用于定位车辆门的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于定位车辆门的方法，该车辆门在打开方向和关闭方向上沿着在打开位置和关闭位置之间的行进路径是可移动的。此外，本发明涉及包括用于定位车辆门的电动定位装置和多个命令单元的系统。特别是，本发明涉及用于定位客车的侧门或尾门的方法和系统。
【背景技术】
[0002]现代客车通常配备有用于自动打开和关闭比如侧门和尾门的车辆门的电动定位装置。通常，这种电动定位装置可以通过多个命令单元控制，该多个命令单元可操作以，当由车的使用者起动时产生打开命令或关闭命令。尤其是，所述命令单元可以包括安装在车之内和以外的多个开关和按钮。例如，设置成触发自动地驱动的尾门的打开和关闭的多个命令单元通常包括布置在尾门处的一个或多个外部开关、布置在车内的内部开关以及设置在车钥匙处的遥控按钮。而且，多个命令单元可以包括免触摸命令单元。免触摸命令单元可以通过电容式传感器布置来实现，该电容器传感器布置可操作以，在检测到车使用者的手或足的特征接近时，产生用于电动定位装置的打开命令或关闭命令。
[0003]多个命令单元中的某些可以操作以用于仅产生打开命令或用于仅产生关闭命令，而所述多个命令单元中的其它命令单元可以操作以用于产生打开命令和关闭命令两者。
[0004]现有系统的严重缺点是，由于多个命令单元归于一个电动定位装置，可能产生冲突命令。例如，尾门的打开可由站在车后门的车使用者使用免触摸命令单元来触发，且仍旧在尾门的打开期间，坐在车中的乘客可以通过致动内部开关来产生关闭命令。这可导致不方便或甚至危险情况，比如车使用者被关闭的尾门夹住。
[0005]用于自动地移动尾门的常规系统从DE 10 2012 014 243 Al已知。为了避免由通过多个命令单元产生的冲突命令引起的问题，不同的优先级赋予多个命令单元中的每一个，使得由更高优先级的命令单元给出的命令的执行不能被由更低优先级的命令单元给出的命令影响。
[0006]而且，用于机动车辆的马达驱动的玻璃升降机从DE 33 34 317A1已知。玻璃升降机可以通过主开关和次开关来控制。主开关的功能是给出超过次开关的功能的优先级。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是确保用于自动地打开和关闭可以由多个命令单元控制的车辆门的电动定位装置的可靠且方便的使用。
[0008]为此，提供了一种用于定位车辆门的方法，所述车辆门在打开方向和关闭方向上沿在打开位置和关闭位置之间的行进路径是可移动的。根据所述方法，至少一个打开命令和至少一个关闭命令通过多个命令单元中的一个或多个被产生并传输到电动定位装置，以用于使所述电动定位装置分别在打开方向或关闭方向上移动所述车辆门。在接收到命令时，所述命令被通过所述电动定位装置，根据由相应的命令规定的所述车辆门的移动方向，借助于一组给定的优先级规则来处理。处理命令的步骤包括在接收到所述命令时由电动定位装置做出是否执行命令的判定。所述判定由电动定位装置基于所述优先级规则而做出。如前面提到的，优先级规则根据由所述命令规定的车辆门的移动方向，即，根据命令是打开命令还是关闭命令，限定给定命令的优先级。优选地，根据所述优先级规则，打开命令比所述关闭命令以更高优先级来执行。另一方面，优选地，优先级规则不限定命令单元中的优先级。代替地，在本发明的优选实施方式中，相应的命令(规定车辆门的同一移动方向的命令)具有相同的优先级，而不取决于命令产生所借助的命令单元。
[0009]在本发明的优选实施方式中，所述优先级规则被限定为使得假如在关闭命令的执行期间所述打开命令比所述关闭命令更晚由电动定位装置接收到，则由所述命令单元中的一个产生的关闭命令总是用所述命令单元中的另一个(特别是任何其它)产生的打开命令盖写。因此，当在车辆门的关闭期间，由多个命令单元中的任何产生打开命令时，车辆门的移动反向且车辆门打开。
