。
[0041] 步骤1，设定中断周期ΤΡ，清零计数器Ti、Τ2、Τ 3。
[0042] 步骤2,米样直流母线电压、二相输入电流，得到米梢目号序列'['摊&)、'哪)、.心興ρ 计数器。、乃的计数值增加 1。
[0043] 步骤3，将二相输入电流^^输入电流制环32，由电流制 环32对其与电压控制环31输出的电流指令。的差值进行PI调节。
[0044] 步骤4，判断Ti = kiTp是否成立，如成立执行步骤5，如不成立，进入步骤6，其中，ki 为决定电压控制环(31)控制周期的系数，在本实施方式中取值在5~10。
[0045] 步骤5,将直流母线电压入电压控制环31，进行电压调节，同时计数器h 清零。
[0046] 因此，电流控制环32每进行1αΤΡ次PI调节后，电压控制环31进行一次调节，比如PI 调节。
[0047] 步骤6，判断T2 2 k2Tp是否成立，如成立，执行步骤7，如不成立，进入步骤9，其中系 数1?为决定PWM整流电路2封锁周期系数，在本实施方式中取值在(2~5)h，使PWM整流电路2 的封锁周期在进行了多次电压调节后进行，避免直流母线两端的电容C1和C2处于放电状态 下，执行对PWM整流电路2的功率开关IGBT的封锁操作。
[0048] 步骤7，向PWM信号发生器33输出封锁信号，使PWM信号发生器33停止发出PWM信号， 对PWM整流电路2的功率开关IGBT执行封锁操作，同时计数器T3的计数值加1。
[0049]由于，Ρ丽整流电路2的功率开关IGBT被封锁(关断），在图1中的a、b、c点处的电压 为零或显著小于电网电压U、V、W，因此，可通过缺相检测器34直接检测交流端的电压来判断 缺相故障。
[0050]步骤8,进行缺相判断。在本实施方式中，采样三相输入电压，得到采样信号序列 11\_)、1^_)、1](；_)，缺相检测器34根据米样信号序列1^_)、1^_)、1](；_)，米用直接相电 压检测法检测和判断缺相。
[0051 ] 步骤9，缺相检测控制器35判断T3 = k3Tp是否成立，如成立，进入步骤10，如不成立， 进入步骤12,其中，k3为决定PWM整流电路2封锁时长的系数，根据缺相检测所需要的时长确 定。
[0052]步骤10,因 T3 = k3TP成立，缺相故障检测完毕，执行P丽整流电路2功率开关解除封 锁操作。
[0053]步骤11，保存本中断周期的米样值_、，.用作下一 中断周期控制的初始状态值，退出PWM中断。
[0054]步骤12,执行主程序循环代码。
[0055] 步骤13,判断中断事件是否发生，如果没有发生，继续执行主程序循环代码，直至 中断事件发生，进入步骤2,重复以上步骤，此时，直流母线电压、三相输入电流的初始状态 值米用保存的、々(％)、 ^ca-Tp) °
[0056] 以上对本发明的【具体实施方式】进行了说明。在检测缺相故障时，由于封锁了PWM整 流电路2,直流母线两端的的电容C1和C2中的电压不会对交流端的电压产生影响，即使采用 直接相电压检测法也能有效的对缺相故障进行检测，与间接检测法相比，不仅检测精度高， 能够快速、准确定位缺相故障并报警，而且容易实现。由于在封锁开始前，预先进行电流PI 调节和电压调节，避免了在电容C1和C2放电的情况下，封锁PWM整流电路2，对电流电压特性 的影响降低到最低。并且与电流PI调节相比，降低在电压调节的次数，提高了处理的效率， 降低了对硬件的要求。由于在执行PWM整流电路2功率开关IGBT解除封锁操作，退出PWM中断 时，本中断周期的采样值t/制叫、J組/摩^)、/c((trp)被保存，用作下一中断周期控 制的初始状态值，能够尽早的对电压和电流进行调节，降低因封锁PWM整流电路2对直流母 线电压造成的影响。
[0057] 在实施方式中，封锁了ΠΜ整流电路2后，即采样电压，检测缺相，但也可以间隔一 定间隔，再执行缺相检测。这样能够在确保整流电路2被封锁的情况下，检测缺相，进一 步提尚检测的正确性。
