通过对IS07816标准卡片进行排版，将尺寸为85.6mm X 54mm的IS07816标准卡片合理地分布在整张大料4上，整张大料4的具体尺寸根据可印刷范围而定。在二维空间设定X轴为行、Y轴为列，并且IS07816标准卡片的短边54mm边平行X轴、长边85.6mm边平行Y轴，整张大料4整列步进，进料方向平行于X轴。每张整张大料4排布卡片张数为MXN，M为行、N为列，M的优选值为3?6行，N的优选值为5?8列，MXN张IS07816标准卡片矩形分布，构成整张大料4。
[0036]如图2所示，本发明的铣槽装置包括搬运机械手部装1、升降机架部装2及铣槽部装3，其中升降机架部装2进料方向的前后两端对称设有铣槽部装3，搬运机械手部装I安装在升降机架部装2上。
[0037]如图5?7所示，升降机架部装2包括浮动主体201、动力源C202及Z轴运动主体203，动力源C202(可为气缸)安装在两侧铣槽部装3的底座305上、位于Z轴运动主体(203)的一侧、且输出端与该Z轴运动主体203相连，搬运机械手部装I安装在该Z轴运动主体203的另一侧。浮动主体201包括支架底板2011、浮动板2012及压簧2013，该支架底板2011连接于Z轴运动主体203的顶部、随Z轴运动主体203由该动力源C202驱动沿Z轴升降，在该支架底板2011上开有多个阶梯状通孔2015，浮动板2012的下表面设有数量与通孔2015相同、且一一对应的螺钉2014，每个螺钉2014均由一个通孔2015穿出，在每个通孔2015内均容置有套在螺钉2014上的压簧2013，压簧2013的两端分别抵接于浮动板2012的下表面及通孔2015内的阶梯上;支架底板2011及浮动板2012通过动力源C202驱动上升，当上升至铣槽部装3的上限位板306时，支架底板2011继续上升，使压簧2013压缩、产生复位弹力，当上升停止时，复位弹力作用在浮动板2012上，使浮动板2012与上限位板306充分抵接压紧，达到Z轴方向限位的目的。考虑到整张大料4会出现局部翘曲，无法保证平面度，浮动主体201的设置即可保证整张大料4与上限位板充分压紧。
[0038]如图3、图4所示，搬运机械手部装I包括动力源AlOl、传动机构A102、动力源B103、夹爪104及X轴运动主体105，动力源AlOl (可为电机)通过安装架106固定在Z轴运动主体203的另一侧，传动机构A102为丝杠螺母传动机构，包括螺母A1021及丝杠A1022，该丝杠A1022与动力源AlOl的输出端相连，螺母A1021与丝杠A1022螺纹连接，X轴运动主体105的一侧与该螺母A1021固接，另一侧固接有动力源B103(可为气缸)，动力源AlOl通过螺母A1021与丝杠A1022的螺纹连接将转动副变为X轴运动主体105沿丝杠A1022的轴向往复移动。本实施例的动力源B103为两个，每个动力源B103的输出端均连接有夹紧整张大料4的夹爪104，该夹爪104始终高于X轴运动主体105的顶部，将整张大料4夹紧于夹爪104与X轴运动主体105的顶部之间。
[0039]如图1、图8所示，升降机架部装2进料方向的前后两端对称设有铣槽部装3，每个铣槽部装3均包括X轴进给部装301、Y轴进给部装302、铣头装置303、XY移动支架304、底座305及上限位板306，该X轴进给部装301安装在底座305上，Y轴进给部装302连接于X轴进给部装301的输出端，铣头装置303连接于Y轴进给部装302的输出端，在该铣头装置303的输出端连接有至少一列的铣头3035，铣头3035通过X轴进给部装301、Υ轴进给部装302、铣头装置303的驱动具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，上限位板306安装在底座305上、对浮动主体201Ζ轴限位，两侧铣槽部装3上至少一列的铣头3035对整张大料4上至少两列的IC卡基5进行铣槽。
[0040]如图9、图10所示，X轴进给部装301包括X轴动力源3011、Χ轴支座3012、Χ轴连接件3013、传动机构Β3014、轴承座Α3015及XY移动支架304，该X轴动力源3011(可为电机)通过X轴支座3012安装在底座305上，传动机构B3014为丝杠螺母传动机构，包括螺母B30141及丝杠B30142，该丝杠B30142与固定在底座305上的轴承座A3015转动连接、且通过X轴连接件3013(可为联轴器)与X轴动力源3011的输出端相连，螺母B1021与丝杠B1022螺纹连接，Y轴进给部装302通过XY移动支架304与螺母B30141相连，X轴动力源3011通过螺母B30141与丝杠B30142的螺纹连接将转动副变为XY移动支架304沿丝杠B30142的轴向往复移动。在丝杠B30142轴向两侧的底座305上对称固接有两条导轨A3017，导轨A3017与丝杠B30142的轴向平行，XY移动支架304两侧的下表面均设有与导轨A3017滑动连接的滑块A3016，为XY移动支架304及其上的Y轴进给部装302的移动起到导向作用。
