辊锻机制动及慢速进给节能装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种辊锻机的制动装置，尤其是一种辊锻机制动及慢速进给节能装置。
【背景技术】
[0002]公知的:在重型机械行业热模锻锻造生产线上应用的现有辊锻机的制动装置是摩擦制动器(一般包括浮动式和镶块式两种)，其工作原理是通过应用摩擦片与制动盘摩擦产生的摩擦力矩来制动。一方面这种制动方式制动的能量产生热量挥发，不仅造成能量浪费，还对周围环境产生不利影响(噪音、温度、粉尘等方面)，另外也使摩擦片产生磨损，需要现场维修工人根据磨损量定期调节，摩擦到一定程度后还必须要更换新的摩擦片(寿命一般为2年左右)。这种制动方式不仅给维修工人增加了工作量，降低了辊锻机的生产率，也给用户带来了经济损失。
[0003]目前国内用户为了提高辊锻机的生产率降低经济损失，通常选用寿命较高的进口摩擦片以延长摩擦片的使用寿命，增加维修周期从而在一定程度上增加设备的经济效益。但并没有从根本上改善此种制动方式的不利情况。为此，急需研制一种全新的结构为辊锻机提供制动扭矩，从根本上改善使用摩擦片制动辊锻机产生的能量损失和不利影响。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够将辊锻机制动时中间轴的转动动能进行回收储存，并且将存储的能量应用于辊锻机的慢速进给，从而实现节能的辊锻机制动及慢速进给节能装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:辊锻机制动及慢速进给节能装置，包括辊锻机具有的中间轴、辊锻机制动及慢速进给节能装置，还包括液压马达、蓄能液压控制系统、液压蓄能器；
[0006]所述液压马达与中间轴传动连接;所述液压蓄能器内具有液压油；
[0007]所述液压马达通过蓄能液压控制系统使得中间轴的转动动能与液压蓄能器内液压油的压力势能相互转换，或者中间轴带动液压马达随动。
[0008]进一步的，所述蓄能液压控制系统包括液压阀组、马达桥路、油箱、单向阀、补油装置；
[0009]所述液压阀组，包括安全阀、二位三通换向阀A、二位三通换向阀B、二位二通控制阀A、二位三通换向阀C、二位二通控制阀B、三位四通换向阀、二位三通换向阀D;
[0010]所述液压马达具有第一进油口、第二进油口以及泄油口；
[0011 ]所述第一进油口与第二进油口之间设置有马达桥路;所述马达桥路与油箱连通，所述泄油口连通到油箱；
[0012]所述液压蓄能器与第一进油口之间依次经过二位三通换向阀A、二位三通换向阀B连通；
[0013]所述二位三通换向阀A与二位三通换向阀C之间具有两条通路;所述二位三通换向阀A与二位三通换向阀C直接连通形成第一通路，所述二位三通换向阀A与二位三通换向阀C之间依次经过三位四通换向阀、二位二通控制阀形成第二通路；
[0014]所述第二进油口连通到油箱，且第二进油口与油箱之间依次设置有二位三通换向阀C、单向阀、补油装置、二位三通换向阀D;
[0015]所述二位三通换向阀D与二位三通换向阀C之间具有两条通路;所述二位三通换向阀D依次经过三位四通换向阀、二位二通控制阀B与二位三通换向阀C连通形成第一通路，所述二位三通换向阀C依次经过单向阀、补油装置与二位三通换向阀D连通形成第二通路；
[0016]所述液压蓄能器通过安全阀与油箱连通。
[0017]进一步的，所述补油装置包括电机、液压栗、溢流阀；所述液压栗设置在单向阀与二位三通换向阀D之间，所述电机与液压栗传动连接;所述溢流阀设置在单向阀与液压栗之间。
[0018]进一步的，所述液压蓄能器与二位三通换向阀A之间设置有第一压力继电器;所述单向阀与二位三通换向阀C之间设置有第二压力继电器。
[0019]进一步的，所述二位三通换向阀D与三位四通换向阀之间设置有单向调速阀。
[0020]进一步的，所述二位三通换向阀A、二位三通换向阀B、二位三通换向阀C、二位三通换向阀D均采用二位三通换向电磁阀;所述二位二通控制阀A、二位二通控制阀B均采用二位二通控制电磁阀；所述三位四通换向阀77采用三位四通换向电磁阀。。
[0021]进一步的，所述中间轴通过联轴器与液压马达传动连接。
[0022]本发明的有益效果是:本发明提供的辊锻机制动及慢速进给节能装置，在中间轴的一端安装液压马达，液压马达通过蓄能液压控制系统将中间轴制动过程中的动能储存在液压蓄能器的液压油中；从而实现对辊锻机制动过程中的能量回收，同时通过蓄能液压控制系统能够使得液压马达将储存在液压蓄能器的液压油中的势能转化为辊锻机慢速进给过程中的动力；从而实现对回收能量的再利用。因此本发明所述的辊锻机制动及慢速进给节能装置，能够回收制动所浪费的能源并利用于辊锻机的慢速进给，从而节约能源。避免了传统制动装置中采用摩擦式制动器的制动方式，降低了设备的加工成本。由于没有摩擦片等耗材，减少了维修工人的工作量，提高辊锻机的利用率，进而为用户提高了经济效益;且该装置结构简单，操作方便。
【附图说明】
[0023]图1是本发明实施例中辊锻机制动及慢速进给节能装置的机械结构示意图；
[0024]图2是本发明实施例中常态时的液压原图；
[0025]图3本发明实施例中辊锻机工作中液压马达随动时的液压原理图；
