感器造成干扰，降低检测精度，优选在所述两侧板123的表面设置有遮光层，用于遮挡住外界光线进入光谱信号检测装置12内，其中遮光层可以设置在侧板123的内表面、外表面、或者两面均设置。
[0021]当采用激光作为光源时，为了防止激光外泄，对人身体健康造成危害，如图2所示，优选在所述光谱信号检测装置12的入口 12a和出口 12b处分别设置有含铅防护橡胶条17，用于挡住部分激光外泄，所述含铅防护橡胶条17固定于所述顶板122上。
[0022]由于光源及光电传感器在光谱信号检测装置12内的位置是固定的，因此，盛放有待检测种蛋的蛋盘需要定位，将光源及光电传感器正对准蛋盘内的种蛋时才可检测，优选在所述两侧板123的内侧设置有用于对蛋盘定位的定位装置，所述定位装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器固定在其中一侧边的内壁上，所述激光接收器固定在另外一侧边的内壁上，与所述激光发射器镜像对称。由于蛋盘内的种蛋是按矩阵式排列，激光发射器和激光接收器包括多组，每一组用于检测一行的种蛋，多行种蛋需要设置多组的激光发射器和激光接收器组。
[0023]为了保护主板13以及设置于其上的光谱信号采集处理电路14和数据处理器15等电子器件，防止落入灰尘难以清理，以及防止被潮湿空气腐蚀，如图1所示，所述顶板122上还铰接有上盖16。
[0024]实施例二，基于实施例一中的种蛋胚胎生命特征自动识别装置，本实施例提供了一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，包括实施例一中所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，包括以下步骤:
51、光源对种蛋进行照射，光电传感器采集透射过种蛋的光信号，并将所采集的光信号转换为电信号发送至光谱信号采集处理电路；
52、光谱信号采集处理电路将接收的信号进行处理，得到光谱并发送至数据处理器；
53、数据处理器将所接收的光谱与未经过种蛋照射的光谱进行比较，根据所接收的光谱在时间和相位上的偏移量判定种蛋胚胎生命特征。
[0025]根据种蛋胚胎不同的生命特征情况所导致光谱偏移量不同的原理进行识别胚胎生命特征，光源透射过种蛋的光线经过折射和透射由光电传感器接收，光谱在时间和相位上造成偏移，活的胚胎具有心跳和胎动，因此，检测的光谱信号中还具有具有心跳等周期性信号和胎动等非周期信号，死胚蛋是已经进行发育，发育过程中死亡的蛋，因此，不具有心跳等周期性信号和胎动等非周期信号，可根据是否具有心跳等周期性信号和胎动等非周期信号判定是否是死胚蛋，此外，前期死胚、后期死胚以及臭蛋由于种蛋透光率不一致，从而导致光谱信号的偏移量不一致，根据偏移量的大小来区分前期死胚、后期死胚以及臭蛋。未受精的无精蛋内部仍然为包括蛋黄和蛋清的状态，因此，透光率最好，对光源发射光线进行折射，光谱在时间和相位上的偏移量最小，因此根据此原理判定出无精蛋。
[0026]优选的，在本实施例中，所述步骤S3中，种蛋胚胎生命特征判定方法如下:
所接收的光谱在时间和相位上的偏移量大于ΛΤ1，并且所接收的光谱中带有周期性或者非周期变化，判定该种蛋为活胚蛋；
所接收的光谱在时间和相位上的偏移量大于ΛΤ1，所接收的光谱中不带有周期性或者非周期变化，判定该种蛋为死胚蛋；
所接收的光谱在时间和相位上的偏移量小于ΛΤ1，所接收的光谱中不带有周期性或者非周期变化，判定该种蛋为无精蛋，其中，ΛΤ1不小于零。
[0027]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种种蛋胚胎生命特征自动识别设备，包括输送装置，其特征在于，所述输送装置为两条同步运行的输送带，所述种蛋胚胎生命特征自动识别设备还包括光谱信号检测装置，所述光谱信号检测装置包括底板、顶板以及连接在所述底板和顶板之间的两侧板，所述输送带穿过由所述底板、顶板以及两侧板围成的通道，所述底板的上表面设置有光源，所述顶板的下表面上与所述光源相镜像对称的位置处设置有光电传感器，所述顶板上还固定有主板，所述主板上设置有光谱信号采集处理电路和数据处理器，所述光电传感器与所述光谱信号采集处理电路电连接，所述光谱信号采集处理电路与所述数据处理器电连接。