一种scr的尿素喷嘴故障在线检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法及装置。
【背景技术】
[0002]SCR是欧六路线必不可少的后处理设备(欧六是重型车辆的排放标准)，用于去除柴油机废气中的Nox。参照图1，SCR的机械结构为:包括SCR箱I，在SCR箱I的两端分别安装有一根上游废气管2和下游废气管3，上游废气管2上安装有上游NOx传感器5和尿素喷嘴4，尿素喷嘴4用于向废气管内喷射尿素，下游废气管3上安装有下游NOx传感器6，上游NOx传感器
5、下游NOx传感器6和尿素喷嘴4分别连接行车电脑E⑶(图中未示出)。基本原理是在SCR箱I前喷射尿素，分解产生NH3与NOx发生氧化还原反应生成氮气和水。尿素喷嘴由E⑶发送P丽控制信号进行控制，频率为1HZ，正常情况下能够精确控制尿素的喷射，但由于喷嘴工作频率较高，且直接与高温废气接触，工作环境恶劣，加之可靠性的个体差异性，易造成喷嘴机械故障，其中实验中一种常见的机械故障为在没有驱动的情况下，尿素喷嘴会有尿素流出，即尿素喷嘴不受控，不仅造成尿素的浪费，而且极易造成结晶，降低SCR转化效率，危害巨大。
[0003]尿素喷嘴易发生机械故障，实验中一种常见的故障即为在没有驱动的情况下，喷嘴会有尿素流出，不仅造成尿素浪费而且极易造成结晶，危害巨大。本发明提出一种在线确定尿素喷嘴泄露故障的方法，方便服务站采用诊断仪进行尿素喷嘴机械故障的判断。本发明的目的是解决尿素喷嘴因机械故障造成尿素泄露结晶的问题。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法及装置，可以通过上游NOx传感器和下游NOx传感器的上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而可在线实时判断尿素喷嘴机械故障引起的泄露，从而有效降低泄露引起的结晶现象。
[0005]第一方面，本发明提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，包括:
[0006]待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；
[0007]根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围内；
[0008]若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；
[0009]根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。
[0010]优选的，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，包括:
[0011]根据所述上游NOx测量值计算所述上游NOx传感器在所述第一预设时间段内的上游NOx积分值，并根据所述下游NOx测量值计算所述下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx积分值；
[0012]判断所述上游NOx积分值减去下游NOx积分值的差值是否大于一预设限值；
[0013]若大于，则输出错误标识。
[0014]进一步地，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值之前，所述方法还包括:
[0015]向尿素喷嘴发送关闭命令；
[0016]在尿素喷嘴关闭第二预设时间段后，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值。
[0017]进一步地，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果之后，所述方法还包括:
[0018]将所述检测结果发送给所述诊断仪。
[0019]优选的，所述测试值包括:所述待测车辆发动机的运行状态值、所述待测车辆发动机的转速值、SCR前温度值、SCR中废气的流量值、上游NOx传感器的波动值、下游NOx传感器的波动值、上游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值，以及下游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值。
[0020]第二方面，本发明还提供一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测装置，包括:
[0021 ]接收单元，待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令；
[0022]判断单元，根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围内；
[0023]测量值获取单元，若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；
[0024]检测结果获取单元，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果。
[0025]优选的，检测结果获取单元，包括:
