电子标签Modbus通信系统及仓储系统的制作方法

文档序号:9751350阅读:789来源:国知局
电子标签Modbus通信系统及仓储系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及总线通信领域,尤其涉及一种电子标签Modbus通信系统及仓储系统。
【背景技术】
[0002]在实际的仓储系统中,系统到指定位置取物料,放置到人工操作区,电子标签点亮,操作员通过TOA条码扫描机辅助人工捡料。人工捡料完成后,料盒被放回原位,仓储系统取走物料,电子标签灯熄灭。
[0003]随着仓储系统的发展,人们对电子标签的需求越来越高,如果采用常规布线方式,将导致仓库电线数量剧增,提高维护成本,如果采用总线式的电子标签控制技术,又面临主站所支持的从站(电子标签)数量受限的瓶颈。从站数量与使用的元器件有关,但基本都限制在几十个的级别,少数可以支持上百个,且标准的Modbus通讯协议采用一问一答的通讯方式,在同一时刻只能对同一个从站进行操作。

【发明内容】

[0004]本发明所要解决的技术问题是,提供一种电子标签Modbus通信系统及仓储系统,以提高主站所支持及同时控制的电子标签从站数量。本发明是这样实现的:
[0005]—种电子标签Modbus通信系统,包括主站、通过总线与主站连接的若干电子标签,所述主站通过单向通信控制各电子标签发光。
[0006]进一步地,所述总线为485总线。
[0007]进一步地,所述电子标签可作为中继节点,将接收到的所述主站的控制命令放大后通过所述485总线发送到其他电子标签。
[0008]进一步地,所述主站可向各电子标签发送站号设置命令,以动态设置或变更各电子标签的站号。
[0009]进一步地,所述电子标签包括若干引脚,其中两个为通信引脚,与所述总线连接。
[0010]进一步地,所述电子标签包括两个发光单元,其中一个发光单元可发出第一颜色的光,另一个发光单元可发出第二颜色的光,所述主站可通过总线控制各电子标签的两个发光单元独立发光。
[0011]一种仓储系统,包括如上所述的任意一种电子标签Modbus通信系统,还包括至少一个物料平台,所述通信系统中的各电子标签间隔安装在所述物料平台上。
[0012]进一步地,所述物料平台为物料传送平台,所述通信系统中的各电子标签沿物料传送路径间隔安装在所述物料传送平台上的物料传送路径的侧边。
[0013]进一步地,所述物料传送平台上的物料传送路径的侧边沿物料传送路径安装有条形槽,各电子标签间隔地固定安装在所述条形槽内,所述条形槽上与各电子标签对应的位置盖设有第一盖罩,其余位置盖设有第二盖罩;
[0014]各第一盖罩与第二盖罩紧密排列,从而在条形槽与各第一盖罩和第二盖罩间形成封闭的空腔通道,所述通信系统的总线通过所述空腔通道;
[0015]所述第一盖罩上开设有可将该第一盖罩对应的电子标签发出的光导出的通孔。
[0016]与现有技术相比,本发明改进了Modbus的通讯协议,将传统的一问一答的通讯方式改为单向通信模式,主站通过单向通信控制各电子标签发光,从而可大幅提高主站可支持的电子标签从站数量,并使主站可同时控制多个电子标签从站。
【附图说明】
[0017]图1:本发明提供的电子标签Modbus通信系统组成示意图;
[00? 8] 图2:电子标签Modbus通信系统中电子标签结构不意图;
[0019]图3:电子标签装配分解示意图;
[0020]图4:电子标签装配完成不意图;
[0021 ]图5:电子标签Modbus通信系统控制流程示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
[0023]如图1所示,本发明提供的电子标签Modbus通信系统包括主站5、通过总线4与主站5连接的若干电子标签I,主站5通过单向通信控制各电子标签I发光。总线4可采用485总线等串行总线。所谓单向通信是指,本发明提供的电子标签Modbus通信系统不再采用传统的一问一答的Modbus通讯方式,系统中主站5只需要向各电子标签I发送控制命令,而不需要等待电子标签1(从站)的反馈,从而使主站5可支持的从站数量大大提高,并可同时操作多个从站,实现对从站的组操作,减少了数据操作的次数,提高了数据通信的稳定和效率。
[0024]由于电信号在传输过程中会出现信号衰减,当从站数量较多时,离主站较远的从站可能无法很好地接收到主站发送的控制命令,因此,本发明中为电子标签I设置了中继功能,电子标签I可作为中继节点,将接收到的主站5的控制命令放大后通过485总线4发送到其他电子标签I,从而解决了控制命令在传输过程中的衰减问题。当扩展新的电子标签I后,为方便对各电子标签I的控制,可能需要重新设置或变更各电子标签I的站号,这是,主站5可向各电子标签I发送站号设置命令,以动态设置或变更各电子标签I的站号,从而使各电子标签I都具有唯一站号,便于控制。
[0025]电子标签I包括若干引脚(附图中未示出),其中两个为通信引脚,用于与总线4连接,还有两个为供电引脚,用于为电子标签I供电,供电电压为5V。图2是电子标签I的结构示意图,结合图2所示,电子标签I还包括两个发光单元101,其中一个发光单元101可发出第一颜色(本实施例中为绿色)的光,另一个发光单元101可发出第二颜色(本实施例中为红色)的光,主站5可通过总线4控制各电子标签I的两个发光单元101独立发光,从而可提示不同的工作状态信息。比如,主站5可根据提示需要,控制其中一个发光单元101发出绿色的光,另一个发光单元101不发光,或者控制其中一个发光单元101发出绿色的光,另一个发光单元101发出红色的光。
[0026]基于该电子标签Modbus通信系统,本发明还提供了一种仓储系统。该仓储系统包括如上的任意一种电子标签Modbus通信系统,还包括至少一个物料平台,通信系统中的各电子标签I间隔安装在物料平台上。该物料平台可以是一物料传送平台,通信系统中的各电子标签I沿物料传送路径间隔安装在物料传送平台上的物料传送路径的侧边。
[0027]物料传送平台上的物料传送路径的侧边沿物料传送路径安装有条形槽2,即图3和图4中的条形槽2。参考图3,将各电子标签I间隔地固定安装在条形槽2内,并在条形槽2上与各电子标签I对应的位置盖设第一盖罩3,其余位置盖设第二盖罩6,各第一盖罩3与第二盖罩6紧密排
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