[0010]在本发明的另一优选实施方式中，所述优先级规则限定为使得如果在接收到由所述命令单元中的另一产生的打开命令之后在至少一个另外的条件下电动定位装置接收到关闭命令，则由所述命令单元中的一个产生的关闭命令总是被忽略。换句话说，如果在之前的打开命令之后接收到关闭命令且如果在接收到关闭命令的时间至少一个另外的条件被满足，则所述关闭命令被忽略。据此，忽略关闭命令意味着不执行关闭命令，即不关闭车辆门。代替地，在方法的优选实施方式中，由之前的打开命令触发的车辆门的打开在接收到关闭命令时继续。可替代地，根据所述优先级规则，所述之前的打开命令的执行可以在接收到所述后面的关闭命令时由电动定位装置停止，使得车辆门暂停。
[0011]优选地，然而，所述优先级规则限定成使得如果关闭命令由产生所述在先的打开命令的同一命令单元产生则不忽略在在先的打开命令的执行期间接收到的关闭命令。在该情形中，所述在先的打开命令的执行被取消，即尾门的打开停止，且尾门关闭。
[0012]根据本发明的优选实施方式，所述至少一个另外的条件可包括所述打开命令的执行。换句话说，所述优先级规则被限定成使得如果在所述之前的打开命令的执行期间，即在车辆门的打开期间，接收到关闭命令，则所述后面的关闭命令被忽略。
[0013]在方法的可替代实施方式中，所述至少一个另外的条件包括时间间隔，使得如果在接收到所述之前的打开命令之后在所述时间间隔内接收到后面的关闭命令，则所述后面的关闭命令被忽略。
[0014]在方法的又一实施方式中，所述至少一个另外的条件包括车辆门的行进路径的节段，使得如果在接收到后面的关闭命令的时间，车辆门是在位于行进路径的所述节段内的位置，则所述后面的关闭命令被忽略。优选地，行进路径的所述节段限定为邻近车辆门的关闭位置。在该情形中，如果在车辆门定位在其关闭位置附近的同时接收到后面的关闭命令，则后面的关闭命令被忽略。据此，当车辆门靠近其关闭位置时最可能发生的夹住人或物体的风险可以被最有效地最小化。
[0015]背离打开命令比所述关闭命令以更高优先级处理的原理，在方法的另外实施方式中，优先级规则限定为使得如果所述关闭命令比所述打开命令更晚由电动定位装置接收到且如果车辆门在行进路径的邻近打开位置的预指定的节段，则由所述命令单元中的一个产生的打开命令总是由所述命令单元中的另一个产生的关闭命令盖写。换句话说，如果车辆门靠近其打开位置，则关闭命令比打开命令以更高优先级来被处置。据此，车辆门在打开时与物体碰撞的风险可以被最有效地最小化。
[0016]在本发明的另一实施方式中，提供了一种系统，包括用于定位车辆门的电动定位装置和多个命令单元。电动定位装置借助于马达作用于车辆门，以用于在打开方向和关闭方向上沿在打开位置和关闭位置之间的行进路径移动车辆门。命令单元连接到电动定位装置，用于将打开命令和关闭命令传输到电动定位装置，以使电动定位装置分别在打开方向或关闭方向上移动车辆门。
[0017]根据本发明，电动定位装置可操作以执行上述方法。换句话说，电动定位装置可操作以根据由相应的命令规定的车辆门的移动方向，在接收到命令时借助于一组给定的优先级规则来处理所述命令。
[0018]在系统的优选实施方式中，电动定位装置可操作以，根据所述优先级规则，相比于所述关闭命令以更高优先级执行所述打开命令。优选地，所述优先级规则如关于方法在以上所详述定义的。
[0019]在系统的另一优选实施方式中，电动定位装置包括当操作时自动地执行上述方法的电子控制单元。优选地，所述控制单元是可编程的装置，例如微控制器，其中执行方法的功能借助于软件程序(固件)在可编程的装置中实施。可替代地，控制单元设计成诸如ASIC等的非可编程的电子电路。在后者的情形中，执行方法的控制单元的功能由硬件电路实施。
[0020]在本发明的优选实施方式中，由电动定位装置打开和关闭的车辆门是客车的尾门。据此，电动定位装置包括机械地联接到尾门以在其打开位置和其关闭位置之间移动尾门的电马达。
[0021]多个命令单元优选地包括布置在尾门处的一个或多个外部开关、布置在车之内的内部开关以及遥控装置(例如，设置在车钥匙处的遥控按钮)。根据本发明，多个命令单元还可包括优选地由电容式接近传感器布置实现的免触摸命令单元。可替代地，免触摸命令单元可以作为超声传感器布置或作为光学传感器布置而被实现。
【附图说明】
[0022]从下面给出的【具体实施方式】和附图，本发明将被更充分地理解，附图仅通过图示给出且因此不限制本发明，并且在附图中:
[0023]图1是客车的后端以及包括用于定位尾门的电动定位装置和多个命令单元的系统的示意图，其中尾门在打开方向和关闭方向上沿着在打开位置和关闭位置之间的行进