成如图1所示，包括第一缓存仓5，第一缓存仓5旁设有第二缓存仓14，第一、二缓存仓5，14的一侧设有推板6，另一侧设有横移输送装置7，第一、二缓存仓5，14间还设有推送装置10。
[0021]前述的横移输送装置7包括横移导轨11，横移导轨11依次与第一输送仓12和第二输送仓13活动连接;所述的第一输送仓12与第一缓存仓5对齐，第二输送仓13与第二缓存仓14对齐。
[0022]前述的第一输送仓12下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨11活动连接。初始时，第二缓存仓14的位置与裹膜机8的工作台面相平;而因上传送带16的位置高于下传送带17，使得第一缓存仓5的位置也高于第一缓存仓5，对应的第一输送仓12的位置也高于第二输送仓13，为保证第一输送仓12横移后能使其内的烟垛能被水平推到裹膜机8的工作台面上，就需在第一输送仓12下方设置举升装置(图中未标示)，在横移前先将第一输送仓12降到与裹膜机8的工作台面相平，在横移到推送装置10即能保证烟垛能被水平推到裹膜机8内进行裹膜。
[0023]前述的转运装置设置在机械手码垛裹膜系统(如图2和3所示)内，该机械手码垛裹膜系统还包括打码输送装置I，打码输送装置I经分流输送装置2与传送装置3连接，传送装置3上方设有机械手4，传送装置3的一侧设有转运装置，转运装置的横移输送装置7旁设有裹膜机8，裹膜机8旁设有热缩膜包装机9;所述的推送装置10、裹膜机8和热缩膜包装机9在同一轴线上。
[0024]前述的传送装置3由上到下依次设有上传送带16、下传送带17和第三传送带15，上传送带16和下传送带17的头端均设有机械手4，上传送带16和下传送带17和第三传送带15末端均与分流输送装置2活动连接。
[0025]前述的机械手码垛裹膜系统的使用方法为:异形烟经打码输送装置I打码后，不同订单的异形烟由分流输送装置2分别分送到上传送带16和下传送带17，上传送带16和下传送带17再将其上的异形烟分别送到机械手4下方，机械手4将上传送带16上的异形烟抓取到第一缓存仓5内码垛，另一机械手4将下传送带17上的异形烟抓取到第二缓存仓14内码垛，码叠后，推板6将第一缓存仓5内的烟垛18推送给第一输送仓12，将第二缓存仓14内的烟垛推送给第二输送仓13，之后举升装置下移使第一输送仓12与裹膜机8的工作台面相平，然后第一输送仓12横移至推送装置10处由推送装置10将第一输送仓12内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装，完成后第一输送仓12复位再次接收第一缓存仓5内的烟垛18，同时第二输送仓13横移至推送装置10处由推送装置10将第二输送仓13内的烟垛推送至裹膜机8裹膜再推送到热缩膜包装机9热缩完成烟垛包装，完成后第二输送仓13复位再次接收第二缓存仓14内的烟垛，同时第一输送仓12下方的举升装置再次下移且第一输送仓12重复上述操作;如此实现异形烟烟垛的连续裹膜包装，提高生产效率并替代人工裹膜输送降低劳动力。
[0026]当异形烟因订单量小无需进行裹膜包装时，异形烟经分流输送装置2被分送到第三传送带15后直接被送出裹膜系统。
【主权项】
1.一种机械手码垛裹膜系统用的转运装置，其特征在于:包括第一缓存仓(5)，第一缓存仓(5)旁设有第二缓存仓(14)，第一、二缓存仓(5，14)的一侧设有推板(6)，另一侧设有横移输送装置(7)，第一、二缓存仓(5，14)间还设有推送装置(10)。2.根据权利要求1所述的机械手码垛裹膜系统用的转运装置，其特征在于:所述的横移输送装置(7)包括横移导轨(11)，横移导轨(II)依次与第一输送仓(I2)和第二输送仓(I3)活动连接;所述的第一输送仓(12)与第一缓存仓(5)对齐，第二输送仓(13)与第二缓存仓(14)对齐。3.根据权利要求2所述的机械手码垛裹膜系统用的转运装置，其特征在于:所述的第一输送仓(12)下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨(11)活动连接。4.一种如权利要求1-3任一项所述的机械手码垛裹膜系统用的转运装置的使用方法，其特征在于:将第一缓存仓(5)或第二缓存仓(14)内码好的烟垛经推板(6)推送到横移输送装置(7)，横移输送装置(7)将烟垛横移到推送装置(10)处，最后由推送装置(10)推过裹膜机(8)裹膜再推到热缩膜包装机(9)热缩。5.如权利要求4所述的机械手码垛裹膜系统用的转运装置的使用方法，其特征在于:将第一缓存仓(5)或第二缓存仓(14)内码好的烟垛经对应的推板(6)推送到横移输送装置(7)的第一输送仓(12)内或第二输送仓(13)内，之后第一输送仓(12)内或第二输送仓(13)横移与推送装置(10)对齐，推送装置(10)将第一输送仓(12)或第二输送仓(13)内的烟垛推送到裹膜机(8)裹膜再推送到热缩膜包装机(9)热缩，之后第一输送仓(12)或第二输送仓(13)复位进行下一次横移运送。6.如权利要求5所述的机械手码垛裹膜系统用的转运装置的使用方法，其特征在于:所述的第一缓存仓(5)内的烟垛被推板(6)推送到第一输送仓(12)后，举升装置将第一输送仓(12)下沉使其与裹膜机(8)的工作台面相平，然后第一输送仓(12)沿横移导轨(11)横移使之与推送装置(10)对齐，推送装置(10)将第一输送仓(12)内的烟垛推送到裹膜机(8)裹膜再推送到热缩膜包装机(9)热缩。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手码垛裹膜系统用的转运装置及使用方法。包括第一缓存仓（5），第一缓存仓（5）旁设有第二缓存仓（14），第一、二缓存仓（5，14）的一侧设有推板（6），另一侧设有横移输送装置（7），第一、二缓存仓（5，14）间还设有推送装置（10）。本发明具有，降低劳动强度和提高包装效率的特点。
【IPC分类】B65B53/02, B65G61/00, B65G47/82, B65G47/52
【公开号】CN105600419
【申请号】CN201610044070
【发明人】杨旭东, 陈思顺, 靳志强, 董维付
【申请人】贵州慧联科技有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月22日