一种自动抛光机械设备及其抛光方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铁锅表面处理领域，尤其涉及一种自动抛光机械设备及其抛光方法。
【背景技术】
[0002]现有铁锅抛光大多数是依靠抛光工手工掌控砂轮机使砂轮能够贴着任意圆弧的铁锅运行，整个抛光的过程需要工人手工放锅，抛光，起锅。工人必须近距离的与锅接触，使工人完全暴露在一个粉尘的恶劣环境中工作。在抛光过程中砂轮对锅的压力，和砂轮的贴锅运行都是靠抛光工手工完成，因人个体差异等人为因素，造成了抛出的铁锅品质一致性不好。授权公告号为CN2163025Y的中国专利公开了一种铁锅磨光机，主要由控制装置、固定铁锅装置、滑台运动装置、打磨抛光装置及机架组成。所述铁锅磨光机对铁锅打磨抛光时，主要是由电机带动砂轮或抛光轮在铁锅内转动，滑台带动该电机及砂轮或抛光轮的上下运动和锅台带动铁锅转动来实现的。授权公告号为CN2130645Y的中国专利公开了一种铸铁锅磨光机，其中在机体的左上方设有一凹形锅模，机体下部有能使凹形锅模旋转的动力传动系统，在凹形锅模的上方有能绕机体右上部的铰链座回转的砂轮机，砂轮机的砂轮头朝左下方，有二根操作杆固定于砂轮机的机体上。上述两个铁锅磨光机只能对铁锅内表面进行简单的抛光，对铁锅抛光工艺的改进非常有限，同时其无法实现铁锅外部的抛光以及钻孔等工艺的自动化，结构复杂，无法大规模提高铁锅抛光工艺的自动化程度，而且上述两个已授权专利中多个工艺仍然需要工人亲临一线进行抛光操作，不但增大了工人的工作强度，而且对工人的身体健康造成极大损害。
【发明内容】
[0003]本发明针对现有技术中的不足，提供一种自动抛光机械设备及其抛光方法，铁锅的所有抛光工序均可直接由机器完成，极大的减少了铁锅抛光工序所需工人的数量，解决了粉尘对人体的伤害，可有效杜绝职业病的发生。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:
一种自动抛光机械设备，包括地台，地台中部间隔固定设置有可旋转的主轴套管一和主轴套管二，主轴套管一和主轴套管二顶部分别固定设置有转台一和转台二，转台一周缘均布有五个铁锅外部吸盘装置，转台二周缘均布有五个铁锅内部吸盘装置，五个铁锅外部吸盘装置中的四个分别与固定于地台上的上锅装置、锅内初抛装置、锅内精抛装置、内磨锅边装置对应配合设置，另一个与五个铁锅内部吸盘装置中的其中一个适配进行内外抛光工艺的互换，五个铁锅内部吸盘装置中的其余四个分别与固定于地台上的钻锅边孔装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置、下锅装置对应配合设置。
[0005]在一种优选实施方式中，主轴套管一和主轴套管二均为内部主轴和外部轴承套组合而成的套管结构，其中内部主轴和外部轴承套二者的顶部接触位置设置有轴承，底部接触位置设置有圆锥轴承，主轴套管一和主轴套管二各自的内部主轴端部接头分别与转台一或转台二进行连接，外部轴承套底部裙座周缘为齿轮状结构，主轴套管一和主轴套管二通过外部轴承套底部的齿轮状结构分别与油马达一、油马达二进行齿轮配合连接，在油马达一、油马达二的推动下，主轴套管一和主轴套管二的外部轴承套可绕各自的内部主轴进行转动从而带动转台一和转台二相应转动。
[0006]在一种优选实施方式中，铁锅外部吸盘装置、铁锅内部吸盘装置均包括自转体总座板，自转体总座板与转台一或转台二进行固定，标准拉杆气缸设置在自转体总座板上，标准拉杆气缸通过气路与工作吸盘进行连接，从而对铁锅进行吸取或释放；标准拉杆气缸上部安装有自转电机，该电机与涡轮蜗杆减速机连接，涡轮蜗杆减速机的输出端连接有带轮一，带轮一与工作吸盘的自转轴端部的带轮二通过皮带进行连接，从而带动工作吸盘的自转。
[0007]在一种优选实施方式中,在标准拉杆气缸与工作吸盘之间的气路上设置有过滤器和/或防尘圈。
[0008]在一种优选实施方式中，上锅装置包括底板，底板一侧设置有取锅气缸，取锅气缸外侧设置有两平行滑杆，平行滑杆上设置有可上下滑动的滑块，滑块顶部连接有一拉杆，拉杆顶端与取锅气缸的汽缸轴端部固定，通过取锅气缸的汽缸轴的上下运动可拉动滑块上下移动；滑块向前伸出有支撑臂，支撑臂前端设置有真空吸盘，真空吸盘可将未加工的铁锅抓起；底板还设置有与其平行设置的水平汽缸一，水平汽缸一的一端固定在底板上，两平行滑杆与取锅气缸之间设置有轴承，两平行滑杆与取锅气缸底部的转臂连接，转臂与水平汽缸一的汽缸轴连接，通过水平汽缸一的汽缸轴的运动可带动两平行滑杆以及滑块的支撑臂前端的真空吸盘转动；
