绝对式编码器及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绝对式编码器及其操作方法，更具体的说是涉及一种能量测转轴单圈内的角度位置和量测转轴的旋转圈数的绝对式编码器及其操作方法。
【背景技术】
[0002]编码器(Encoder)是用来检测角度、位置、速度和加速度的感测器。当用于电机设备时，可将输入资讯例如旋转位置或旋转量，通过具有编码功能的逻辑电路，转换为类比或数位信号。常见的编码器类型例如有机械式、光学式和磁感应式。编码器从功能上还可分为增量式和绝对式。
[0003]—般而言，增量式编码器只能用于提供当前位置相对于前一位置的信息，也就是说，只能用于获得相对位置信号。另一方面，增量式编码器也不具有记忆当前的绝对位置的功能。因此，增量式编码器应用在电机设备上，当电机设备断电时，假若机械位置因外力移动或转动而改变，导致位置产生偏移，而当电机设备重新启动时，因增量式编码器无法获得当前的绝对位置信号，也就无法判断当前位置的信号是否相同于停机前所记录的信号，因而必须调整编码器进行原点复归的流程。
[0004]有别于增量式编码器，绝对式编码器除了有增量式编码器的功能外，还能实现绝对位置的测量。也就是说，能即时输出电机设备的转轴旋转角度或位置的绝对值。当电机设备断电后再复电时，绝对式编码器能够即时读取当前转轴旋转角度或位置的绝对值信号。
[0005]在工业生产中广泛应用的绝对式编码器多为光电式。然而，光电式编码器的光栅盘的抗冲击、抗振动性低。因此当光电式编码器的光栅盘在绕轴旋转时，容易因为轴振动使得光栅盘破碎。另一方面，光电式编码器的环境适应性差，对于湿气、尘埃和温度变化的抵抗能力较弱。
[0006]有鉴于此，现今机电设备逐渐发展为使用磁感应式的绝对式编码器，磁感应式编码器结构简单、反应速度快并且对环境抗干扰能力强。目前市面上贩售多种磁感应式编码器晶片，其中之一为一种非接触式磁性旋转式编码器，在单一元件中整合霍尔元件、类比前端与数位信号处理功能，用于准确量测电机设备于一圈360°全范围内的旋转角度。使用上，只需在晶片的相对位置设置对应于晶片中央位置旋转的简单双极磁体，通常所述磁体会设置在电机设备的转轴上，伴随电机设备的转轴转动，并通过磁极的变化，转换为特定的位置信号。
[0007]然而，上述绝对式编码器晶片在转动超过一圈后，编码就会回到原点。当电机设备正常运作时，往往需要通过外加的逻辑电路，用以辅助记录目前的转动圈数。假若电机设备断电且遗失所记录的转动圈数的资料时，当电机设备重新启动后，即使所述绝对式编码器能读取出当前的绝对位置信号，却无法得知目前转轴位在第几圈的转动上，因此必须耗费时间进行转轴的原点复归流程。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种绝对式编码器及其操作方法，其可在电机设备断电时，记录和计算转轴的旋转圈数，并且于电机设备重新启动后，量测转轴于单圈内的旋转角度以及获得转轴当前的旋转圈数信号。
[0009]为达上述的目的，本发明提供一种绝对式编码器，其包含:一中央磁铁和一外环磁铁，所述中央磁铁和所述外环磁铁同心地设置于一转轴上；一磁感应式编码器，对应所述中央磁铁旋转的中央位置间隔设置，用于量测所述转轴于单圈内的旋转角度；一磁感应组件，用于感应所述外环磁铁旋转时的磁极变化，以输出一包含高电平信号和低电平信号的方波信号；以及一控制器，与所述磁感应组件电性连接，用于接收所述方波信号，并且根据所接收的所述方波信号，转换为一旋转圈数信号。
[0010]于本发明的其中一优选的实施例当中，当所述磁感应组件感应到所述外环磁铁的北极时，输出所述高电平信号，以及当所述磁感应组件感应到所述外环磁铁的南极时，输出所述低电平信号。
