自动变速器的刹车辅助控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于汽车自动变速器换挡控制技术，具体设及一种自动变速器的刹车辅助 控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前越来越多的汽车厂家都在提升汽车性能，制动安全性也是性能提升的重要方 面，现有的技术大多都来自国外，而且都是90年代的技术，复杂而且封闭，技术也很陈旧，国 内自动变速器标定工程师往往只能标定，而无法修改控制逻辑。
[0003] 由于无法得知国外刹车辅助的控制逻辑，也就不好客观分析其逻辑特性和控制优 缺点，但从标定层面客观分析，目前的刹车辅助技术标定量很多，实施效果不明显或者无法 准确判定是否按照标定值进入或者退出，所W导致很多国内厂家应用国外的标定软件，却 不敢打开刹车辅助运个功能，害怕标定出问题或者验证不充分导致用户抱怨。
[0004] 现有的刹车辅助功能需要判定条件非常繁琐，需要监控的变量有：发动机水溫、 ESP工作状态、轮速打滑检测、刹车信号错误检测、刹车辅助开关状态、挡位检测、发动机扭 矩信号监测、油口状态、发动机转速、行车模式、车速限制、离合器位置等。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是提供一种自动变速器的刹车辅助控制方法，W简化刹车辅助进 入/退出条件，便于监测和标定。
[0006] 本发明所述的自动变速器的刹车辅助控制方法，包括W下步骤：
[0007] 步骤1、判断刹车踏板信号状态BK_P是否从无效变为有效，若是，则表示用户有制 动的需求，则进入步骤S2，若否，则执行步骤1;
[000引步骤2、比较和判断，当同时满足下述条件2a~2g时，则进入步骤3，否则进入步骤 6；
[0009] 条件2a:油口踏板信号AC_P有效；
[0010] 条件化:驾驶模式为时当（即：前进档)且处于ECO模式(即：节能模式）；
[0011] 条件2c:车速^第一标定值；
[001 ^ 条件2d:减速度ACC<第二标定值；
[OOK]条件化：杀阵踏板信号状态服_P的持续时间 > 第；标定值；
[0014]条件2f:挡位 > 第四标定值；
[001引条件2g:ABS(即制动防抱死系统休起作用；
[0016] 步骤3、升挡操作被阻止，允许执行正常降挡或者保持当前挡位；
[0017] 步骤4、计算降挡转速，并比较和判断，当同时满足下述条件4a~4c时，进入步骤5， 否则返回步骤3;
[0018] 条件4a:刹车踏板信号状态服_P有效；
[0019] 条件4b:降挡转速 < 第五标定值-200，单位:巧m，
[0020] 条件4c:降挡转速^滑行降挡点对应发动机转速；
[0021] 所述降挡转速为降挡后的发动机转速，所述降挡转速的计算公式如下：
[0022] 降挡转速二发动机实测转速/标定系数；
[0023] 步骤5、触发提前降挡，使挡位从当前的財当降到N-I挡，N为正整数，且A>N> 2,其 中，A为车辆的最高挡位，并返回步骤3;当满足下述条件5a~5e中的任意一个时，则进入步 骤6;
[0024] 条件5a:油口踏板信号AC_P的延迟时间 > 第六标定值；
[0025] 条件化:驾驶模式不在时当或者不在ECO模式；
[0026] 条件5c:挡位降到1挡；
[0027] 条件5d: ABS起作用；
[00%]条件5e:发动机转速^第五标定值；
[00巧]步骤6、退出刹车辅助。
[0030] 所述步骤1和步骤4中：
[0031 ]所述刹车踏板信号状态服_?为1时，则表示刹车踏板信号状态BK_P有效；
[0032] 所述刹车踏板信号状态BK_P为加寸，则表示刹车踏板信号状态BK_P无效。
[0033] 所述步骤2中：
[0034] 所述油口踏板信号AC_P化时，则表示油口踏板信号AC_P为有效；
[0035] 所述油口踏板信号AC_P为加寸，则表示油口踏板信号AC_P为无效。
[0036] 本发明的有益效果：
[0037] (1)简化了刹车辅助的逻辑，使标定更为灵活多变且简单易懂，而且减少了很多逻 辑计算，执行效果更灵敏;也可W用来解决紧急制动易焰火、制动后低挡位加速无力等驾驶 性问题；
[0038] (2)能够更加灵活简便识别用户的意图，根据判定减速度大小来识别制动力的大 小，从而改变不同的提前降挡量；
[0039] (3)简化了进退出的判定条件，主要判定条件有：挡位信号（GP)、刹车踏板信号 (BK_P)、油口踏板信号(AC_P)、模式信号(MD)、减速度信号(ACC)和ABS信号，能够让刹车辅 助进退出条件更直观，便于监测和标定。
【附图说明】
[0040] 图1为本发明的流程图；
[0041] 图2为本发明工作原理图。
【具体实施方式】
[0042] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0043] 刹车辅助原理:所谓的刹车辅助功能就是利用制动时变速器由高挡位向低挡位抢 挡，利用挡位制动的辅助被动安全控制。
[0044] 如图1所示的本发明所述的自动变速器的刹车辅助控制方法，包括W下步骤：
[0045] 步骤1、判断刹车踏板信号状态BK_P是否从无效变为有效，若是，则表示用户有制 动的需求，则进入步骤S2，若否，则执行步骤1。
[0046] 步骤2、比较和判断，当同时满足下述条件2a~2g时，参见表1，则进入步骤3，否则 进入步骤6。
[0047] 条件2a:油口踏板信号AC_P有效。
[004引条件化:驾驶模式为D挡且处于ECO模式。
[0049] 条件2c:车速 > 第一标定值(比如：50km/h)。
[00加]条件2d:减速度ACC<第二标定值(比如:3km/h/200ms)。
[0051 ]条件化:刹车踏板信号状态服_P的持续时间 > 第^标定值(比如:800ms)。
[0052] 条件2f:挡位> 第四标定值(比如：1挡）。
[0053] 条件2g: ABS不起作用。
[0化6] 表1
[0057]步骤3、升挡操作被阻止，允许执行正常降挡或者保持当前挡位。
[005引步骤4、计算降挡转速，并比较和判断，当同时满足下述条件4a~4c时，参见表2,进 入步骤5,否则返