一种自动炒菜机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明专利属于厨房电器设备技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机。
【【背景技术】】
[0002]通常家庭日常炒菜多由人工完成，不仅费工、费火、较烦锁，年轻人大多不会炒菜，不能掌握炒菜的火候，且炒菜时产生的油烟也较多，污染环境，影响人身健康。
[0003]随着自动化技术的发展和人类对饮食自动化方面的要求，多种多样的自动炒菜机已经出现并慢慢走入人们的生活。它可以完成部分炒菜任务，代替人们进行烹饪。现有的炒菜机包括外罩、支架、炉灶和主机，体积大，造价高，耗能多，结构复杂。已经可以完成上料、翻炒等功能。但是各步骤之间的连续性、炒菜的效率、操作的简单程度还有待提高，不能实现完全拟人化的炒菜过程。
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【发明内容】
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[0004]本发明或发明的目的是提供一种自动炒菜机，解决了现有技术中存在的问题。该全自动炒菜能够实现在无人看管情况下拟人化的炒菜过程。结构简单，设计合理。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种自动炒菜机，包括设置在机架上的固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置、加热装置和锅;所述的固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置和加热装置均通过导线与设置在机架一侧的电控箱连接;电控箱内置PLC;
[0007]所述的固体调料装置通过PLC控制电机驱动调料棒旋转加入固体调料；
[0008]所述的液体调料装置通过PLC控制液体电磁阀加入液体调料；
[0009]所述的投菜装置的菜盒沿着滑道在重力作用下自上而下滑下，通过PLC控制菜盒将菜投掷于锅里；
[0010]所述的搅拌装置通过PLC控制搅拌电机驱动搅拌轴上的叶片翻炒锅里的菜；
[0011]所述的锅放置在所述的加热装置上。
[0012]所述的固体调料装置包括调料电机和调料转轴;所述的调料电机固定在调料电机固定座上，通过联轴器与调料转轴相连驱动调料转轴转动；调料转轴通过调料转轴轴套固定于机架上;调料棒放置于调料转轴上，且与调料转轴一起转动。
[0013]所述的调料转轴一侧设置有用于检测调料棒处于锅外侧起始位置的原点传感器，另一侧设置有用于检测调料棒处于锅中心处目标位置的目标传感器;PLC控制调料电机带动调料转轴从原点传感器转动到目标传感器时，PLC控制调料棒里的电机旋转进行下料。
[0014]所述的液体调料装置液体调料瓶，所述的液体调料瓶放置于调料瓶座上，调料瓶座固定在锅一侧上端的机架上，液体调料瓶下接口接有液体电磁阀和液体管，PLC通过液体电磁阀控制液体调料瓶内的液体调料下料。
[0015]所述的投菜装置包括电磁铁，所述的电磁铁分为上电磁铁和下电磁铁，分别设置在滑道上;滑道通过滑道固定座固定在锅一侧的机架上，电磁铁固定在滑道一侧的机架上，投菜盒通过滚轮放置于滑道上;PLC通过控制上、下电磁铁依次通断电使投菜盒沿着滑道在重力作用下滑将菜投掷于锅里。
[0016]所述的滑道为V型滑道，滑道的对称轴水平设置，V型结构的底部设置在锅上方且为圆弧结构，上、下电磁铁设置在圆弧结构一侧的机架上。
[0017]所述的搅拌装置的搅拌电机安装于锅正上方的机架上，通过联轴器依次与连接头、搅拌轴相连，搅拌轴下端的叶片设置在锅内。
[0018]所述的连接头上有可实现搅拌轴快速拆卸的盖片。
[0019]所述的搅拌轴底端有一个钢珠，钢珠与固定在锅底的轴座配合镶嵌。
[0020]所述的加热装置为电磁炉、天然气灶或煤气灶;锅通过锅座固定在加热装置上，加热装置放置于机架上。
