一种发酵槽自动清肥机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发酵槽的清理技术，具体涉及一种发酵槽自动清肥机。
【背景技术】
[0002]有机肥料富含有机物质和作物生长所需的营养物质，不仅能提供作物生长所需养分，改良土壤，还可以改善作物品质，提高作物产量，促进作物高产稳产，保持土壤肥力，同时可提高肥料利用率，降低生产成本，充分合理利用有机肥料能增加作物产量、培肥地力、改善农产品品质、提高土壤养分的有效性。
[0003]目前，生产常规有机肥的方式一般通过设计一发酵槽，并将有机肥物料放置于发酵槽内发酵成有机肥。而现有技术中一般通过人工和/或叉车将发酵槽内发酵后的物料清理至发酵槽外进行下一工序，其清理效率低下，而且发酵过程中产生的大量有毒气体易对人体造成危害，安全性低。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种发酵槽自动清肥机，解决现有技术中发酵槽内物料清理效率低下、清理难度大、安全性低的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种发酵槽自动清肥机，包括， 横向行走机构，所述横向行走机构包括一固定框和驱动所述固定框沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮；
固设于所述固定框上的水平输送机构，且所述水平输送机构的出料端延伸至所述固定框外；
清理机构，所述清理机构包括收集罩、用于将肥料扫入所述收集罩内的清理部件；倾斜设置的提升机构，所述提升机构的进料端与所述收集罩连通、出料端与所述水平输送机构输送连接;及
纵向行走机构，所述纵向行走机构包括两端均与所述固定框连接、且与所述横向行走机构运动方向垂直设置的导轨，套设于所述导轨上且能够沿导轨长度方向作纵向往返运动的动力部件；
其中，所述清理机构和所述提升机构均通过固定支架与所述动力部件固定连接，使所述清理机构和所述提升机构能够相对横向行走机构作纵向运动。
[0006]优选的，所述清理部件包括均竖直设置的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴下端分别设置有沿所述左转轴周向布置的多个左清理叶片和沿所述右转轴周向布置的多个右清理叶片，所述左转轴和右转轴上端分别与左驱动电机和右驱动电机连接，所述左驱动电机和所述右驱动电机用于驱动所述左转轴和右转轴作相向转动。
[0007]优选的，所述收集罩包括一V形的收纳部及分别与所述收纳部两自由端平滑连接的左保护罩和右保护罩，所述左保护罩和所述右保护罩均为弧形罩且分别与所述左转轴和所述右转轴同轴设置;其中，所述收纳部中部与所述提升机构的进料端连接。
[0008]优选的，所述纵向行走机构机构还包括一自动转向部件，所述自动转向部件包括对称设置于所述动力部件两侧的传感器，靠近所述导轨两端设置、且与所述传感器相配合的传感块，控制所述动力部件转向驱动的转向器，及根据传感器感应的信号控制所述转向器作用的控制器。
[0009]优选的，所述控制器包括用于采集所述传感器感应到感应块产生的电信号的信号采集电路、用于放大所述电信号的信号放大电路、及用于驱动所述转向器作用的转向器驱动电路。
[0010]优选的，每个所述左清理叶片和右清理叶片底部均设置有橡胶材质的触片。
[0011]优选的，任一所述左清理叶片自由端与任一所述右清理叶片自由端的之间的最小距离不大于20cm。
[0012]优选的，所述左清理叶片和所述右清理叶片均为8个，且分别沿所述左转轴周向均匀布置和沿所述右转轴周向均匀布置。
[0013]优选的，所述提升机构为闭合式螺旋输送机，所述水平输送机构为开放式螺旋输送机。
[0014]与现有技术相比，本发明通过清理部件将物料扫入收集罩内，然后通过提升机构将收集罩内的物料输送至水平输送机构，并通过水平输送机构输送至下一工序的输送带中，而且通过横向行走机构和纵向行走机构实现了发酵槽内各处的全方位清理;本发明清理效率高，无需人工操作，安全性高。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的发酵槽自动清肥机的连接结构示意图；
图2是本发明的图1的俯视图；
图3是本发明的收集罩的结构示意图；
图4是本发明的控制器的连接框图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]请参阅图1、图2，本发明的实施例提供了一种发酵槽自动清肥机，包括，
横向行走机构I，所述横向行走机构I包括一固定框11和驱动所述固定框11沿所述发酵槽才长度方向作横向运动的驱动轮12;
固设于所述固定框11上的水平输送机构2，且所述水平输送机构2的出料端延伸至所述固定框11外；
清理机构3，所述清理3机构包括收集罩31、用于将肥料扫入所述收集罩31内的清理部件32 ；
倾斜设置的提升机构4，所述提升机构4的进料端与所述收集罩31连通、出料端与所述水平输送机构2输送连接;及
纵向行走机构5，所述纵向行走机构5包括两端均与所述固定框11连接、且与所述横向行走机构I运动方向垂直设置的导轨51，套设于所述导轨51上且能够沿导轨51长度方向作纵向往返运动的动力部件52;
其中，所述清理机构3和所述提升机构4均通过固定支架6与所述动力部件52固定连接，使所述清理机构3和所述提升机构4能够相对横向行走机构I作纵向运动。
[0018]具体工作时，通过横向行走机构I行走至需要清理位置，驱动清理部件32开始清理并不断将发酵槽内物料清扫至收集罩31内，然后通过提升机构4将收集罩31内的物料输送至水平输送机构2，并通过水平输送机构2输送出发酵槽以径向下一处理工序;其中，清理过程中，可通过纵向行走机构5驱动清理机构3和提升机构4 一起移动，使得发酵槽内沿宽度方向的物料能够不断的被清理、输送至水平输送机构2。
[0019]本实施例所述清理部件32包括均竖直设置的左转轴321和右转轴322，所述左转轴321和右转轴322下端分别设置有沿所述左转轴321周向布置的多个左清理叶片323和沿所述右转轴322周向布置的多个右清理叶片324，所述左转轴321和右转轴322上端分别与左驱动电机325和右驱动电机326连接，所述左驱动电机325和所述右驱动电机326用于驱动所述左转轴321和右转轴322作相向转动。通过左驱动电机325和右驱动电机326驱动左转轴321和右转轴322作相向转动，进而使左清理叶片323和右清理叶片324相向转动，以便于将物料清扫至收集罩31内。
[0020]进一步的，如图3所示，所述收集罩31包括一V形的收纳部311及分别与所述收纳部311两自由端平滑连接的左保护罩312和右保护罩313，所述左保护罩312和所述右保护罩313均为弧形罩且分别与所述左转轴321和所述右转轴322同轴设置;其中，所述收纳部311中部与所述提