轮105工作，外齿轮105带动旋转环103在，下限位凹环102和上限位凹环104之间转动;所述上限位凹环104的上端面焊接有顶环107，顶环107的上端面焊接有圆形限位槽108，圆形限位槽108的右侧内壁通过滑动配合方式连接有T型滑杆109;所述旋转环103的右侧内壁上均匀焊接有三根支柱1010，三根支柱1010与T型滑杆109末端焊接有固定平台1011，三根支柱1010与T型滑杆109起到支撑固定平台1011的作用，并联雕刻装置11安装在固定平台1011上，本发明通过圆形限位槽108T与型滑杆109的之间的滑动配合来增加并联雕刻装置11在环形雕刻时的支持强度。
[0023]所述并联雕刻装置11包括安装在固定平台1011上的定平台111，定平台111内壁沿着定平台111的中心轴线安装有三个并联支链112，三个并联支链112末端安装有动平台113，动平台113中部安装有机械手114，机械手114末端安装有雕刻刀115，雕刻刀115的末端抵靠在陶瓷本体8侧壁上。并联机构具有刚度高、承载力大、进度高等优点，本发明中定平台111、三个并联支链112和动平台113之间组成了 3-RPR并联机构，借助并联机构的优点来使得机械手114能够稳定在动平台113上操作，机械手114带动雕刻刀115运动，从而使得雕刻刀115借助并联机构的优点对陶瓷本体8进行刻花操作。
[0024]所述固定支链9包括焊接在安装圆台7上的固定板91，所述固定板91上安装有二号液压缸92，二号液压缸92的中部套设有固定套93，固定套93起到限定二号液压缸92运动方向的作用，使得二号液压缸92只能沿着特定方向运动，固定套93两端与固定板91之间对称连接有两根固定柱94，两根固定柱94起到支撑固定套93的作用；所述二号液压缸92的顶端安装有锁紧片95，锁紧片95的内壁紧贴在陶瓷本体8外壁上。当所需加工的陶瓷本体8安放在安装圆台7后，四个固定支链9开始工作，二号液压缸92带动锁紧片95运动，直到锁紧片95紧贴在陶瓷本体8上二号液压缸92停止运动。
[0025]所述传动支链106包括焊接在固定圆环101侧壁上的支撑板1061，所述支撑板1061上端面通过电机座安装有驱动电机1062，支撑板1061起到支撑驱动电机1062的作用，驱动电机1062的输出轴上固定连接有驱动齿轮1063，驱动齿轮1063与外齿轮1065相啮合。当驱动电机1062开始工作后，驱动电机1062带动驱动齿轮1063转动，驱动齿轮1063带动外齿轮105转动，外齿轮105带动三根支柱1010转动，从而带动固定平台1011上的并联雕刻装置11工作。
[0026]所述并联支链112包括包括安装在定平台111上的下安装耳1121，下安装耳1121之间通过销轴电动推杆1122，电动推杆1122的顶端通过销轴连接有上安装耳1123，上安装耳1123安装在动平台113上，通过并联支链112上电动推杆1122的运动来调节并联支链112的性能，从而增加并联雕刻装置11的稳定性和刚性。
[0027]工作时，首先通过四个万向轮2可以将本发明移动至加工地方，然后将所需加工的陶瓷本体8安放在安装圆台7后，四个固定支链9开始工作，二号液压缸92带动锁紧片95运动，直到锁紧片95紧贴在陶瓷本体8上二号液压缸92停止运动，完成了对陶瓷本体8的锁紧操作，然后并联雕刻装置11开始工作，三个并联支链112上电动推杆1122开始工作，通过电动推杆1122的运动来调节并联支链112的性能，从而增加并联雕刻装置11的稳定性和刚性，机械手114开始工作，机械手114利用本身的运动自由度带动雕刻刀115在陶瓷本体8上刻花;与此同时四个传动支链106同时开始工作，驱动电机1062开始工作，驱动电机1062带动驱动齿轮1063转动，驱动齿轮1063带动外齿轮105转动，外齿轮105带动三根支柱1010转动，从而带动固定平台1011上的并联雕刻装置11工作，从而使得雕刻刀115在陶瓷本体8上进行环形刻花操作；当陶瓷本体8外壁刻花面比较广导致机械手114难以完成时，一号液压缸3可以对旋转装置10进行升降调节，从而实现了对陶瓷本体8侧壁的上下全自动雕刻功能，解决了现有手动刻花加工方式存在的加工时间长、劳动强度大、雕刻误差率大、雕刻效率低等难题，达到了目的。
