r>[0026]图9是驱动齿轮空心转轴安装示意图。
[0027I图10是电磁铁卡孔示意图。
[0028]图11是电磁铁空心转轴安装示意图。
[0029]图12是电磁铁转轴套及支撑安装示意图。
[0030]图13是驱动齿轮转轴套及支撑安装示意图。
[0031 ]图14是齿轮驱动机构剖面图。
[0032]图15是驱动电机转轴与卡轴示意图。
[0033]图16是齿轮驱动机构工作示意图。
[0034]图17是齿轮驱动电机转轴相关结构示意图。
[0035]图18是电刷和导电环安装及配合示意图。
[0036I图19是电磁铁线圈安装示意图。
[0037]图20是电磁铁导电片与线圈连接示意图。
[0038]图21是齿轮驱动机构与卡轴传动配合示意图。
[0039]图22齿轮驱动电机滑动环安装示意图。
[0040]图23是齿条安装示意图。
[0041 ]图24是换挡驱动电机安装示意图。
[0042]图中标号名称:4、第一支撑板，10、第二支撑板，11、电磁铁，12、第一驱动齿轮，14、齿轮驱动电机，15、齿轮驱动电机滑动环，20、驱动齿轮中心孔，21、驱动齿轮空心转轴，22、电磁铁卡孔，23、电磁铁空心转轴，24、电磁铁支撑，25、电磁铁转轴套，26、驱动齿轮转轴套，27、驱动齿轮支撑，28、齿轮驱动电机卡轴，29、导电块，29-1、第一导电块，29-2、第二导电块，30、齿轮驱动机构，31、齿轮驱动电机转轴，32、第一电刷，33、第二电刷，34、第一导电环，35、第二导电环，36、导电线圈，37、电磁铁导电片，37-1、第一电磁铁导电片，37-2、第二电磁铁导电片，41、底盘支架，42、支撑板簧，43、车轮，44、多挡驱动机构，45、车轮转轴第三齿轮，46、车轮转轴，47、车轮转轴第一齿轮，48、车轮转轴第二齿轮，49、车轮转轴第四齿轮，
50、车轮转轴轴承，51、换挡驱动电机，52、换挡驱动电机支撑，53、齿条，54、滑动环支撑，55、齿条支撑，56、换挡驱动电机齿轮，57、第二驱动齿轮，58、第三驱动齿轮，59、第四驱动齿轮，60、齿轮驱动电机导块，61、滑动环导槽。
【具体实施方式】
[0043]如图1所示，它包括底盘支架41、支撑板簧42、车轮43、多挡驱动机构44、车轮转轴第三齿轮45、车轮转轴46、车轮转轴第一齿轮47、车轮转轴第二齿轮48、车轮转轴第四齿轮49、车轮转轴轴承50，其中如图1所示，车轮43安装在车轮转轴46上，车轮转轴46两侧通过车轮转轴轴承50安装在两条支撑板簧42底端，支撑板簧42安装在底盘支架41下侧，如图3所示，多挡驱动机构44安装在底盘支架41后端的横梁上，如图2所示，车轮转轴第一齿轮47、车轮转轴第二齿轮48、车轮转轴第三齿轮45、车轮转轴第四齿轮49依次安装在车轮转轴46上，且直径依次增大；
如图4、5所示，多挡驱动机构44包括换挡驱动电机51、换挡驱动电机支撑52、齿条53、滑动环支撑54、齿条支撑55、换挡驱动电机齿轮56、第一支撑板4、第二支撑板10、齿轮驱动电机14、齿轮驱动电机滑动环15、齿轮驱动机构30、齿轮驱动电机卡轴28、导电块29、齿轮驱动电机转轴31，其中第一支撑板4安装在底盘支架41后端的横梁上，如图7所示，第二支撑板10安装在第一支撑板4上端，如图24所示，换挡驱动电机51安装在换挡驱动电机支撑52上，换挡驱动电机支撑52安装在第二支撑板10下侧，换挡驱动电机齿轮56安装在换挡驱动电机转轴上;如图23所示，齿条53通过齿条支撑55安装在齿轮驱动电机14外侧圆柱面上，如图22所示，齿轮驱动电机滑动环15通过滑动环支撑54安装在第二支撑板10下侧，齿轮驱动电机14安装在滑动环内，齿轮驱动电机转轴31为圆柱体，齿轮驱动电机卡轴28为非圆柱体，一段齿轮驱动电机转轴31与两段齿轮驱动电机卡轴28组成电机轴;如图6所示，图中四个虚线框为四个齿轮驱动机构30，四个齿轮驱动机构30安装在第二支撑板10下侧，且两两分布于齿轮驱动电机14两侧;如图15所示，两段齿轮驱动电机卡轴28分别安装有导电块29;齿条53与换挡驱动电机齿轮56嗤合；
