量转化为二倍频谐波。
[0069] 对于二倍频谐波，可以用滤波器将其滤除。那么在正转dq坐标系中，就只含有输出 电压的正序分量;在反转dq坐标系中，就只含有输出电压的负序分量。此时只要令负序分量 的给定值为〇,即可完全抑制负序分量，使三相输出电压的幅值基本相等。
[0070] 步骤S203、使用陷波滤波器滤除二倍频谐波，使得所述二倍频谐波的输出为0和所 述直流量的输出为220V/50HZ。
[0071] 陷波滤波器是指对某一个特定频率(在这里特指二倍频）的信号具有很强的衰减 作用，而对于其它频率的信号则几乎没有干扰的一种特殊的滤波器。陷波滤波器的传递函 数为：
[0072]
[0073] 其中，ω〇为所希望滤除的频率。Q是一个控制ω〇处频率及其附近频率的衰减倍数 的物理量。一般来说，Q越大，衰减的倍数也就越大。一般情况下，Q需要取较大的值，因为国 家电网规范中有规定，电网电压的频率可以波动±2.5Hz，也就是47.5Hz到52.5Hz。当电网 电压的频率出现波动时，陷波滤波器应该仍然能够对二倍频谐波做到很大的衰减。
[0074] 请参考图3,其是本发明提供的应用三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法进 行正序分量和负序分量分尚的控制框图。其中，u a、ub、uc分别为三相输出量，abc/dq+和abc/ dq-代表两相静止邱坐标系下的数学模型和同步旋转dq坐标系下的数学模型的坐标转换过 程，滤波器代表滤波过程。
[0075]步骤S204、把被分离的正序分量和负序分量重新合成，以便使三相输出电压的幅 值基本相等。
[0076]步骤S205、对被重新合成的正序分量和负序分量的输出量进行逆变处理。
[0077]请参考图4,其是本发明提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法的正序 分量和负序分量的控制框图。其中，〇为给定值，Und是采样值，PI为比例积分控制 [0078]本发明实施例提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法，能够使三相半桥 逆变器的三相输出电压的幅值基本相等，保持稳定的220V/50HZ的输出，可实施性强。
[0079] 以下为本发明实施例提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统的实施例。 三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统的实施例与上述的三相半桥逆变器的不平衡负 载的控制方法的实施例属于同一构思，三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统的实施例 中未详尽描述的细节内容，可以参考上述三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法的实施 例。该系统是用计算机程序来实现的，该系统是用计算机程序实现的功能软件架构。
[0080] 实施例3
[0081] 请参考图5,其是本发明提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统第一个 实施例的结构方框图。本发明实施例提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，可 应用于各种形式的三相半桥逆变器。
[0082] 该三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，包括：
[0083]分离单元，用于将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量和负序分量分离， 以便产生直流量和二倍频谐波；
[0084]滤除单元，用于滤除二倍频谐波后，把被分离的正序分量和负序分量重新合成，以 便使三相输出电压的幅值基本相等。
[0085]本发明实施例提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，能够使三相半桥 逆变器的三相输出电压的幅值基本相等，保持稳定输出，可实施性强。
[0086] 实施例4
[0087] 请参考图6,其是本发明提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统第二个 实施例的结构方框图。本发明实施例提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统在第 一个实施例的基础上，增加了转换单元和逆变单元。
[0088] 该三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，包括：
[0089]分离单元，用于将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量和负序分量分离， 以便产生直流量和二倍频谐波；
[0090] 滤除单元，用于滤除二倍频谐波后，把被分离的正序分量和负序分量重新合成，以 便使三相输出电压的幅值基本相等。
[0091] 其中，所述分离单元，具体用于：
[0092] 在正转dq坐标系中，将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量转化为直流 量，将三相半桥逆变器的三相输出电压的负序分量转化为二倍频谐波；
[0093]在反转dq坐标系中，将三相半桥逆变器的三相输出电压的负序分量转化为直流 量，将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量转化为二倍频谐波。
[0094] 其中，所述滤除二倍频谐波，包括，使用陷波滤波器滤除二倍频谐波，使得所述二 倍频谐波的输出为〇和所述直流量的输出为220V/50HZ。
[0095] 其中，所述三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统还包括转换单元，所述转换 单元，用于：
[0096] 对所述直流量和二倍频谐波进行坐标映射转换，所述坐标映射转换的公式为：
[0097]
[0098]
[00"]其中，ω为电网电压的角频率，xa、xb、xc分别为αβ坐标系中的三轴分量，Xd和Xq分别 为dq坐标系中的两轴分量，X为电压值或电流值。
[0100]其中，所述三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统还包括逆变单元，所述逆变 单元，用于对被重新合成的正序分量和负序分量的输出量进行逆变处理。
