一种智能分线板缝制设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线板机械领域，具体涉及一种生产效率高，不易出错，可智能定量绕线、分色并缝制固定的智能分线板缝制设备。
【背景技术】
[0002]十字绣行业作为近年来新兴的行业，手工刺绣工艺品用线(如十字绣用线)需求的不断壮大，自动化分色、分线设备目前市场空白。目前传统的分色、分线仅能依靠大量的人工完成，显然这种手工操作模式已无法满足现有的市场需求。另外，传统的人工分色、数线准确率低，容易出现实际线色与标识板色号不对应、线数量出错，导致做好的配套线板在使用过程中极容易出现少线或多线的情况。少线就很难找到同批次同色号的线，可能导致整幅图案不能完成甚至报废；多线又直接增加企业的生产成本。手工操作模式的高出错率、低产出率、高人工成本往往制约着企业的批量生产和品牌发展道路。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种生产效率高，不易出错，可智能定量绕线、分色并缝制固定的智能分线板缝制设备。
[0004]本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是:
[0005]—种智能分线板缝制设备，包括机架，所述机架上设有两组结构相对称的线板绕线机构，所述线板绕线机构包括由微电脑控制的线头保持剪切装置、绕线装置、线板上料装置、绕线裁切装置和缝纫机，所述线头保持剪切装置设在所述机架左右两端对称的导轨上，所述绕线装置设在所述机架中间并与所述导轨上的线头保持剪切装置相配合，所述缝纫机设在所述机架的后端并可纵向移动与所述绕线装置相配合，所述线板上料装置设在所述缝纫机的一侧，所述绕线裁切装置设在所述绕线装置的下侧并与该绕线装置相配合。
[0006]上述的一种智能分线板缝制设备，所述绕线装置包括同轴设置的多个线盘，各所述线盘通过独立电机进行独立控制，各所述线盘的外缘端面均设有两个相对设置的凹槽，其中一个凹槽的槽缘上设有自锁卡线机构。
[0007]上述的一种智能分线板缝制设备，所述自锁卡线机构包括固定翼板和设置于所述固定翼板外侧端面的扭矩自锁组件，所述扭矩自锁组件包括直线导杆、扭力传动臂和卡线锁头，所述直线导杆的一端和所述扭力传动臂的一端铰接在所述固定翼板上的第一转轴上，所述扭力传动臂的另一端和所述卡线锁头的一端铰接在所述固定翼板上的第二转轴上。
[0008]上述的一种智能分线板缝制设备，所述线头保持剪切装置包括长条状的主支架、夹线板和活动刀，所述主支架的下端面设有与所述主支架长度方向一致的U型槽，所述夹线板位于所述U型槽中并通过一夹紧气缸控制，所述活动刀位于所述U型槽的正上方并由一切线气缸控制。
[0009]上述的一种智能分线板缝制设备，所述主支架在朝向所述导轨一侧的槽缘上设有数量与所述线盘的个数相一致的刀口定刀，所述夹线板上设有数量与所述刀口定刀相一致并相互配合的夹持块，所述主支架在朝向所述绕线装置一侧的槽缘上设有数量与所述刀口定刀的个数相一致的过线槽，所述活动刀具有数量与所述刀口定刀的个数相一致并相互配合进行切线的刀口。
[0010]上述的一种智能分线板缝制设备，所述线头保持剪切装置活动地设在一滑动支架上，所述滑动支架位于所述导轨上，所述滑动支架上设有至少两个下压气缸，所述下压气缸与所述主支架连接。
[0011]上述的一种智能分线板缝制设备，所述绕线裁切装置正对所述线盘的凹槽设置。
[0012]本发明的有益效果为:本发明能够将软体线状物精确的定长度、计根数，并按电脑设定的色号顺序进行排列，最后利用自动缝纫机头将排列好的软体线固定在相应色号标识线板上，实现自动分色、分线并固定，可完全取代传统的人工操作。全程自动化的操作提高了生产效率，降低了出错率，在同一台机器上设了两组能同时完成整个绕线过程的机构，可以在10-20秒内同时完成两块线板，完全取替传统的靠人工完成，效率是人工的3-5倍，极大地节约了人工生产成本。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的立体结构示意图；