[0041 ] 如图10所示，Y轴进给部装302包括Y轴动力源3021、Y轴支座3022、Y轴连接件3023、传动机构C3024、轴承座Β3025及XY移动支架304，该Y轴动力源3021(可为电机)通过Y轴支座3022安装在XY移动支架304上，传动机构C3024为丝杠螺母传动机构，包括螺母C30241及丝杠C30242，该丝杠C30242与固定在XY移动支架304上的轴承座B3025转动连接、且通过Y轴连接件3023(可为联轴器)与Y轴动力源3021的输出端相连，螺母C30241与丝杠C30242螺纹连接，铣头装置303通过移动板3036与螺母C30241相连，Y轴动力源3021通过螺母C30241与丝杠C30242的螺纹连接将转动副变为移动板3036沿丝杠C30242的轴向往复移动。在丝杠C30242轴向两侧的XY移动支架304上对称固接有两条导轨B3027，导轨B3027与丝杠C30242的轴向平行，移动板3036两侧的下表面均设有与导轨B3027滑动连接的滑块B3026，为移动板3036及其上的铣头装置303的移动起到导向作用。
[0042]如图11所示，铣头装置303包括移动板3036及安装在该移动板3036上的多个Z轴进给部装，每个Z轴进给部装均包括Z轴动力源3031、Z轴支座3037、Z轴连接件3032、传动机构D3033、铣头动力源3034及铣头3035，Z轴动力源3031(可为电机)通过Z轴支座3037安装在移动板3036上，传动机构D3033为丝杠螺母传动机构，包括丝杠D30331及螺母D30332，该丝杠D30331通过Z轴连接件3032(可为联轴器)与Z轴动力源3031的输出端相连，螺母D30332与丝杠D30331螺纹连接，每个螺母D30332上均固接有一个铣头动力源3034，Z轴动力源3031通过螺母D30332与丝杠D30331的螺纹连接将转动副变为铣头动力源3034沿丝杠D30331的轴向往复移动。铣头动力源3034和输出端连接有铣头3035，各铣头3035成列排布，每列中的铣头3035数量与整张大料4上IC卡基5的行数相同。本发明铣槽装置中的铣头3035数量是针对整张大料4的列的整数倍同时进行，即铣头3035的配置应根据同时加工整张大料4的数量变化、整张大料上IS07816标准卡片的数量变化以及IS07816标准卡片上芯片的数量变化相应的以整列的整数倍进行增加或减少铣头数量，也就是说如果增加或减少铣头3035的数量，是按照列的倍数增加或减少的。
[0043]本发明X轴、Y轴上的定位是通过传感器检测整张大料4上布置的各检测点确定整张大料4的位置。
[0044]本发明的铣槽方法为:
[0045]整张大料4上按印刷排版被划分为M行、N列的多张IC卡基5，整张大料4由主通道上被搬运至铣槽工位后定位，在铣槽前，整张大料4通过浮动主体201顶在上限位板306上，实现整张大料4Z轴方向的浮动定位。然后，由铣槽部装3上至少一列的铣头对整张大料4至少一列上的各张IC卡基5同时进行铣槽，铣槽部装3上的整列铣头具有X轴、Y轴、Z轴三方向的移动自由度，对整张大料4进行铣槽的整列铣头同时被控制X、Y方向移动，即多个铣头的Z轴共享一个XY平台。整张大料4一列或多列上的各张IC卡基5完成铣槽后，整张大料4以一列或多列步进至其他列进行铣槽，直至将整张大料4上M行、N列的各张IC卡基5全部完成铣槽。具体为:
[0046]动力源AlOl工作，驱动X轴运动主体105沿X轴移动至主通道上的整张大料4一侧；动力源Β103工作，驱动夹爪104升降夹紧整张大料4的边缘，夹紧后搬运机械手I对整张大料4进行X轴、Y轴校零，然后动力源AlOl反向工作，将整张大料4沿X轴搬运到铣槽位置。通过对X轴、Y轴的校零，X轴动力源3011驱动丝杠B30142旋转，使螺母B30141带动XY移动支架304进行X轴方向的进给;Y轴动力源3021驱动丝杠C30242旋转，使螺母C30241带动移动板3036进行Y轴方向的进给。铣头装置303—同进行X轴、Y轴进给，以运行至铣槽位置。
[0047]动力源C202工作，使Z轴运动主体203以及浮动主体201进行Z轴运动，当上升至上