副轴70;通过动力箱10提供动力驱动套接于主筒体20内的主轴80转动，从而驱动动能输出装置60的径向运动;通过驱动副轴的转动，从而驱动动能输出装置60的转动并且沿着径向运动。
[0043]主筒体20—端通过铆钉与动力箱10壳体连接，主筒体20的另一端通过铆钉与连接壳体30相连接，主筒体20内套接的主轴80的驱动端与动力箱10的输出端相连接，动力箱10输出动能驱动主轴80的转动，主轴80上设置有外螺纹。
[0044]动能输出装置60包括输出轴62，输出轴62套接于主筒体20内，输出轴62通过丝母与主轴80相匹配，输出轴62的中心轴线与主轴80的中心轴线重合，输出轴62上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽64。
[0045]连接壳体30内设置有一对相互啮合的主轴齿轮32、副轴齿轮34，主轴齿轮32套接于输出轴62外部，副轴齿轮34套接于副轴70的外部，主轴齿轮32上设置有与导向凹槽64相匹配的凸起块(图中没有示出)。
[0046]调控装置40用以控制副轴70的转动，副轴70套接于圆盘72内并且与圆盘72活动连接，圆盘72与连接壳体30通过铆钉固定，副轴70上设置有环形凸起部76，副轴70上还套接有弹簧72，弹簧72的一端与环形凸起部76相连接，弹簧72的另一端与圆盘72相连接，环形凸起部76上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部；调控装置40包括副筒体42、定位盘44，副筒体42套接于副轴70的外部并且副筒体与副轴的中心轴线重合，副筒体42—端与连接壳体30通过铆钉固定，副筒体42的另一端通过铆钉与定位盘44相固定，副筒体42与定位盘44的中心轴线重合，定位盘44套接于副轴70的外部，定位盘44上设置有台阶46，台阶46上设置有与定位凸起部相匹配的定位凹陷部。
[0047]第一种驱动方式，主轴转动，副轴不转动。
[0048]在弹簧74弹力的作用下将设置于副轴70上的环形凸起部顶起，并带动副轴沿轴线运动，使得设置于环形凸起部上的定位凸起部与设置于定位盘44上的定位凹陷部相匹配，从而将副轴位置固定并且使得副轴齿轮34不能发生转动，从而使得主轴齿轮不能发生转动。
[0049]动力箱10提供动力驱动主轴80绕自身轴线转动，由于主轴齿轮上设置有与布置于输出轴62上的导向凹槽相匹配的凸起块，从而使得通过丝母与主轴80连接的输出轴62只能沿着轴线运动，不能绕自身轴线转动。
[0050]第二种驱动方式，副轴转动、主轴不转动。
[0051 ]首先挤压副轴70，使得弹片收缩并使得定位凸起部与定位凹陷部分离，通过动力装置提供动能并转动副轴70，副轴70的转动带动与之相连接的副轴齿轮34转动，副轴齿轮34的转动带动与之相啮合的主轴齿轮32转动，主轴齿轮32的转动带动输出轴62的转动，由于主轴不发生转动，从而使得输出轴62在转动的同时实现轴向的进给运动。
[0052]如图1、2、3所示，主筒体20上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴62的两端极限位置，避免输出轴62与机构发生碰撞，造成装置的损坏。
[0053]上述的按摩装置包括按摩盘体100，按摩盘体100的驱动端面连接输出轴的动能输出端，按摩盘体100的工作端面上布置有若干按摩本体110;输出轴径向运动时，输出轴将挤压按摩盘体100，并使得按摩本体挤压人体皮肤表面，实现径向的挤压按摩;输出轴旋转运动时，带动按摩盘体100的转动，并使得按摩本体在人体皮肤表面转动，并且伴随挤压效果，使得按摩效果更好。
[0054]优选地，所述的按摩本体包括按摩柱体112、减震弹簧114，按摩盘体100的工作端面上设置有与按摩柱体112相匹配的槽孔，槽孔内设置有连接按摩柱体112底部的减震弹簧114;由于人体表面凹凸不平，通过减震弹簧控制按摩柱体的伸出并与人体皮肤充分接触，从而达到更好的按摩效果。