调节换挡电机，通过换挡电机齿轮与齿轮驱动电机14上的齿条53传动，调节齿轮驱动电机14在滑动环中滑动，促使齿轮驱动电机卡轴28横向移动，从而选择驱动不同的齿轮驱动机构30进行传动。
[0044]如图14所示，上述四个齿轮驱动机构30除各自的驱动齿轮大小不同以外，其他各个结构完全相同；对于其中一个齿轮驱动机构30，它包括电磁铁11、第一驱动齿轮12、驱动齿轮中心孔20、驱动齿轮空心转轴21、电磁铁卡孔22、电磁铁空心转轴23、电磁铁支撑24、电磁铁转轴套25、驱动齿轮转轴套26、驱动齿轮支撑27、导电线圈36、电磁铁导电片37，其中如图10、11、12所示，电磁铁11中心开有电磁铁卡孔22，电磁铁空心转轴23安装在电磁铁11一侧中心，电磁铁空心转轴23安装在电磁铁转轴套25内，电磁铁转轴套25安装在电磁铁支撑24上，电磁铁支撑24安装在第二支撑板10上;如图8、9、13所示，第一驱动齿轮12中心开有驱动齿轮中心孔20，驱动齿轮空心转轴21安装在第一驱动齿轮12—侧中心，驱动齿轮空心转轴21安装在驱动齿轮转轴套26内，驱动齿轮转轴套26安装在驱动齿轮支撑27上，驱动齿轮支撑27安装在第二支撑板10上；如图19所示，导电线圈36缠绕在电磁铁11上，如图20所示，电磁铁导电片37安装在电磁铁卡孔22内表面，并且与导电块29配合；电磁铁卡孔22横截面与齿轮驱动电机卡轴28横截面相同，第一驱动齿轮12中心孔大于齿轮驱动电机卡轴28最大外缘尺寸。对于其他三个齿轮驱动机构30，分别使用第二驱动齿轮57、第三驱动齿轮58、第四驱动齿轮59代替第一驱动齿轮12;第一驱动齿轮12、第二驱动齿轮57、第三驱动齿轮58、第四驱动齿轮59直径依次减小。
[0045]设计齿轮驱动机构30目的在于:将齿轮驱动电机卡轴28扭矩传动到齿轮上，通过齿轮传动，将电机卡轴扭矩传导到车轮转轴46的齿轮进而驱动车轮43转动。本发明意在设计一款在电机输出的扭矩和车轮转轴46上所需扭矩之间能够改变传动比的驱动机构;齿轮驱动电机转轴31为卡轴，为非圆柱形，电磁铁11的卡孔截面与卡轴相似，卡孔套在卡轴上，卡轴能够带动具有卡孔的电磁铁11转动；齿轮的中心孔远大于卡轴，所以卡轴转动不带动齿轮转动，并且所设计的没有通电的电磁铁11转动时是无法带动齿轮转动的，当电机转轴横向移动并且停留在一定位置上时，卡轴上的导电块29与四个齿轮驱动机构30中的一个驱动机构内的电磁铁11接触，导致该电磁铁11通电产生磁性，吸住该齿轮驱动机构30的驱动齿轮表面，进而带动该驱动齿轮运动，进而带动车轮转轴齿轮运动，使车辆获得动力行驶。
[0046]如图6所示，上述第一驱动齿轮12、第二驱动齿轮57、第三驱动齿轮58、第四驱动齿轮59分别与车轮转轴第一齿轮47、车轮转轴第二齿轮48、车轮转轴第三齿轮45、车轮转轴第四齿轮49啮合。
[0047]如图17、18所示，上述导电块29包括第一导电块29-1和第二导电块29-2，上述电磁铁导电片37包括第一电磁铁导电片37-1和第二电磁铁导电片37-2，上述齿轮驱动电机14包括第一电刷32、第二电刷33、第一导电环34和第二导电环35，其中第一导电环34和第二导电环35安装在齿轮驱动电机转轴31上，第一电刷32和第二电刷33—端分别接通电源正负极，另一端分别与第一导电环34和第二导电环35摩擦接触，齿轮驱动电机转轴31内部安装有导线；电源正极通过第一电刷32、第一导电环34、导线与第一导电块29-1连接，