G夹装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装配设备领域，具体而言，涉及一种G夹装配设备。
【背景技术】
[0002]G夹(G字夹)是一种用于夹持各种形状的工件、模块等起到固定作用的G字型的工具，其使用范围广泛、携带方便。G夹主要由夹体、螺杆和承压块组成，螺杆的上端有一横销，承压块安装在螺杆的下端，通过旋入或旋出螺杆调整承压块与夹体下端的距离从而实现加持各种尺寸的工件。
[0003]目前，G夹的组装均是通过人工操作将三个部件装配在一起，人力成本高，而且效率低。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能够降低人力成本、提高G夹装配效率的装配设备。
[0005]因此，本发明提供了一种G夹装配设备，用于对G夹进行装配，G夹包括夹体、螺杆和承压块，所述G夹装配设备包括转台机构、螺杆上料机构、承压块装配机构、螺杆旋紧机构和成品回收机构，其中:
[0006]所述转台机构包括转台、驱动装置、五个用于竖直固定夹体的夹体固定装置，所述驱动装置用于驱动所述转台转动，沿所述转台周向分布有五个工位，五个所述夹体固定装置在所述转台的台面上与五个工位分别对应设置，所述螺杆上料机构、所述承压块装配机构、所述螺杆旋紧机构、所述成品回收机构在所述转台的四周与其中的四个连续的工位依次对应设置；
[0007]所述螺杆上料机构用于将螺杆向对应的夹体的上端旋入预设长度，所述承压块装配机构用于将承压块固定在螺杆的底部，所述螺杆旋紧机构用于将螺杆完全旋入至承压块与夹体的下端贴合，所述成品回收机构用于将装配完成的G夹取下所述转台机构。
[0008]在该技术方案中，在转台上安装五个夹体固定装置用于将夹体竖直固定形成五个工位，五个工位依次用于固定夹体、装配螺杆、装配承压块、完全旋入螺杆获得成品、取下成品。其中，装配螺杆时将螺杆旋入至一定的长度即可，以在后续工序中装配承压块，待承压块装配完成后再进一步旋入螺杆完成装配。
[0009]在一种【具体实施方式】中，所述螺杆上料机构包括上料装置和螺杆安装装置，其中:
[0010]所述上料装置用于将螺杆送至取料位置；
[0011]所述螺杆安装装置包括第一旋转装置、竖直驱动装置和水平驱动装置，所述第一旋转装置通过所述竖直驱动装置安装在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置用于驱动所述竖直驱动装置带动所述第一旋转装置在所述取料位置与螺杆的安装位置之间往复运动，所述第一旋转装置用于从所述取料位置抓取螺杆以及将螺杆旋入对应的夹体。
[0012]在该技术方案中，将夹体利用夹体固定装置竖直固定，利用上述的螺杆上料机构即可实现螺杆的自动装配，从而提高了 G夹的装配效率，降低了人工成本。
[0013]所述上料装置包括外支架、内支架、第一水平移动装置和第一竖直移动装置，其中:
[0014]所述内支架可活动地安装在所述外支架内，所述第一竖直移动装置用于驱动所述内支架沿竖直方向运动，所述第一水平移动装置用于驱动所述内支架沿水平方向运动；
[0015]所述外支架的上端沿所述内支架的水平运动方向设有多对外支撑槽，所述内支架的上端与每对所述外支撑槽均对应设有一对内支撑槽，所述内支架上设有用于排列多个螺杆的间隙，所述外支撑槽与所述内支撑槽均与螺杆上端的横销配合以支撑位于所述间隙内的螺杆。
[0016]在该技术方案中，利用内支架和外支架配合，利用螺杆上端的横销挂在内支撑槽和外支撑槽上，在所述的间隙内排列多个螺杆，螺杆安装装置取走一个螺杆后(从第一个开始取最佳，本实施例以取料位置为最靠近夹体的外支撑槽为例)，第一竖直移动装置将内支架顶起，内支架带动所有螺杆一同向上运动，然后第一水平移动装置将内支架向前推至第二个内支撑槽与第一个外支撑槽对齐，其余内支撑槽依次与前一个外支撑槽对齐，第一竖直移动装置驱动内支架向下运动至内支架与横销完全脱离使得横销完全夹在外支撑槽上，第一水平移动装置驱动内支架退回至内支撑槽与外支撑槽一一对应，第一竖直移动装置驱动内支架上升至初始位置完成一个循环。
