一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法
【技术领域】
[0001]本发明所涉技术领域包括:氢气艇、氦气艇悬浮技术，旋翼飞行器悬停技术，太阳能光伏发电与充电技术，尤其涉及一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法。
【背景技术】
[0002]无人飞行器由于多旋翼飞行器兴起日渐丰富多彩，例如淘宝网店就有许多种该类飞行器销售，用户也可以网购相关材料自制该类飞行器。但是，该类飞行器因电池供电局限，故续航时间在15分钟左右、甚至更短，由此影响该类飞行器的实用。本发明的初衷是克服此缺点，使该类飞行器具有实用性。
[0003]氢气艇或氦气艇等悬浮技术，其优点在于:因其成本低廉可长时间悬浮，故已普遍应用空中广告、航拍、空中运输等相关产业；其缺点在于:其本身空中悬停控制技术，采用自身重力与悬浮力相平衡、由此造成空中被动悬停，故空间悬停的位置精度控制难以精细化；从而造成空中视频监控质量下降。
[0004]目前市场的主流旋翼飞行器悬停控制，多采用大疆(DJI，WWW.dj1.com)多旋翼飞控系统、直升机飞控系统技术，该多技术优点在于:悬停精度高，垂直方向±0.5m、水平方向±1.5m(GPS模式)；其缺点在于:因其飞行动力、视频摄像监控都非常耗电，故其续航时间有限。
[0005]太阳能光伏发电与充电技术，其太阳光发电效率低，需要较大发电面积、较长发电时间，才能实现充电存储实用化；但是，把太阳能光伏电池铺设在能长时间悬浮空中的氢或氦气艇表面，则其发电面积足够大、发电时间足够长，以此可补充该飞行器飞行动力、视频摄像监控的耗电，提升其续航时间。
[0006]为此，本发明一种氢悬浮光伏监控飞行器的制造方法，旨在扬长避短地结合上述三技术，使之成为氢气艇悬浮与旋翼飞行器悬停、太阳能光伏发电与充电三位一体化技术。采用氢气艇是因其价廉物美。即:
[0007]本发明一种氢悬浮光伏监控飞行器，它依靠氢气艇悬浮实现长时间升空与飞行，故可降低该升空与飞行耗电；其悬停控制依靠大疆飞控系统，故可高精度悬停；其利用太阳光发电与充电，故足可供视频摄像监控耗电；以此打造的该飞行器具有长时悬浮升空与飞行、高精度悬停、高质量空中视频监的功能。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，旨在结合氢气艇悬浮与旋翼飞行器悬停、太阳能光伏发电与充电等三项技术，使之成为三位一体化技术，采用本发明制作的一种氢悬浮光伏监控飞行器，它依靠氢气艇悬浮实现长时间升空与飞行，故可降低该升空与飞行耗电；其悬停控制依靠大疆飞控系统，故可高精度悬停；其利用太阳光发电与充电，故足可供视频摄像监控耗电；以此打造的该飞行器具有长时悬浮升空与飞行、高精度悬停、高质量空中视频监控的功能。
[0009]为了实现本发明目的，拟采用以下技术方案:
[0010]本发明一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征在于，该飞行器是由大疆飞控系统进行悬停飞控与视频监控的飞行器，该飞行器连接有氢气艇悬浮助力升空装置，其特征又在于，该氢气艇表面铺设有太阳能光伏电池，其特征还在于，该光伏电池设置有连接该飞行器电池的充电器作为补充电能充电装置，其特征还在于，该飞行器的飞行动力旋翼装置设有水平动力旋翼、向下动力旋翼、向上动力旋翼。
[0011]作为优选，所述的一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征在于，该飞行器是由大疆飞控系统进行悬停飞控与视频监控的飞行器，该飞行器连接有氢气艇悬浮助力升空装置，其中该大疆飞控系统经由该制作商购获，它可以是大疆多旋翼飞控系统，可以是大疆直升机飞控系统，本发明优选大疆多旋翼飞控系统；优选该飞行器为自制旋翼飞行器，所需材料由网购获取；优选该视频监控及其经控制系统控制的自动控制云台由网购获取；优选氢气艇也由网购获取。
[0012]作为优选，所述的一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征又在于，该氢气艇表面铺设有太阳能光伏电池，其中，本发明优选该太阳能光伏电池是薄膜光伏发电电池，优选该薄膜光伏发电电池由中科旭日昇新能源股份有限公司提供，优选该薄膜光伏发电电池材料是铜铟镓砸薄膜太阳能电池材料。
[0013]作为优选，所述的一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征还在于，该光伏电池设置有连接该飞行器电池的充电器作为补充电能充电装置，其中，本发明优选补充电能该充电装置由本发明人自制。
[0014]作为优选，所述的一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征还在于，该飞行器的飞行动力旋翼装置设有水平动力旋翼、向下动力旋翼、向上动力旋翼，本发明优选同时设有这三种动力旋翼。
[0015]作为优选，所述的一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征还在于，该飞行器的飞行动力旋翼装置设有水平动力旋翼、向下动力旋翼、向上动力旋翼，本发明优选设有可向上、向下、向水平转动的旋翼动力装置，优选该旋翼动力装置可变控制，优选该旋翼动力装置可设为向上动力、向下动力、水平动力这三种动力旋翼。
【附图说明】
[0016]附图1为本发明一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法的示意图。图1中的标号意义如下:
[0017]I即薄膜光伏发电电池，优选该薄膜光伏发电电池由中科旭日昇新能源股份有限公司提供，优选该薄膜光伏发电电池材料是铜铟镓砸薄膜太阳能电池材料蓝牙签到卡。
[0018]2即氢气艇，以及表面下的表层材料及其厚度示意。
[0019]3即连接盘，通过连接杆可使氢气艇与飞行器连接为一体。
[0020]4即大疆飞控系统盒，它固定于连接杆，其控制线经连接杆套穿通连到飞行器飞控总线上。
[0021]5即充电装置盒，光伏发电充电于该盒内装的该飞行器飞行动力、悬停飞控与视频监控动力的电池。
[0022]6即连接杆，通过连接盘可使氢气艇与飞行器连接为一体，大疆飞控系统盒及控制线、充电装置盒都经其固定与套穿连接到飞行器飞控总线上。
[0023]7即旋翼飞行器。
[0024]8即视频监控摄像头及其经控制系统控制的自动控制云台。
[0025]9即飞行动力旋翼装置，飞行器通过该飞行动力旋翼装置产生向上、向下、水平旋翼动力，实现向上、向下、或水平飞行。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图1及实施例来进一步说明本发明的技术方案。
[0027]结合图1及其标号，本发明实施例提供一种氢悬浮光伏监控飞行器及其制作方法，其特征在于，该飞行器7是由大疆飞控系统4进行悬停飞控与视频监控8的