为电动回转