一种scr系统冷却液电磁阀故障检测方法、检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及电磁控制技术领域，特别涉及一种SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法、检测装置。
【背景技术】
[0002]柴油机作为一种动力机械，为社会的发展做出了杰出贡献，但同时也造成环境的污染。随着国家法规的日益严格，对柴油机排放要求越来越高，单纯依靠提高发动机技术实现排放达标越来越困难，在这种情况下引入了 SCR后处理系统。
[0003]SCR系统基本工作原理:排气从增压器涡轮流出后进入排气管中，同时由安装在排气管上的尿素喷射单元将定量的尿素水溶液以雾状形态喷入排气管中，尿素液滴在高温废气作用下发生水解和热解反应，生成所需要的还原剂氨气(NH3),氨气(NH3)在催化剂的作用下将柴油机排气中的主要有害成分氮氧化物(NOx)有选择性地还原为氮气(N2) ACR系统正常工作要求尿素溶液是液体状态，但是尿素溶液特性是-110C以下就会上冻结冰，为了保证SCR系统正常工作，SCR系统增加了尿素加热功能。当尿素存在结冰风险时，尿素加热功能启动，分别给尿素箱、尿素栗和尿素管路进行加热，保证尿素溶液是液体状态。
[0004]冷却液电磁阀开关两端连接塑料软管，软管分别连接到发动机本体和尿素箱加热U型管接口处，通过ECU输出高低电压来控制水阀阀门的开启，对尿素箱中的低温尿素进行加热，保证SCR系统正常工作中尿素是液体状态。由于冷却液电磁阀开关是简单的开闭阀门，发动机冷却液中的杂质很容易造成冷却液电磁阀开关的卡滞，加之该阀门随着不断的磨损，阀门闭合不严的情况就会发生。
[0005]—旦发生冷却液电磁阀开关阀门闭合不严的情况，从控制的角度ECU无法避免此类问题，发动机的冷却液将不断通过尿素箱加热U型管给尿素加热。尿素溶液变质的温度大约是75°C，如果发动机冷却液温度长时间处于80°C以上，尿素溶液就会变质，尿素变质本身就会污染环境同时无法催化还原NOx，造成发动机排放超标。
[0006]并且，尤其在寒冷地区，由于发动机进气温度和冷却水温度很低，发动机本来就启动困难，如果存在冷却液电磁阀开关卡滞或闭合不严的情况，使发动机的启动更加困难;当存在冷却液电磁阀开关卡滞或闭合不严的故障时，燃油燃烧释放的热量有相当一部分来加热尿素溶液而不是做功，造成发动机的动力性变差，同时发动机发动机油耗量增加，发动机燃油经济性变差。
[0007]故，如何及时发现冷却液电磁阀卡滞或闭合不严现象，避免尿素溶液过热变质，以及提高发动机动力性能，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的为提供一种SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法、检测装置，该方法能及时发现冷却液电磁阀卡滞或闭合不严现象，避免尿素溶液过热变质，以及提高发动机动力性能。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提供一种SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法，该方法具体为:
[0010]SO、ECU 初始化；
[0011]S1、预存初始状态下环境温度Tm、尿素箱内部的尿素溶液温度To至E⑶；
[0012]S2、检测当前时刻所述尿素箱内部的尿素溶液的温度T1;判断在上述ECU存储的环境温度Too下，T1是否大于第一预设值ST1-To是否大于等于第二预设值，如果其中一者判断结果为是，则输出冷却液电磁阀故障控制指令。
[0013]本文中所提供的检测方法针对冷却液电磁阀硬件缺陷，通过设置合理的环境温度、尿素溶液温度等参数，根据尿素溶液温度以及温度变化差值对冷却液电磁阀硬件缺陷进行合理判断，并可以将判断结果报送至驾驶员提示驾驶员冷却液电磁阀卡滞或未闭合，以便驾驶员及时更换冷却液电磁阀，有利于防止环境污染和保持发动机的良好经济性和动力性。
[0014]可选的，步骤SI和步骤S2之间还进一步增加以下步骤:
[0015]S12、实时检测环境温度TQ1，判断环境温度To1与E⑶预存的环境温度Too的差值是否大于第三预设值，如果是，更新存储于E⑶内部的环境温度，使Too = Toi，然后进入步骤S2;否则进入步骤S2。
[0016]可选的，步骤S2之前还进一步增加以下步骤:
[0017]S22、判断是否有新的尿素溶液注入尿素箱，如果有，检测注入尿素溶液后尿素箱内尿素溶液温度T2，并更新存储于ECU内部的尿素溶液温度，使To = T2,然后进入步骤S2;否则进入步骤S2。
[0018]可选的，步骤SI和步骤S2之间还进一步增加以下步骤:
[0019]S42、根据尿素溶液高度信号判断尿素箱内部尿素溶液的高度，如果当前尿素溶液高度h > 0.05*H，则进入步骤S2;如果当前尿素溶液高度h<0.05*H，则结束程序；
[0020]其中，H为尿素箱盛装尿素溶液最大量时的高度。
[0021]可选的，步骤SI和步骤S2之间还进一步增加以下步骤:
[0022]S01、根据环境温度传感器、尿素箱温度传感器、尿素液位传感器传递至ECU的电压信号判断所述环境温度传感器、所述尿素箱温度传感器、所述尿素液位传感器的检测电压是否处于有效范围内，如果均处于有效范围内，则进入步骤S2;否则，结束程序；
[0023]其中，环境温度传感器用于检测环境温度，尿素箱温度传感器用于检测尿素溶液温度。
[0024]可选的，步骤S2具体为:
[0025]S201、检测当前时刻所述尿素箱内部的尿素溶液的温度T1;
[0026]S202、判断Too与临界温度T的大小，如果Tm > T，则继续判断T1是否大于第一预设值ST1-To是否大于等于第二预设值，如果其中一者判断结果为是，则输出冷却液电磁阀故障的控制指令；