[0014]图2为本发明的左视图；
[0015]图3为本发明的主视图；
[0016]图4为本发明所述绕线装置的立体图；
[0017]图5为本发明线头保持装置的立体图；
[0018]图6为本发明在图5中II部分的放大示意图；
[0019]图7为本发明所述自锁卡线机构的立体图。
[0020]图中:1_机架、2-导轨、3-绕线装置、4-线头保持剪切装置、5-线板上料装置、6-缝纫机、7-绕线裁切装置、8-滑动支架、9-下压气缸、10-夹紧气缸、11-切线气缸、31-箱板、32-线盘、33-主轴、34-独立转轴、35-独立传送带、36-自锁卡线机构、37-独立电机、41-主支架、42-夹线板、43-活动刀、61-负压吸盘、321-线槽、322-凹槽、361-固定翼板、362-直线导杆、363-第一转轴、364-扭力传动臂、365-第二转轴、366-卡线锁头、411-刀口定刀、421-夹持块、422-过线槽。
【具体实施方式】
[0021]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]如图1至图7所示，一种智能分线板缝制设备，包括机架1，该机架I上设有两组结构对称的线板绕线机构。该线板绕线机构包括由微电脑进行控制的线头保持剪切装置4、绕线装置3、线板上料装置5和缝纫机6，线头保持剪切装置4设在机架I左右两端对称的导轨2上，导轨2上设有用于限位的感应开关。该线头保持剪切装置4活动地设在一滑动支架8上，该滑动支架8位于导轨2上并通过伺服电机驱动。滑动支架8上设有至少两个下压气缸9，该下压气缸9与线头保持剪切装置4上的主支架41连接。绕线装置3设在机架I内的箱板31中并与导轨2相配合，用于绕制从导轨2上线头保持剪切装置4送入的绣线。缝纫机6可纵向移动地设在机架I的横向端并与绕线装置3相配合，在绕线装置3绕好预定匝数的线后，缝纫机6送入对绕好的绣线进行缝制固定，线板上料装置5设在缝纫机6的一侧，其用于将标示有相应色号的线板送入缝纫机6的缝制台，缝纫机6上设有负压吸盘61，其用于产生负压吸附线板上料装置5送入的线板。
[0023]具体的，在本发明的优选实施例中，绕线装置3包括同轴设置的多个线盘32，本发明的具有优选实施例中，线盘32的个数为24个，分别用于绕制不同颜色的绣线。各线盘32可转动地固定在主轴33上，箱板31上设有与主轴33平行的独立转轴34，各独立转轴34的两端与一组独立电机37连接，24根独立转轴34与24个线盘32——对应，各线盘32分别通过对应的一组独立电机37进行独立控制，每个线盘32仅占用20毫米的空间，并可以随意通过微电脑设定不同的绕圈圈数，互不干扰。各线盘32与各独立转轴34之间通过独立传送带35传动连接。各线盘32的外缘端面均设有两个相对设置的凹槽322，其中一个凹槽的槽缘上设有自锁卡线机构36，线盘32的外圆周端面设有用于容纳绣线的线槽321。机架I的底部在正对线盘32的凹槽322中的另一个凹槽处设有自动切线装置7。自锁卡线机构36包括固定翼板361和设置于该固定翼板361外侧端面的扭矩自锁组件，该扭矩自锁组件包括直线导杆362、扭力传动臂364和卡线锁头366。直线导杆362的一端和扭力传动臂364的一端铰接在固定翼板361上的第一转轴363上，扭力传动臂364的另一端和卡线锁头366的一端铰接在固定翼板361上的第二转轴365上。
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