尘清洁喷涂房完成自动喷涂，然后位于无尘清洁喷涂房的出口端的抓取码放装置Π 52依次抓取悬链上已完成喷涂的钣金件并将其码放在空载的码放托架222上，实现自动化操作。
[0071]针对空调两器的钣金件，在空调器内部起支撑作用的钣金件通常有的还需要粘贴吸音绵或压胶绵等海绵部件，吸音绵或压胶绵等海绵部件通常是粘贴面带有双面胶、另一面带有防尘贴膜，粘贴操作时需将粘贴面的双面胶贴膜去除后粘贴、并将另一面的防尘贴膜去除，通常是人工操作，因此，为了进一步实现人工智能自动化操作，作为本发明的进一步改进方案，本人工智能钣金件生产系统还包括自动粘贴海绵单元6;
[0072I 如图7所示，自动粘贴海绵单元6包括钣金件抓取装置61、海绵部件托架62、海绵部件抓取装置63、定位揭膜装置64和电控部件；
[0073]钣金件抓取装置61包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构和模式识别传感器；
[0074]海绵部件抓取装置63包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂包括至少一个X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手是平板结构、安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式识别传感器和距离传感器；
[0075]海绵部件托架62设置在钣金件抓取装置61附近，按粘贴尺寸要求制作成型的海绵条顺序码放整齐设置在海绵部件托架62内；
[0076]定位揭膜装置64定位设置在钣金件抓取装置61和海绵部件抓取装置63之间，包括支撑架和揭膜夹取机械手，揭膜夹取机械手固定安装在支撑架顶端，揭膜夹取机械手上设有距离传感器；
[0077]电控部件包括工业控制计算机、钣金件抓取控制回路、海绵件抓取控制回路、粘贴控制回路和计数回路，工业控制计算机分别与钣金件抓取装置61和海绵部件抓取装置63的机械臂、抓取码放机械手、抓取机构和模式识别传感器电连接，工业控制计算机与定位揭膜装置64的揭膜夹取机械手电连接；
[0078]所述的集中电控单元7还包括自动粘贴海绵回路，中央控制计算机与自动粘贴海绵单元6电控部件的工业控制计算机电连接；
[0079]本自动粘贴海绵单元6使用时，物流自动导引运输车31的车载计算机控制系统根据中央控制计算机发出的坐标位置控制物流自动导引运输车31托载着满载按粘贴尺寸要求制作成型的海绵条的海绵部件托架62移动至海绵部件抓取装置63附近的设定位置、物流自动导引运输车31托载着满载已冲压成型钣金件的码放托架222和空载的码放托架222分别移动至钣金件抓取装置61附近的设定位置，自动粘贴海绵回路开始工作，电控部件通过钣金件抓取装置61上的模式识别传感器的反馈控制钣金件抓取装置61的抓取码放机械手自满载的码放托架222内顺序抓取已冲压成型的钣金件并将其抓取定位在定位揭膜装置64附近的设定位置;然后电控部件通过海绵部件抓取装置63上的模式识别传感器的反馈控制海绵部件抓取装置63的抓取码放机械手自海绵部件托架62内顺序抓取按粘贴尺寸要求制作成型的海绵条并将其抓取定位在海绵条粘贴面的一端靠近定位揭膜装置64的设定位置；然后电控部件通过海绵部件抓取装置63上的距离传感器的反馈控制抓取着海绵条的海绵部件抓取装置63微动作使海绵条粘贴面的一端向定位揭膜装置64的揭膜夹取机械手贴近至设定距离，然后电控部件通过揭膜夹取机械手上的距离传感器的反馈控制揭膜夹取机械手伸出并插入到海绵条粘贴面的胶面与保护膜之间，然后电控部件控制揭膜夹取机械手合毕将海绵条粘贴面的保护膜夹持住完成揭膜定位;然后电控部件控制抓取着海绵条的海绵部件抓取装置63后撤至设定距离后沿海绵条平面方向相对于定位揭膜装置64移动，即做相对运动，移动过程中海绵条粘贴面的保护膜在揭膜夹取机械手的夹持力作用下自海绵条粘贴面的胶面上剥落，完成揭膜后电控部件控制抓取着海绵条的海绵部件抓取装置63回移至移动前的位置;然后电控部件通过海绵部件抓取装置63上的模式识别传感器的反馈控制海绵部件抓取装置63移动至对应钣金件抓取装置61的位置使完成揭膜的海绵正对钣金件抓取装置61上的已冲压成型的钣金件，然后电控部件通过海绵部件抓取装置63上的距离传感器的反馈控制抓取着完成揭膜的海绵条的海绵部件抓取装置63向钣金件抓取装置61移动贴近至设定距离，此时完成揭膜的海绵条的粘贴面即与钣金件抓取装置61上的已冲压成型的钣金件贴合，电控部件控制海绵部件抓取装置63的抓取码放机械手松开海绵条后回到初始位置待命;然后电控部件控制钣金件抓取装置61抓取着已完成粘贴海绵的钣金件移动至空载的码放托架222上方并将其顺序码放在空载的码放托架222的容纳空间2221内并计数，完成一个工作流程，以此类推，直至全部完成海绵粘贴工作。
[0080]为了有效抓取海绵条、且方便揭膜和粘贴，作为本发明的一种实施方式，所述的海绵部件抓取装置63的抓取码放机械手是平板结构，平板结构上设有多个吸附口，吸附口通过管路与负压源连通，海绵部件抓取装置63的抓取码放机械手通过负压吸附海绵条实现稳固抓取。