[0027]如果Τ(Κ)<Τ，则继续判断T1是否大于第四预设值ST1-To是否大于等于第五预设值，如果其中一者判断结果为是，则输出冷却液电磁阀故障的控制指令；
[0028]其中，所述临界温度T的取值范围为:-20°C至-10°C;所述第一预设值的取值范围为:50 °C -60 °C ;所述第二预设值的取值范围为:15 °C -25 °C ;所述第四预设值的取值范围为:35°C-45°C ;所述第五预设值的取值为:IT001。
[0029]可选的，所述临界温度T为-15°C;所述第一预设值为55°C;所述第二预设值为:200C ;所述第四预设值的取值为:40°C。
[0030]可选的，步骤S2中输出冷却液电磁阀故障控制指令的同时，还同时输出显示指令，所述显示指令控制车辆OBD系统中设置的显示部件发出显示信号。
[0031]此外，本发明还提供了一种SCR系统冷却液电磁阀故障检测装置，该装置具体包括:
[0032]尿素箱温度传感器，检测当前时刻所述尿素箱内部的尿素溶液的温度T1;
[0033]ECU，预存初始状态下环境温度Too、尿素箱内部的尿素溶液温度To;并且，判断在上述ECU存储的环境温度Tm下，T1是否大于第一预设值ST1-To是否大于等于第二预设值，如果其中一者判断结果为是，则输出冷却液电磁阀故障控制指令。
【附图说明】
[0034]图1为本发明一种具体实施例中SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法的部分流程框图；
[0035]图2为本发明一种具体实施例中SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法的另一部分流程框图；
[0036]图3为本发明具体实施例中SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法的部分流程框图。
【具体实施方式】
[0037]本发明的核心为提供一种SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法、检测装置，该方法能及时发现冷却液电磁阀卡滞或闭合不严现象，避免尿素溶液过热变质，以及提高发动机动力性能。
[0038]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面本文结合SCR系统冷却液电磁阀故障检测装置、检测方法、附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0039]请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施例中SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法的部分流程框图；图2为本发明一种具体实施例中SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法的另一部分流程框图。图1和图2的组合为完成的SCR系统冷却液电磁阀故障检测方法的流程图，为了清晰显示，本文将完成流程图分成两部分。
[0040]本发明提供了一种用于SCR(英文全称:selectivecatalytic reduct1ntechnology，选择性催化还原技术，以下简称SCR)系统冷却液电磁阀故障检测方法，该方法具体为:
[0041]SO、ECU 初始化；
[0042]S1、预存初始状态下环境温度Too、尿素箱内部的尿素溶液温度To至ECU(英文全称:Electronic Control Unit，发动机电控单元，以下简称ECU)。
[0043]具体地，初始状态下环境温度Too是指车辆刚启动时外界环境温度，环境温度Too、尿素溶液温度To可以分别通过设置于车辆上的环境温度传感器和设置于尿素箱内的尿素箱温度传感器获取。
[0044]另外，环境温度传感器和尿素箱温度传感器及其电路在使用过程中难免会出现故障，如果环境温度传感器和尿素箱温度传感器不能正常工作，直接影响该冷却液电磁阀故障判断方法的准确性。故为了增加该方法判断故障的准确性，尽量降低其他干扰因素，还可以在进行该方法之前对环境温度传感器和尿素箱温度传感器的有效性进行判断，如果环境温度传感器和尿素箱温度传感器均有效，则继续进行以下步骤，否则结束该判断流程，即只要环境温度传感器和尿素箱温度传感器一种出现非有效，就结束该流程判断。本文所述的有效性是指正常工作。
[0045]其中，环境温度传感器和尿素温度传感器的有效性判断可以依据以下方法。该有效性判断可以在SI之前，也可以在SI之后进入S2之前。图1中示出了设于步骤SI之前的【具体实施方式】。
[0046]S011、根据环境温度传感器、尿素箱温度传感器、尿素液位传感器传递至ECU的电压信号判断环境温度传感器、所述尿素箱温度传感器、所述尿素液位传感器的检测电压是否处于有效范围内，如果均处于有效范围内，则进入步骤SI;否则，执行S012;
[0047]S012、结束程序。
[0048]也就是说，ECU通过接收的电压信号判断该电压值是否处于正常范围值内，如果处于正常范围值内，则认为该温度传感器正常工作，如果超出正常范围值，则认为温度传感器非正常工作。
[0049]对于处于环境比较复杂中的车辆而言，不同时间所处的环境温度可能温差比较大，例如车辆在启动初期ECU初始化时，可能所处的环境温度为一 15°C，但是经过一段时间的行驶，行驶入环境温度为0°C的环境中，简单理解，就是车辆由寒区一直跑进热区，在此过程中E⑶并未断过电，即此时存储于E⑶中的环境温度还是一15°C，如果此时继续以一15°C为依据判断，必定会造成判断逻辑报错，导致误判。故，为了提高冷却液电磁阀故障检测效率，还可