底板另一侧设置有垂直主转轴，垂直主转轴设置在一固定套筒中，固定套筒中部固定设置有定位圈，垂直主转轴顶部设置有垂直气缸A，垂直气缸A下部的汽缸轴与气缸Y接头连接，气缸Y接头与气缸转座板连接，气缸转座板铰接在气缸转板上，气缸转座板还与气缸安装板连接，气缸安装板上安装有水平汽缸二，水平汽缸二的汽缸轴端部设置有真空吸盘；垂直主转轴与主转轴固定轴之间设置有转动轴承，垂直主转轴底部设置有水平汽缸三，水平汽缸三与底板平行设置，水平汽缸三的一端固定在底板上，其汽缸轴与垂直主转轴底部的转臂连接；水平汽缸三可带动垂直主转轴转动，水平汽缸三转动的同时带动垂直气缸A、水平汽缸三转动，垂直气缸A的汽缸轴的伸缩可带动水平汽缸三的转动。
[0009]在一种优选实施方式中，锅内初抛装置、锅内精抛装置、锅外初抛装置、锅外精抛装置均包括垂直支架，垂直支架上方固定有水平支架，水平支架下方固定有上下油缸，上下油缸可带动水平支架上下运动，水平支架上方设置有进退滑动板，进退滑动板上方固定有电机和一固定板，固定板前端伸出固定有一伸长臂，一伸长臂末端设置有砂轮，砂轮的旋转轴通过一带轮与电机的输出皮带相连接；水平支架上砂轮的相对一侧连接有一水平进退气缸，水平进退气缸可带动水平支架前后水平运动，在上下油缸、水平进退气缸的带动下，砂轮可对铁锅抛光。
[0010]在一种优选实施方式中，锅内初抛装置、锅外初抛装置中砂轮使用粗砂轮，而锅内精抛装置、锅外精抛装置采用细砂轮或硫砂轮。
[0011]在一种优选实施方式中，内磨锅边装置包括支架，支架上方安装有固定板，固定板上方安装有滑动轴，滑动轴上方安装有电机支座，滑动轴一侧设置有滑动油缸，滑动油缸的输出轴与电机支座连接，滑动油缸可带动电机支座沿滑动轴前后移动，电机支座上方安装有电机，电机的输出轴末端固定有磨边口异型砂轮。
[0012]在一种优选实施方式中，钻锅边孔装置包括立座板，立座板下部固定有下钻头装置，上部固定有上钻头装置，下钻头装置中部通过一滑动轴与立座板进行连接，下钻头装置内部固定设置有一气缸，气缸的气缸轴与立座板连接，气缸的气缸轴的伸缩可推动下钻头装置上下移动；下钻头装置上固定有电机，电机与减速机连接，减速机输出端连接有三组合钻头；上钻头装置上部固定有滑块，滑块与气缸连接，滑块在气缸的带动下可上下滑动，滑块上安装有电机，电机与减速机连接，减速机输出端连接有简易钻头。
[0013]在一种优选实施方式中，下锅装置包括下锅主轴，下锅主轴顶端固定有横轴，横轴顶部固定有垂直汽缸C，横轴端部为套管结构，内部套管与外部套管采用轴承连接，垂直汽缸C固定在外部套管上，外部套管上设置有开口，垂直汽缸C的气缸轴与开口处与内部套管固定连接的固定杆铰接，垂直汽缸C的气缸轴上下移动时，可带动内部套管转动；内部套管端部固定有水平汽缸D，水平汽缸D的输出气缸轴固定连接有吸盘。
[0014]本发明还涉及一种铁锅自动抛光方法，包括上锅、初抛锅内、精抛锅内、内磨锅边、内外抛交换、钻锅柄孔、初抛锅外、精抛锅外、下锅步骤，其中:
上锅步骤包括:
(0.取锅气缸的汽缸轴下降，带动真空吸盘下降到铁锅内底，真空吸盘将铁锅吸住，随后取锅气缸的汽缸轴上升，然后由水平汽缸一的气缸轴带动真空吸盘旋转度，将铁锅放到定位圈内；
(2).垂直气缸A的气缸轴带动水平汽缸二转至铁锅上方，水平汽缸二的气缸轴伸出，真空吸盘下降并将铁锅吸住；
(3).水平汽缸二的气缸轴上升，垂直气缸A的气缸轴带动水平汽缸二旋转度，同时水平汽缸二被水平汽缸三的气缸轴推动旋转度，铁锅水平对正一铁锅外部吸盘装置；
(4).水平汽缸二的气缸轴水平伸出，将铁锅水平送入一铁锅外部吸盘装置的吸盘内，铁锅外部吸盘装置的标准拉杆气缸操作，工作吸盘的真空打开，从而将铁锅紧固，水平汽缸二缩回，完成上锅过程；
初抛锅内步骤包括:
(0.转台一旋转度到锅内初抛装置的对应位置；
(2).转到位后铁锅外部吸盘装置的自转电机带着工作吸盘开始自转，锅内初抛装置的水平进退气缸推动旋转砂轮前进，当砂轮碰到锅底后上下油缸开始下降同时水平进退气缸开始慢慢后退，当下降到锅边时上下油缸开始上升，同时水平进退气缸开始前进，当上升到锅的中心时初抛锅内工艺完成，水平进退气缸开始后退回到起点准备下一次工作；
精抛锅内步骤包括:
(0.初抛锅内工艺完成后，转台一再转度到达锅内精抛装置的对应位置；
(2).精抛锅内工作过程与上述初抛锅内的步骤相同，区别仅在于抛光所用的砂轮不同，锅内初抛装置中使用粗砂轮，而锅内精抛装置采用细砂轮或硫砂轮；
内磨锅边的工作过程:
(0.初抛锅内工艺完成后，转台一再转度到达内磨锅边装置的对应位置；