[0011 ] 于本发明的其中一优选的实施例当中，所述磁感应组件包含一第一霍尔元件和一第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别与所述磁感应式编码器相邻地设置，并且所述第一霍尔元件与所述磁感应式编码器的连线，和所述第二霍尔元件与所述磁感应式编码器的连线形成一夹角；所述第一霍尔元件感应所述外环磁铁旋转时的磁极变化，输出第一方波信号，以及所述第二霍尔元件感应所述外环磁铁旋转时的磁极变化，输出第二方波信号。
[0012]于本发明的其中一优选的实施例当中，所述夹角角度介于80度至90度之间。
[0013]于本发明的其中一优选的实施例当中，所述第一霍尔元件输出的所述第一方波信号和所述第二霍尔元件输出的所述第二方波信号具有90度相位差。
[0014]于本发明的其中一优选的实施例当中，当转轴为正转时，所述控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的上升缘，并且所述第二霍尔元件输出所述低电平信号，或所述控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的下降缘，并且所述第二霍尔元件输出所述高电平信号。
[0015]于本发明的其中一优选的实施例当中，当转轴为逆转时，所述控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的上升缘，并且所述第二霍尔元件输出所述高电平信号，或所述控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的下降缘，并且所述第二霍尔元件输出所述低电平信号。
[0016]于本发明的其中一优选的实施例当中，当所述控制器接收到所述第二霍尔元件输出所述第二方波信号的上升缘，并且所述第一霍尔元件输出所述高电平信号时，所述控制器将所述旋转圈数信号的计数加一。
[0017]于本发明的其中一优选的实施例当中，当所述控制器接收到所述第一霍尔元件输出所述第一方波信号的上升缘，并且所述第二霍尔元件输出所述高电平信号时，所述控制器将所述旋转圈数信号的计数减一。
[0018]于本发明的其中一优选的实施例当中，所述绝对式编码器进一步包含一电池，所述控制器包含一记忆单元，用以记录所述旋转圈数信号，当所述转轴停止转动时，所述电池提供一电流至所述磁感应组件和所述记忆单元。
[0019]于本发明的其中一优选的实施例当中，所述控制器包含一清除功能，用以接收一清除圈数信号，将所记录的所述旋转圈数信号归零。
[0020]本发明还提供一种绝对式编码器操作方法，适用于一电机设备且所述电机设备至少包括一中央磁铁和一外环磁铁，所述中央磁铁和所述外环磁铁同心地设置于一转轴上，以及所述绝对式编码器包括一磁感应式编码器，对应所述中央磁铁旋转的中央位置间隔设置，用于量测所述转轴于单圈内的旋转角度、一磁感应组件、和一控制器，与所述磁感应组件电性连接，所述方法包含下列步骤:判断所述电机设备的电源是否开启，如果是，所述电机设备进入一工作模式，如果否，所述电机设备进入一休眠模式；当所述电机设备进入所述休眠模式时，判断所述转轴是否旋转，如果是，所述磁感应组件感应所述外环磁铁旋转时的磁极变化，输出一包含高电平信号和低电平信号的方波信号，如果否，所述电机设备保持在所述休眠模式；所述控制器以所述方波信号的上升缘或下降缘作为一触发信号；所述控制器接收触发信号后，根据当前所接收的所述方波信号，转换为一旋转圈数信号。
[0021]于本发明的其中一优选的实施例当中，当前的所述触发信号与先前的所述触发信号相位差为90度。
[0022]于本发明的其中一优选的实施例当中，当所述磁感应组件感应到所述外环磁铁的北极时，输出所述高电平信号，以及当所述磁感应组件感应到所述外环磁铁的南极时，输出所述低电平信号。
[0023]于本发明的其中