2.根据权利要求1所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，其特征在于，按照所述输送带的运行方向，输送带依次经过所述光谱信号检测装置的入口和出口，所述光谱信号检测装置的入口和出口处分别设置有一挡板，所述挡板在各自的驱动装置驱动下在竖直方向做上下运动，所述驱动装置位于所述输送带的下方，所述挡板向上运动时，从两条输送带之间的缝隙中伸出至所述输送带所在平面以上，用于挡住放置有种蛋的蛋盘不再跟随输送带运动，所述挡板向下运动时，收缩至所述输送带所在平面以下。3.根据权利要求2所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，其特征在于，所述两侧板的表面设置有遮光层。4.根据权利要求3所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，其特征在于，所述光谱信号检测装置的入口和出口处分别设置有含铅防护橡胶条，所述含铅防护橡胶条固定于所述顶板上。5.根据权利要求1-4任一项所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，其特征在于，所述两侧板的内侧设置有用于对蛋盘定位的定位装置。6.根据权利要求5所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，其特征在于，所述定位装置包括激光发射器和光电传感器，所述激光发射器固定在其中一侧边的内壁上，所述光电传感器固定在另外一侧边的内壁上，与所述激光发射器镜像对称。7.根据权利要求1-4任一项所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，其特征在于，所述顶板还铰接有上盖。8.一种种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，包括以下步骤: (1)、光源对种蛋进行照射，光电传感器采集透射过种蛋的光信号，并将所采集的光信号转换为电信号发送至光谱信号采集处理电路； (2)、光谱信号采集处理电路将接收的信号进行处理，得到光谱并发送至数据处理器； (3)、数据处理器将所接收的光谱与未经过种蛋照射的光谱进行比较，根据所接收的光谱在时间和相位上的偏移量判定种蛋胚胎生命特征。9.根据权利要求8所述的种蛋胚胎生命特征自动识别方法，其特征在于，所述步骤(3)中，种蛋胚胎生命特征判定方法如下: 所接收的光谱在时间和相位上的偏移量大于ΛΤ1，并且所接收的光谱中带有周期性或者非周期变化，判定该种蛋为活胚蛋； 所接收的光谱在时间和相位上的偏移量大于ΛΤ1，所接收的光谱中不带有周期性或者非周期变化，判定该种蛋为死胚蛋； 所接收的光谱在时间和相位上的偏移量小于ΛΤ1，所接收的光谱中不带有周期性或者非周期变化，判定该种蛋为无精蛋，其中，ΛΤ1不小于零。
【专利摘要】本发明公开了一种种蛋胚胎生命特征自动识别设备及方法，包括输送装置，所述输送装置为两条同步运行的输送带，所述种蛋胚胎生命特征自动识别设备还包括光谱信号检测装置，所述光谱信号检测装置包括底板、顶板以及连接在所述底板和顶板之间的两侧板，所述输送带穿过由所述底板、顶板以及两侧板围成的通道，所述底板的上表面设置有光源，所述顶板的下表面上与所述光源相镜像对称的位置处设置有光电传感器，所述顶板上还固定有主板，所述主板上设置有光谱信号采集处理电路和数据处理器，本发明的种蛋胚胎生命特征自动识别设备，检测结果可靠，精度高，设备采用自动控制，检测效率高。
【IPC分类】G01N21/25
【公开号】CN105628625
【申请号】CN201510988816
【发明人】王波, 郭庆亮, 陈斌, 殷勇, 仇广杰, 孟昭莹, 崔登峰, 张小亮, 王红安, 白锋报, 李林, 郭小昆, 刘城
【申请人】青岛兴仪电子设备有限责任公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日