[0021]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0022]本一种自动炒菜机包括固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置、加热装置和锅;本发明全自动炒菜能够实现在无人看管情况下拟人化的炒菜过程，即通过自动化控制实现自动炒菜过程;一种自动炒菜机所拥有的搅拌器能够实现轻松搅拌并使菜肴在烹饪过程中不粘着在锅的侧壁;一种自动炒菜机能够按照一定的顺序将准备好的主料、配料和调料等加入锅内，进行烹饪。一种自动炒菜机采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，只要将准好的主料、配料、佐料放入设定好的单元中，机器会模拟人工炒菜的过程按照顺序进行主料、配料、佐料的加入和火力大小的掌控，实现自动化炒菜的过程。
[0023]—种自动炒菜机在将主料、配料、佐料准备好和菜系选好之后，轻轻按下开启按钮，就无需进行看管，这段时间可以去学习、工作或者娱乐，充分释放时间、解放人力。尤其适合于没有时间的人或者没有人力的地方，比如工作一天的都市白领、行动或者操作不方便的人和缺少照料的老年人，也可用于大、中、小型食堂。
[0024]—种自动炒菜机是无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。通过设定好的程序一键式炒菜过程实现了做饭过程的简便化，让不会做饭的人轻松做出美好的风味菜肴，家庭菜肴烹调不再是费时麻烦令人头疼的事，而成为享受娱乐过程中顺带完成的举手之劳。一种自动炒菜机对于不会做饭的人简直是一大福音。程序化设定、标准化烹饪可以实现对炒菜时候的火候、味道等精准的控制，完全告别不会炒菜的时代。
[0025]总之，一种自动炒菜机不仅能够很轻松的炒出美味的菜肴，而且能够节约时间和解放生产力。一种自动炒菜机对于人类生产和对于生活品质都有促进作用。
[0026]进一步，固体调料装置通过原点传感器和目标传感器实现了调料棒沿调料转轴转动位置的精确控制，调料棒转动到锅上方时控制下料，通过控制电机旋转时间来控制调料量的多少。
[0027]进一步，连接头的盖片，可实现搅拌轴快速拆卸。
[0028]进一步，钢珠结构与固定在锅底的轴座8配合镶嵌，形成对于搅拌轴在径向的限定，使其始终保持在锅中心。
【【附图说明】】
[0029]图1为一种自动炒菜机结构示意图；
[0030]图2为一种自动炒菜机固体调料部分结构示意图；[0031 ]图3为一种自动炒菜机液体调料部分结构示意图；
[0032]图4为一种自动炒菜机投菜部分结构示意图；
[0033]图5为一种自动炒菜机搅拌部分结构示意图；
[0034]图6为一种自动炒菜机加热部分结构不意图。
[0035]图7为自动炒菜机电气控制示意图。
[0036]图中，1、机架，2、电磁炉，3、搅拌电机，4、连接头，5、搅拌轴，6、锅，7、盖片，8、轴座，
9、钢珠，10、联轴器，11、调料电机固定座，12、调料电机，13、调料转轴，14、调料转轴轴套，15、转轴臂，16、调料棒，17、原点传感器，18、滑道，19、滑道固定座，20液体调料瓶，21、调料瓶座，22、液体电磁阀，23、液体管，24、投菜盒，25、电磁铁，26、锅座，27、滚轮，28、目标传感器，29、电控箱。
【【具体实施方式】】
[0037]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明，本发明不限于以下实施例。
[0038]如图1所示，本发明一种自动炒菜机，包括设置在机架I上的固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置、加热装置、锅6和自动控制系统;所述的固体调料装置、液体调料装置、投菜装置、搅拌装置和加热装置均通过导线与设置在机架I 一侧的电控箱29连接；
[0039]所述的固体调料装置通过电控箱内置PLC(可编程控制器)29控制电机驱动调料棒16旋转加入固体调料；
[0040]所述的液体调料装置通过电控箱29内置PLC(可编程控制器)控制液体电磁阀22加入液体调料，通过触摸屏与PLC(可编程控制器)通讯，修改PLC(可编程控制器)程序，设置液体电磁阀的通电、断电时间来控制液体调料的流量；
[0041]所述的投菜装置通过电控箱29内置PLC(可编程控制器)控制菜盒24沿着滑道18在重力作用下自上而下滑下，中间有2个电磁铁25，通过通断电控制菜盒的停止将菜投掷于锅6里；
[0042]所述的搅拌装置通过电控箱内置PLC(可编程控