[0058] 变形例
[0059]缺相检测器34采用高阻隔离整流电路，由整流桥将三相交流电整流为直流电压后 采样，根据采样电压与基准电压的比较检测缺相。
[0060]以上只是本发明的较佳实施方式，并不用于限定本发明，根据以上公开的实施方 式和实施例，本领域的技术人员可设计出不同的替换方式，这些方式也包含于本发明之内。
【主权项】
1. 一种=相PWM整流电路的缺相故障检测方法，其特征在于包括W下步骤， 步骤1，设定中断周期Tp，清零计数器Tl、T2、T3， 步骤2,进入PWM中断，采样直流母线电压、S相输入电流，得到采样信号序列 Kwa了P)、/料）、却、(叫，计数器TiJs的计数值增加1， 步骤3,将S相输入电流、与输入电流控制环（32)，进行电流PI调 节， 步骤4,判断Ti = kiTp是否成立，如成立执行步骤5,如不成立，进入步骤6,其中，ki为决定 电压控制环(31)控制周期的系数， 步骤5,将直流母线电压输入电压控制环（31)，进行电压调节，同时计数器Tl清 零， 步骤6，判断T2含ksTp是否成立，如成立，执行步骤7，如不成立，进入步骤9，其中系数k2为 决定PWM整流电路(2)封锁周期系数， 步骤7,对PWM整流电路(2)的功率开关执行封锁操作，同时计数器T3的计数值加1， 步骤8,进行缺相判断， 步骤9，判断T3 = k3Tp是否成立，如成立，进入步骤10，如不成立，出PWM中断，执行主程序 循环代码，等待进入下次PWM中断，其中，k3为决定PWM整流电路(2)封锁时长的系数，根据缺 相检测所需要的时长确定， 步骤10,执行Pmi整流电路(2)功率开关解除封锁操作，出Pmi中断，执行主程序循环代 码，等待进入下次PWM中断。2. 根据权利要求1记载的=相Pmi整流电路的缺相故障检测方法，其特征在于，还具有 步骤11，步骤11中，保存本中断周期的义样值U'tWIp >、；).、A-Tp).，用作 下一中断周期控制的初始状态值，出PWM中断，执行主程序循环代码，等待进入下次Pmi中 断。3. 根据权利要求2记载的=相PWM整流电路的缺相故障检测方法，其特征在于，系数ki优 选5~10,系数k2优选(2~5)ki。4. 根据权利要求1至3中任一项记载的=相Pmi整流电路的缺相故障检测方法，其特征 在于，步骤8中，采用高阻隔离整流电路，由整流桥将=相交流电整流为直流电压后采样，根 据采样电压与基准电压的比较检测缺相。5. -种=相PWM整流电路的缺相故障检测装置，其特征在于，包括，电压控制环(31)、电 流控制环（32)、Pmi信号发生器（33)、Pmi整流电路（2)、缺相检测器(34)、缺相检测控制器 (35)， 进入P歷中断后，所述缺相检测控制器（35)和缺相检测器(34)按照权利要求1至4中任 一项记载的方法检测缺相。
【专利摘要】本发明公开三相PWM整流电路的缺相故障检测方法。步骤1，设定中断周期TP，清零计数器T1、T2、T3。步骤2，采样母线电压、三相输入电流，计数器T1、T2加1。步骤3，三相输入电流输入电流控制环进行电流PI调节。步骤4，判断T1＝k1TP是否成立，成立执行步骤5，否则进入步骤6。步骤5，直流母线电压输入电压控制环进行电压调节，计数器T1清零。步骤6，判断T2≥k2TP是否成立，成立，执行步骤7，否则，进入步骤9。步骤7，封锁PWM整流电路，计数器T3加1。步骤8，进行缺相判断。步骤9，判断T3＝k3TP是否成立，成立，进入步骤10，否则，经过步骤12，13，返回步骤2，重复下一中断周期的控制。步骤10，执行PWM整流电路(2)功率开关解除封锁操作，出PWM中断，进入步骤12。
【IPC分类】G01R29/16, H02M7/04
【公开号】CN105515407
【申请号】CN201511023743
【发明人】丁峰
【申请人】北京合康亿盛变频科技股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月30日