[0026]图4本发明实施例中辊锻机制动时的液压原理图；
[0027]图5本发明实施例中辊锻机工作中液压马达正转的液压原理图；
[0028]图6本发明实施例中辊锻机工作中液压马达反转的液压原理图；
[0029]图中标示:1-机架，2-中间轴，3-液压马达，31-第一进油口，32-第二进油口，33-泄油口，4-联轴器，5-蓄能液压控制系统，51-马达桥路，52-油箱，53-第一压力继电器，54-第二压力继电器，6-液压蓄能器，7-液压阀组，71-安全阀，72-二位三通换向阀A，73-二位三通换向阀B，74-二位二通控制阀A，75-二位三通换向阀C，76-二位二通控制阀B，77-三位四通换向阀，78-二位三通换向阀D，79-单向调速阀，8-离合器，9-飞轮。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0031]如图1、图2所示，本发明所述的辊锻机制动及慢速进给节能装置，包括辊锻机具有的中间轴2、辊锻机制动及慢速进给节能装置，还包括液压马达3、蓄能液压控制系统5、液压蓄能器6;
[0032]所述液压马达3与中间轴2传动连接;所述液压蓄能器6内具有液压油；
[0033]所述液压马达3通过蓄能液压控制系统5使得中间轴2的转动动能与液压蓄能器6内液压油的压力势能相互转换，或者中间轴2带动液压马达3随动。
[0034]所述蓄能液压控制系统5的主要作用是控制液压马达3的转向，使得液压马达3能够在辊锻机制动时，将中间轴2的转动动能转化为液压油的液压能存储在液压蓄能器6中。同时在辊锻机慢速进给的过程中，通过释放液压蓄能器6中液压油的液压能，驱动中间轴2转动。从而实现中间轴2的动能与液压蓄能器6内液压油的压力势能的相互转换。同时在中间轴2处于辊制状态时能够实现液压马达3的空转;使得中间轴2带动液压马达3随动。
[0035]在工作的过程中:当辊锻机处于辊制状态时，液压马达3空转，中间轴2的动能与液压蓄能器6内液压油的压力势能不进行任何相互转化;中间轴2带动液压马达3随动。
[0036]当辊锻机制动时，中间轴2带动液压马达3转动，液压马达3对液压马达3中的液压油加压，加压后的液压油被存储在液压蓄能器6中，从而使得中间轴2的动能转化为液压油内的液压势能，并进行存储。
[0037]当辊锻机慢速进给时，存储在液压蓄能器6中的高压液压油，使得液压马达3旋转，液压马达3带动中间轴2转动;从而将液压油内的液压势能转化为中间轴2转动的动能。
[0038]综上所述，本发明所述的辊锻机制动及慢速进给节能装置，在中间轴2的一端安装液压马达3，液压马达3通过蓄能液压控制系统5将中间轴2制动过程中的动能储存在液压蓄能器6的液压油中；从而实现对辊锻机制动过程中的能量回收，同时通过蓄能液压控制系统5能够使得液压马达3将储存在液压蓄能器6的液压油中的势能转化为辊锻机慢速进给过程中的动力；从而实现对回收能量的再利用。因此本发明所述的辊锻机制动及慢速进给节能装置，能够回收制动所浪费的能源并利用于辊锻机的慢速进给，从而节约能源。避免了传统制动装置中采用摩擦式制动器的制动方式，降低了设备的加工成本。由于没有摩擦片等耗材，减少了维修工人的工作量，提高辊锻机的利用率，进而为用户提高了经济效益;且该装置结构简单，操作方便。
[0039]所述蓄能液压控制系统5可以通过多种液压油路实现对液压马达4转向的控制。其中一种具体的方式如图2所示，所述蓄能液压控制系统5包括液压阀组7、马达桥路51、油箱52、单向阀55、补油装置56;
[0040]所述液压阀组7包括安全阀71、二位三通换向阀A72、二位三通换向阀B73、二位二通控制阀A74、二位三通换向阀C75、二位二通控制阀B76、三位四通换向阀77、二位三通换向阀 D78;
[0041 ] 所述液压马达3具有第一进油口 31、第二进油口 32以及泄油口 33 ；
[0042]所述第一进油口31与第二进油口 32之间设置有马达桥路51;所述马达桥路51与油箱52连通，所述泄油口 33连通到油箱52 ；
[0043]所述液压蓄能器6与第一进油口 31之间依次经过二位三通换向阀A72、二位三通换向阀B73连通；
[0044]所述二位三通换向阀A72与二位三通换向阀B73之间具有两条通路;所述二位三通换向阀A72与二位三通换向阀B73直接连通形成第一通路，所述二位三通换向阀A72与二位三通换向阀B73之间依次经过三位四通换向阀77、二位二通控制阀74形成第二通路；
[0045]所述第二进油口32连通到油箱52，且第二进油口 32与油箱52之间依次设置有二位三通换向阀C75、单向阀55、补油装置56、二位三通换向阀D78 ；
[0046]所述二位三通换向阀D78与二位三通换向阀C75之间具有两条通路;所述二位三通换向阀D78依次经过三位四通换向阀77、二位二通控制阀B76与二位三通换向阀C75连通形成第一通路，所述二位三通换向阀C75依次经过单向阀55、补油装置56与二位三通换向阀D78连通形成第二通路；
[0047]所述液压蓄能器6通过安全阀71与油箱52连通。
[0048]采用上述所述蓄能液压控制系统5在工作的过程中:
[0049]I)在常态时，此时二位三通换向阀B73与二位二通控制阀A74连通;二位三通换向阀C75与