[0101]本发明实施例提供的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，能够使三相半桥 逆变器的三相输出电压的幅值基本相等，保持稳定的220V/50HZ的输出，可实施性强。
[0102] 一种三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法和控制系统，能够使三相半桥逆变 器的三相输出电压的幅值基本相等，保持稳定输出，可实施性强。
[0103] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介 质中，存储介质可以包括存储器、磁盘或光盘等。
[0104] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的 思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明 的限制。
【主权项】
1. 一种三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法，其特征在于，包括： 将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量和负序分量分离，以便产生直流量和二 倍频谐波； 滤除二倍频谐波后，把被分离的正序分量和负序分量重新合成，以便使三相输出电压 的幅值基本相等。2. 根据权利要求1所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法，其特征在于，所述 将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量和负序分量分离，以便产生直流量和二倍频 谐波，包括： 在正转dq坐标系中，将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量转化为直流量，将 三相半桥逆变器的三相输出电压的负序分量转化为二倍频谐波； 在反转dq坐标系中，将三相半桥逆变器的三相输出电压的负序分量转化为直流量，将 三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量转化为二倍频谐波。3. 根据权利要求1所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法，其特征在于，所述 滤除二倍频谐波，包括，使用陷波滤波器滤除二倍频谐波，使得所述二倍频谐波的输出为〇 和所述直流量的输出为220V/50HZ。4. 根据权利要求1所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法，其特征在于，所述 滤除二倍频谐波之前，包括：对所述直流量和二倍频谐波进行坐标映射转换，所述坐标映射转换的公式为： 或. ；: 其中，ω为电网电压的角频率，Xa、Xb、Xc分别为αβ坐标系中的三轴分量， Xd和xq分别为dq 坐标系中的两轴分量，X为电压值或电流值。5. 根据权利要求1所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法，其特征在于，所述 把被分离的正序分量和负序分量重新合成之后，还包括： 对被重新合成的正序分量和负序分量的输出量进行逆变处理。6. -种三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，其特征在于，包括： 分离单元，用于将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量和负序分量分离，以便 产生直流量和二倍频谐波； 滤除单元，用于滤除二倍频谐波后，把被分离的正序分量和负序分量重新合成，以便使 三相输出电压的幅值基本相等。7. 根据权利要求6所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，其特征在于，所述 分离单元，具体用于： 在正转dq坐标系中，将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量转化为直流量，将 三相半桥逆变器的三相输出电压的负序分量转化为二倍频谐波； 在反转dq坐标系中，将三相半桥逆变器的三相输出电压的负序分量转化为直流量，将 三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量转化为二倍频谐波。8. 根据权利要求6所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，其特征在于，所述 滤除二倍频谐波，包括，使用陷波滤波器滤除二倍频谐波，使得所述二倍频谐波的输出为〇 和所述直流量的输出为220V/50HZ。9. 根据权利要求6所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，其特征在于，所述 三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统还包括转换单元，所述转换单元，用于： 对所述直流量和二倍频谐波进行坐标映射转换，所述坐标映射转换的公式为：或. 其中，ω为电网电压的角频率，Xa、Xb、Xc分别为αβ坐标系中的三轴分量， Xd和xq分别为dq 坐标系中的两轴分量，X为电压值或电流值。10. 根据权利要求6所述的三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统，其特征在于，所 述三相半桥逆变器的不平衡负载的控制系统还包括逆变单元，所述逆变单元，用于对被重 新合成的正序分量和负序分量的输出量进行逆变处理。
【专利摘要】本发明涉及一种三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法和控制系统，包括分离单元和滤除单元，所述分离单元，用于将三相半桥逆变器的三相输出电压的正序分量和负序分量分离，以便产生直流量和二倍频谐波；所述滤除单元，用于滤除二倍频谐波后，把被分离的正序分量和负序分量重新合成，以便使三相输出电压的幅值基本相等。可见，该三相半桥逆变器的不平衡负载的控制方法和控制系统，能够使三相半桥逆变器的三相输出电压的幅值基本相等，保持稳定输出，可实施性强。
【IPC分类】H02J3/26, H02M7/44
【公开号】CN105610178
【申请号】CN201610041920
【发明人】余阳, 张宇, 李民英, 匡金华
【申请人】广东志成冠军集团有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年1月22日