[0026]计算子单元，根据所述上游NOx测量值计算所述上游NOx传感器在所述第一预设时间段内的上游NOx积分值，并根据所述下游NOx测量值计算所述下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx积分值；
[0027]判断子单元，判断所述上游NOx积分值减去下游NOx积分值的差值是否大于一预设限值；
[0028]错误标识输出子单元，若大于，则输出错误标识。
[0029]优选的，所述装置还包括:
[0030]关闭命令发送单元，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值之前，向尿素喷嘴发送关闭命令；
[0031]等待单元，在尿素喷嘴关闭第二预设时间段后，获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游
NOx测量值。
[0032]优选的，所述装置还包括:
[0033]检测结果发送单元，根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取所述尿素喷嘴是否泄漏的检测结果之后，将所述检测结果发送给所述诊断仪。
[0034]优选的，所述待测车辆发动机的运行状态值、所述待测车辆发动机的转速值、SCR前温度值、SCR中废气的流量值、上游NOx传感器的波动值、下游NOx传感器的波动值、上游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值，以及下游NOx传感器的历史测量值与预设的模型计算值的偏差的绝对值。
[0035]由上述技术方案可知，本发明可通过上游NOx传感器和下游NOx传感器获取上游NOx测量值和下游NOx测量值，并通过上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而可在线实时判断尿素喷嘴机械故障引起的泄露，从而有效降低泄露引起的结晶现象，提尚SCR的可靠性。
【附图说明】
[0036]图1为现有SCR的部分结构示意图；
[0037]图2为本发明一实施例提供的一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法的流程图；
[0038]图3为本发明一实施例提供的一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测装置的原理框图。
[0039]附图标记说明
[0040]SCRffl上游废气管2下游废气管3尿素喷嘴4上游NOx传感器5下游NOx传感器6[0041 ]接收单元401判断单元402测量值获取单元403检测结果获取单元404。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0043]本发明中涉及的名词解释:
[0044]NOx:氮氧化合物，主要包括一氧化氮NO和二氧化氮N02。
[0045]SCR:选择性催化还原系统，利用尿素分解产生氨，在催化剂作用下氨与NOx进行反应从而降低NOx排放。
[0046]EEPR0M:ECU中用于下电存储某些变量的区域，存储在该区域的变量上电可以读取上次存储的值。
[0047]NH3:氨气，SCR系统的输入用于还原NOx，有毒，排放法规严格控制。
[0048]NOx传感器:一种可以测试实时NOx浓度的传感器。
[0049]NO: 一氧化氮，柴油机主要有害排放物之一。
[0050]N02: 二氧化氮，柴油机主要有害排放物之一。
[0051]图2示出了本发明一实施例提供的一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法的流程图。
[0052]如图2所示，本实施例的一种SCR的尿素喷嘴故障在线检测方法，包括:
[0053]S201、待测车辆的行车电脑ECU接收诊断仪的触发测试命令;此处需要说明的是，ECU本身无法启动本发明的测试，只能通过服务站的诊断仪为ECU发送触发测试命令。
[0054]S202、根据所述触发测试命令获取测试设备的测试值，并判断所述测试值是否在预设范围内；若是，则执行步骤S203，否则，执行步骤S204;
[0055]S203、若是，则获取SCR的上游NOx传感器在第一预设时间段内的上游NOx测量值，和SCR的下游NOx传感器在所述第一预设时间段内的下游NOx测量值；
[0056]S204、继续执行步骤S202中的判断所述测试值是否在预设范围内步骤；
[0057]S205、根据所述上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果O
[0058]可以理解的是，本发明在上游NOx传感器和下游NOx传感器工作之前先启动重型车，向SCR箱中通废气，在满足一定条件，比如SCR中废气的温度达到预设值(SCR中有温度传感器)、SCR达到预设的解冻状态等时，SCR开始工作，上游NOx传感器、下游NOx传感器开始实时测量。
[0059]由上可见，本发明可通过上游NOx传感器和下游NOx传感器获取上游NOx测量值和下游NOx测量值，并通过上游NOx测量值和下游NOx测量值获取尿素喷嘴是否泄漏的检测结果，从而可在线实时判断尿素喷嘴机械故障引起的泄露，从而有效降低泄露引起的结晶现象，提高SCR的可靠性。
[0060]优选的，所述步骤S205，包括:
[0061]S301、根据所述上游NOx测量值计算所述上游NOx传感器在所述第一预设时间段内的上游NOx积分值，并根据所述下游NOx测量值计算所述下游NOx传感器在所述第一预设时间段