[0081]为了实现更好的粘贴效果、保证稳固粘贴，作为本发明的进一步改进方案，所述的海绵部件抓取装置63的抓取码放机械手上设有沿揭膜方向滚动设置的压辊，待电控部件通过海绵部件抓取装置63上的距离传感器的反馈控制抓取着完成揭膜的海绵条的海绵部件抓取装置63向钣金件抓取装置61移动贴近至设定距离，完成揭膜的海绵条的粘贴面即与钣金件抓取装置61上的已冲压成型的钣金件贴合，此时，电控部件控制海绵部件抓取装置63的抓取码放机械手松开海绵条后再次相对于被钣金件抓取装置61的抓取码放机械手抓取着的已冲压成型的钣金件的粘贴海绵平面方向移动，压辊即在海绵条表面滚动移动对海绵条进行滚压，实现海绵条更好的粘贴效果、保证其稳固粘贴。
[0082]作为本发明的一种实施方式，所述的自动送料装置11是将按冲压尺寸要求制作成型的钢板送入钣金加工设备8内进行冲压，包括机械臂、抓取码放机械手、成型钢板托架和电控部件;机械臂设置在钣金加工设备8的入料端附近，包括至少X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构;抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构和位移传感器;成型钢板托架设置在机械臂附近，按冲压尺寸要求制作成型的钢板顺序码放整齐设置在成型钢板托架内；电控部件包括工业控制计算机、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算机分别与机械臂、抓取码放机械手和钣金加工设备8的电控装置电连接;本人工智能钣金件生产系统采用此种实施方式时，首先集中电控单元7的中央控制计算机发出指令使物流自动导引运输车31托载着满载按冲压尺寸要求制作成型的钢板的成型钢板托架移动至设定位置，然后集中电控单元7的中央控制计算机发出指令使钣金加工设备8开始工作，钣金加工设备8的电控装置控制开启自动送料装置11的抓取码放回路，自动送料装置11的工业控制计算机根据预设的程序控制机械臂和抓取码放机械手依次抓取成型钢板托架内的按冲压尺寸要求制作成型的钢板并码放在钣金加工设备8的冲压位置，计数回路同时工作，直至全部抓取完毕。
[0083]所述的抓取码放部件Π221的机械臂可以采用如图2所示的多关节集中控制机械臂，也可以采用框架式分体控制机械臂，或者采用Delta机械臂等其他形式的机械臂，由于第一种方案的多关节机械臂和第三种方案的Delta机械臂的控制是集中控制，其精准的坐标控制较复杂，需经过工业控制计算机大量的计算、软件控制程序复杂，且制造成本较高，电脑控制负担重，易出现故障；第二种方案采用分体控制，即几个坐标系分别控制，控制相对简单、直接，不易出现故障，因此优选第二种方案，即，作为本发明的优选方案，如图3所示，所述的抓取码放部件Π 221的机械臂是门架式机械臂。
[0084]本人工智能钣金件生产系统是数字化控制系统，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，不局限于上述的具体控制方式。
[0085]本人工智能钣金件生产系统由于采用微电脑控制的抓取码放部件Π221伸入钣金加工设备8内部自出料端抓取已冲压成型的钣金件并顺序码放在码放托架222的容纳空间2221内，完全采用电脑控制自动化操作，自动化操作可避免因操作人员责任心、情绪等人为因素对生产进度的影响，同时可免受操作人员操作技能熟练程度的限制，完全避免了人工操作存在的弊端；由于设有完全微电脑控制的在线检测单元4，因此可以保证钣金件的产品质量、防止因冲压模具的磨损导致钣金件尺寸超差；由于设有完全微电脑控制的自动喷涂单元5，因此可以对已冲压成型的钣金件进行自动喷涂处理；由于设有完全微电脑控制的自动粘贴海绵单元6，因此可以对已冲压成型的钣金件进行自动粘贴海绵，特别适用于数字总线工厂的工业钣金件的自动化生产。
【主权项】
1.一种人工智能钣金件生产系统，其特征在于，包括物料供应单元(I)、成型钣金件自动取码单元(2)、智能物流托载运输单元(3)和集中电控单元(7); 所述的物料供应单元(I)设置在钣金加工设备(8)的入料端，包括自动送料装置(11)，自动送料装置(11)与钣金加工设备(8)的电控装置电连接； 所述的成型钣金件自动取码单元(2)包括计数码放装置(22);计数码放装置(22)的数量为多件、设置在钣金加工设备(8)的出料端附近，包括抓取码放部件Π (221)、码放托架(222)和电控部件;抓取码放部件Π (221)包括机械臂和抓取码放机械手，机械臂至少包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，抓取码放机械手安装在机械臂的末节，包括抓取机构、模式传感器和位移传感器;码放托架(222)至少配套抓取码放部件Π (221)的数量设置、设置在抓取码放部件Π (221)附近、是顶部开放的层状框架结构，包括多个水平及竖直方向上均布排列的容纳空间(2221)和电控机构，容纳空间(2221)的长度、宽度及高度尺寸与冲压成型钣金件的长度、宽度及高度尺寸间隙配合，容纳空间(2221)的底部及四周均设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设有限位板，容纳空间(2221)顶部的长度和宽度方向上单边设置的限位板的内侧板边至相邻容纳空间(2221)的限位板外壁板之间的距离与冲压成型钣金件的长度及宽度尺寸间隙配合，电控机构包括电池盒、无线发射模块、位于每个容纳空间(2221)上的位置传感器和位于码放托架(222)底部或支撑腿上的电子标识芯片，电池盒与无线发射模块、位置传感器和电子标识芯片电连接；电控部件包括工业控制计算机、模式识别回路、抓取码放回路和计数回路，工业控制计算