[0017]所述第一旋转装置包括抓取装置和旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述抓取装置转动，所述抓取装置的下端开有一用于套在螺杆上端的固定孔，所述固定孔的孔壁上设有与螺杆上端的横销配合的定位槽。
[0018]在该技术方案中，利用定位槽与横销配合实现驱动螺杆转动，简单可靠。另外，抓取装置可以通过在所述固定孔内安装用于在抓取时吸附螺杆的电磁铁实现对螺杆的抓取，也可以采用夹子或机械手等机械结构实现。
[0019]本发明技术方案中的各个驱动装置可以采用(伺服)电机、气缸等，可以根据实际需要进行选择，具体而言:所述第一水平移动装置为气缸，所述第一竖直移动装置为气缸。
[0020]优选地，所述竖直驱动装置包括连接板、伺服电机和丝杠，所述连接板连接至所述水平驱动装置，所述伺服电机安装在所述连接板上。在该技术方案中，利用伺服电机和丝杠配合控制精度高。
[0021 ]优选地，所述第一旋转装置通过导轨滑块机构安装在所述连接板上并于通过所述丝杠连接至所述伺服电机。
[0022]优选地，所述竖直驱动装置通过导轨安装在所述水平驱动装置上。
[0023]在一种【具体实施方式】中，所述承压块装配机构包括振动盘、送料器和承压块收紧机构，其中:
[0024]所述振动盘的出口延伸至所述送料器，所述送料器用于将所述振动盘输送的承压块逐个送至所述承压块收紧机构；
[0025]所述承压块收紧机构上设有用于对承压块进行定位的定位结构，所述承压块收紧机构用于将承压块收紧固定在螺杆的下端。
[0026]在该技术方案中，利用振动盘输送承压块，将承压块进行有序地排列，保证其方向正确逐一输送至送料器，送料器将承压块逐个推送至承压块收紧机构，定位机构将承压块固定在预设的加工位置(与螺杆配合，即将承压块收紧机构安装在与螺杆固定位置相配合的位置)，最后承压块收紧机构一次性实现承压块的收紧，完成承压块的装配，实现了承压块的自动化装配，降低了人力成本，提高了装配效率。
[0027]在该技术方案中，利用送料驱动装置驱动推板实现承压块的推送，简单易行;L形槽侧面的入口对准振动盘的出口时，承压块滑入L槽内，推板向前推送承压块，同时L形槽的入口与振动盘的出口错开使得后续的承压块无法继续进入L形槽内。
[0028]优选地，所述送料驱动装置为气缸。
[0029]具体而言，所述定位结构可以为一与承压块配合的定位槽，简单可靠，承压块滑入定位槽内即可实现定位。
[0030]优选地，所述定位槽位于螺杆的正下方，收紧承压块时直接将承压块向上顶即可套入螺杆的下端，操作更加方便，效率更高。
[0031]所述承压块收紧机构还包括顶起装置，用于在收紧承压块前将承压块顶起以套在螺杆的下端。
[0032]优选地，所述承压块收紧机构通过液压驱动，动力更强，收紧效果好，利用液压驱动相匹配的模具即可实现收紧作业。
[0033]在一种【具体实施方式】中，所述螺杆旋紧机构包括第三竖直移动装置和第三旋转装置，其中:
[0034]所述第三旋转装置连接至所述第三竖直移动装置，用于将对应工位上的螺杆完全旋入夹体内；
[0035]所述第三竖直移动装置用于驱动所述第三旋转装置在竖直方向往复运动。
[0036]在一种【具体实施方式】中，所述成品回收机构包括第二竖直移动装置、第二水平移动装置和机械手，其中:
[0037]所述机械手连接至所述第二竖直移动装置，用于从对应的工位上抓取装配完成的G夹；
[0038]所述第二竖直移动装置用于驱动所述机械手在竖直方向往复运动，所述第二水平移动装置用于驱动所述第二竖直移动