[0055]上述的按摩本体还可以为按摩球，通过按摩球在人体表面的滚动，有效的促进血液循环，提高按摩效果。
[0056]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.多功能康复医疗仪器，其特征在于:其包括双动力驱动装置、与双动力驱动装置相连接的按摩装置； 双动力驱动装置包括动力箱、与动力箱相连接的主筒体、与主筒体相连接的连接壳体、套接于主筒体内的动能输出装置、与连接壳体相连接的调控装置、与调控装置相匹配的副轴;主筒体一端与动力箱壳体连接，主筒体的另一端与连接壳体相连接，主筒体内套接的主轴的驱动端与动力箱的输出端相连接，动力箱输出动能驱动主轴的转动，主轴上设置有外螺纹;动能输出装置包括输出轴，输出轴套接于主筒体内，输出轴通过丝母与主轴相匹配，输出轴的中心轴线与主轴的中心轴线重合，输出轴上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽;连接壳体内设置有一对相互啮合的主轴齿轮、副轴齿轮，主轴齿轮套接于输出轴外部，副轴齿轮套接于副轴的外部，主轴齿轮上设置有与导向凹槽相匹配的凸起块;副轴套接于圆盘内并且与圆盘活动连接，圆盘与连接壳体相连接，副轴上设置有环形凸起部，副轴上还套接有弹簧，弹簧的一端与环形凸起部相连接，弹簧的另一端与圆盘相连接，环形凸起部上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部;调控装置包括副筒体、定位盘，副筒体套接于副轴的外部并且副筒体与副轴的中心轴线重合，副筒体一端与连接壳体相连接，副筒体的另一端与定位盘相连接，副筒体与定位盘的中心轴线重合，定位盘套接于副轴的外部，定位盘上设置有台阶，台阶上设置有与定位凸起部相匹配的定位凹陷部； 上述的按摩装置包括按摩盘体，按摩盘体的驱动端面连接输出轴的动能输出端，按摩盘体的工作端面上布置有若干按摩本体。2.根据权利要求1所述的多功能康复医疗仪器，其特征在于:所述的按摩本体包括按摩柱体、减震弹簧，按摩盘体的工作端面上设置有与按摩柱体相匹配的槽孔，槽孔内设置有连接按摩柱体底部的减震弹簧。3.根据权利要求1所述的多功能康复医疗仪器，其特征在于:上述的按摩本体为按摩球。4.根据权利要求2或3所述的多功能康复医疗仪器，其特征在于:主筒体通过铆钉与动力箱壳体、连接壳体相连接，副筒体通过铆钉与连接壳体相连接。5.根据权利要求4所述的多功能康复医疗仪器，其特征在于:主筒体上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴的两端极限位置。6.根据权利要求5所述的多功能康复医疗仪器，其特征在于:主筒体活动连接有支座。
【专利摘要】本发明公布了多功能康复医疗仪器，涉及一种医疗仪器，其包括双动力驱动装置、与双动力驱动装置相连接的按摩装置；双动力驱动装置包括动力箱、与动力箱相连接的主筒体、与主筒体相连接的连接壳体、套接于主筒体内的动能输出装置、与连接壳体相连接的调控装置、与调控装置相匹配的副轴；动能输出装置包括输出轴，输出轴通过丝母与主轴相匹配，输出轴上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽；连接壳体内设置有一对相互啮合的主轴齿轮、副轴齿轮，主轴齿轮上设置有与导向凹槽相匹配的凸起块；副轴上设置有环形凸起部，副轴上还套接有弹簧，环形凸起部上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部；调控装置用于控制副轴的转动。
【IPC分类】A61H15/00, A61H7/00
【公开号】CN105640752
【申请号】
【发明人】朱陈伟
【申请人】朱陈伟
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年2月7日