用于温度传感器故障检测的方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及温度传感器及其故障检测方法。
【背景技术】
[0002]车辆由许多独立且相互依存的系统、子系统和组件组成。主控制器和辅助控制器处理由物理传感器传输的各种信号来确定传感器和相关的车载系统正常工作。物理传感器的示例是温度传感器。
[0003]在典型的混合动力车辆中，温度传感器可使用一个或更多个热敏电阻来监测电动马达。电动马达中的温度传感器可测量马达绕组的温度。主控制器和/或辅助控制器可包括诊断逻辑，所述诊断逻辑被硬编码以确定温度传感器中的故障。诊断逻辑通常必须基于特定的温度传感电路来校准。对温度传感器的错误的诊断检测会影响电动马达的性能。因此，传统的温度诊断逻辑可能无法充分地诊断温度传感器的热敏电阻。
【发明内容】
[0004]一种车辆电驱动系统包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为:响应于马达线圈温度低于线圈温度阈值、传动装置油温高于油温阈值、马达相电流具有非零值以及马达线圈温度的变化小于变化阈值而输出马达线圈温度传感器故障。
[0005]根据本发明的一个实施例，马达线圈温度的变化基于在时间上分开的第一马达线圈温度和第二马达线圈温度。
[0006]根据本发明的一个实施例，马达线圈温度使用热敏电阻进行测量。
[0007]根据本发明的一个实施例，马达线圈温度传感器故障被输出至车辆显示系统。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为:基于发电机线圈温度高于发电机温度阈值而输出马达线圈温度传感器故障。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器还被配置为:基于马达相电流具有非零值达预定义的时间量而输出故障。
[0010]一种车辆包括传动装置、马达和至少一个控制器。所述马达被配置为选择性地连接至所述传动装置。所述至少一个控制器被配置为:基于所述传动装置的油温、所述马达的相电流和所述马达的线圈的温度变化来输出所述马达的线圈温度传感器的故障。
[0011]一种用于马达线圈温度传感器的温度故障诊断方法包括:响应于第一马达线圈温度低于线圈阈值、传动装置的油温高于油阈值、马达相电流具有大于零的大小达预定义的时间段以及第二马达线圈温度和第一马达线圈温度之间的差异小于变化阈值，由控制器输出马达线圈温度传感器故障。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述诊断方法还包括:使用相电流传感器、霍尔效应传感器或者分流传感器测量马达相电流。
[0013]根据本发明的一个实施例，第一马达线圈温度和第二马达线圈温度使用热敏电阻进行测量。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述诊断方法还包括:显示所述输出。
[0015]根据本发明的一个实施例，第一马达线圈温度和第二马达线圈温度在时间上是分开的。
【附图说明】
[0016]图1是混合动力电动车辆(HEV)的简要的、示例性的示意图；
[0017]图2是负温度系数(NTC)类型的热敏电阻传感电路的示例性示意图；
[0018]图3是具有5伏特的参考电压的NTC类型的热敏电阻测量温度的示例性曲线图；
[0019]图4是HEV电驱动系统传感图的一部分的示例性示意图；
[0020]图5是使用与热敏电阻测量的温度相关的信息的热敏电阻电路故障诊断方法的说明性流程图；
[0021]图6是使用与热敏电阻测量的温度相关的信息的热敏电阻电路故障诊断方法的说明性流程图。
【具体实施方式】
[0022]在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其它实施例可采用各种可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任一【附图说明】和描述的各种特征可与一个或更多个其它附图中说明的特征组合以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
[0023]本公开的实施例总体上提供了多个电路或其他电气装置。对电路和其他电气装置及其提供的功能的所有参照不旨在限于仅包括这里的说明和描述。尽管可将特定的标记分配给公开的各种电路或其他电气装置，但这种标记不旨在限制电路和其他电气装置的操作的范围。基于期望的特定类型的电气实现，这种电路和其他电气装置可以以任意方式相互组合和/或分离。公认的是，这里公开的任意电路或其他电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，FLASH、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他合适的变化)以及彼此协作以执行这里公开的操作的软件。此外，任意一个或更多个电气装置可被配置为执行计算机程序，所述计算机程序体现在被配置为执行公开的任意数量的功能的非暂态计算机可读介质中。
[0024]本公开涉及使用相关的系统信息检测温度传感器故障的方法和系统。温度传感器可包括热敏电阻。热敏电阻可被广泛用于电气化车辆，以用于温度监测和保护功能。温度传感器故障检测方法可基于帮助识别信号异常的温度信号保护频带。信号保护频带提供了传感器的有效传感信号范围与最小和/或最大电压区域之间的诊断范围。信号保护频带可限制有效信号范围并对信号分辨率和传感精度具有负面影响。信号保护频带可以是检测热敏电阻故障的可校准的值。针对用于监测特定组件或系统的传感器，信号保护频带可被校准。
[0025]例如，温度传感电路包括从OV到5V的电信号，其具有0.1V到4.9V的有效温度信号范围。信号保护频带可被校准为100毫伏(10mV)。因此，如果反馈小于0.1V或大于
4.9V，则控制器可检测到传感器故障。
[0026]在另一个示例中，传感电路可具有5V的参考电压，因此，传感电路的输出可被控制器读取(从0.5V到4.5V)。控制器可具有被配置为执行一个或更多个软件应用以监测传感电路性能的硬件。所述一个或更多个软件应用可包括温度传感器诊断方法。温度传感器诊断方法可包括信号保护频带。在该示例中，信号保护频带可被校准为100毫伏(10mV)。信号保护频带可被应用于0.5V的传感器读数的下端和4.5V的传感器读数的上端。如果传感电路断开，则控制器可将输出读取为在传感器读数的上端超过信号保护频带的4.95V。如果控制器接收到4.61V的传感电路输出(比最大传感器输出值(4.5V)大超过100毫伏(10mV))，则控制器可将传感器诊断故障设为电路断开。
[0027]热敏电阻的电阻和温度的关系是非线性的，因此，为了在高温区域具有足够的信号分辨率和精度，信号保护频带被校准以被压缩到较小的值。高温区域可能是混合动力电动车辆最敏感和最临界的操作区域。信号保护频带被压缩为较小的值可能导致温度传感电路故障检测不可靠。例如，信号保护频带被压缩为较小的值的温度传感电路检测方法可导致对过温度保护和车辆性能产生不利影响。
[0028]使用相关的系统信