[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，其特征在于:包括底板(I)，所述底板(I)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(I)的中部呈圆周状安装有一圈一号液压缸(3)，相邻两个一号液压缸(3)之间均安装有伸缩杆(4)，且一号液压缸(3)和伸缩杆(4)的顶端安装有安装片(5);所述底板(I)的上端面中部焊接有固定柱(6)，固定柱(6)的上端面焊接有安装圆台(7)，安装圆台(7)的中部安放有陶瓷本体(8);所述安装圆台(7)的上端面沿着安装圆台(7)的中心轴线对称安装有四个固定支链(9);所述固定支链(9)包括焊接在安装圆台(7)上的固定板(91)，所述固定板(91)上安装有二号液压缸(92)，二号液压缸(92)的中部套设有固定套(93)，固定套(93)两端与固定板(91)之间对称连接有两根固定柱(94);所述二号液压缸(92)的顶端安装有锁紧片(95)，锁紧片(95)的内壁紧贴在陶瓷本体(8)外壁上。；所述安装片(5)的上端面安装有旋转装置(10);所述旋转装置(10)的内侧安装有并联雕刻装置(11)，且并联雕刻装置(11)抵靠在陶瓷本体(8)外壁上。2.根据权利要求1所述的一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，其特征在于:所述旋转装置(10)包括焊接在安装片(5)上端面的固定圆环(101)，所述固定圆环(101)的上端焊接有下限位凹环(102)，下限位凹环(102)的内壁安装有旋转环(103)，旋转环(103)的下端两侧与下限位凹环(102)的两侧内壁之间通过两个轴承相连，且旋转环(103)的上端两侧通过两个轴承安装有上限位凹环(104);所述旋转环(103)的外壁上设置有一圈外齿轮(105)，外齿轮(105)分别与四个传动支链(106)相连;所述上限位凹环(104)的上端面焊接有顶环(107)，顶环(107)的上端面焊接有圆形限位槽(108)，圆形限位槽(108)的右侧内壁通过滑动配合方式连接有T型滑杆(109);所述旋转环(103)的右侧内壁上均匀焊接有三根支柱(1010)，三根支柱(1010)与T型滑杆(109)末端焊接有固定平台(1011)，并联雕刻装置(11)安装在固定平台(1011)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，其特征在于:所述并联雕刻装置(11)包括安装在固定平台(1011)上的定平台(111)，定平台(111)内壁沿着定平台(111)的中心轴线安装有三个并联支链(112)，三个并联支链(112)末端安装有动平台(113)，动平台(113)中部安装有机械手(114)，机械手(114)末端安装有雕刻刀(115)，雕刻刀(115)的末端抵靠在陶瓷本体(8)侧壁上。4.根据权利要求2所述的一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，其特征在于:所述传动支链(106)包括焊接在固定圆环(101)侧壁上的支撑板(1061)，所述支撑板(1061)上端面通过电机座安装有驱动电机(1062)，驱动电机(1062)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(1063)，驱动齿轮(1063)与外齿轮(1065)相啮合。5.根据权利要求3所述的一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，其特征在于:所述并联支链(112)包括包括安装在定平台(111)上的下安装耳(1121)，下安装耳(1121)之间通过销轴电动推杆(1122)，电动推杆(1122)的顶端通过销轴连接有上安装耳(1123)，上安装耳(1123)安装在动平台(113)上。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动陶瓷表面加工专用刻花设备，包括底板，底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的中部呈圆周状安装有一圈一号液压缸，相邻两个一号液压缸之间均安装有伸缩杆，且一号液压缸和伸缩杆的顶端安装有安装片，伸缩杆起到辅助一号液压缸运动的功能，一号液压缸在伸缩杆的辅助下带动安装片上下移动；所述底板的上端面中部焊接有固定柱，固定柱的上端面焊接有安装圆台，安装圆台的中部安放有陶瓷本体。本发明可以解决现有手动刻花加工方式存在的加工时间长、劳动强度大、雕刻误差率大、雕刻效率低等难题，可以实现陶瓷表面的全自动刻花功能，具有加工时间短、雕刻精度高、无需手动加工和雕刻效率高等优点。
【IPC分类】B44B1/00, B44B1/06, B28B11/00
【公开号】CN105644239
【申请号】
【发明人】黄群好
【申请人】黄群好
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年12月31日