体静压导轨实际所受不同负荷情况。
[0016]3、本发明所述的垂直方向负荷加载装置和水平方向负荷加载装置中的力加载单元采用球铰链副结构，不仅能施加不同频率和不同大小的压力还能施加不同频率和不同大小的拉力，因而能更好的模拟液体静压导轨实际所受不同负荷情况。
[0017]4、本发明所述的重型机床液体静压导轨性能快速检测装置的静压导轨部分能够随时方便的拆卸，因而可快速进行检测，同时还可以检测不同大小的液体静压导轨。
[0018]5、本发明所述的重型机床液体静压导轨性能快速检测装置设计简单，实用，可进行快速设计。
[0019]6、本发明所述的电气控制部分通过力传感器对垂直方向负荷加载装置和水平方向负荷加载装置施加的模拟切削力实时监测，采用闭环控制来提高模拟实际切削力的精度，同时将各个传感器的参数全部上传到控制柜的人机交互界面上。
【附图说明】
[0020]图1为本发明整体结构示意图。
[0021 ]图2为本发明所述的静压导轨系统结构示意图。
[0022]图3为本发明所述的垂直方向负荷加载装置结构示意图。
[0023]图4为本发明所述的垂直铰链座结构示意图。
[0024]图5为本发明所述的水平方向负荷加载装置结构示意图。
[0025]图6为本发明所述的水平铰链座结构示意图。
[0026]图7为本发明所述的控制柜原理不意图。
[0027]1、控制柜2、地平铁3、静压导轨系统4、垂直方向负荷加载装置
[0028]5、水平方向负荷加载装置6、供油系统7、动导轨8、第一伺服电机
[0029]9、第二伺服电机10、第三伺服电机11、第四伺服电机
[0030]12、底座13、蜗杆14、涡轮15、垂直铰链座16、水平铰链座
[0031]20、架体21、垂直液压缸22、第一弹性装置23、第一拉压力传感器
[0032]24、第一球头25、滑块26、螺母27、第一丝杠28、第二丝杠
[0033]30、支架31、水平液压缸32、第二弹性装置33、第二拉压力传感器
[0034]34、第二球头35、移动块36、丝杠螺母37、滚珠丝杠
[0035]40、T型槽41、移动反射镜42、固定反射镜43、激光发射装置。
【具体实施方式】
[0036]请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示:
[0037]本发明提供的重型机床液体静压导轨性能快速检测装置包括有控制柜1、地平铁
2、静压导轨系统3、垂直方向负荷加载装置4、水平方向负荷加载装置5和供油系统6，其中静压导轨系统3、垂直方向负荷加载装置4和水平方向负荷加载装置5设在地平铁2上，垂直方向负荷加载装置4跨设在静压导轨系统3上，水平方向负荷加载装置5设在静压导轨系统3的一侧，静压导轨系统3上设有动导轨7和第一伺服电机8，动导轨7在第一伺服电机8的驱动下能够在静压导轨系统3的底座12上进行滑动，垂直方向负荷加载装置4上设有垂直液压加载系统，通过垂直液压加载系统能够向静压导轨系统3上的动导轨7施加垂直荷载，垂直方向负荷加载装置4上还设有第二伺服电机9和第三伺服电机10，第二伺服电机9和第三伺服电机10能够驱动垂直液压加载系统在垂直方向负荷加载装置4的架体20上进行滑动，水平方向负荷加载装置5上设有水平液压加载系统，通过水平液压加载系统能够向静压导轨系统3上的动导轨7施加水平荷载，水平方向负荷加载装置5上还设有第四伺服电机11，第四伺服电机11能够驱动水平液压加载系统在水平方向负荷加载装置5的支架30上进行滑动，第一伺服电机8、第二伺服电机9、第三伺服电机10和第四伺服电机11在控制柜I的控制下进行同步转动，从而使动导轨7、垂直液压加载系统和水平液压加载系统同步滑动，垂直液压加载系统和水平液压加载系统均由供油系统6进行供油，供油系统6与控制柜I相连接，供油系统6在控制柜I的控制下能够自动调节向垂直液压加载系统和水平液压加载系统内的供油量。
[0038]静压导轨系统3包括有底座12、动导轨7和第一伺服电机8，动导轨7设在底座12的顶端，第一伺服电机8设在底座12的一侧，第一伺服电机8连接有蜗杆13，蜗杆13上枢接有涡轮14，涡轮14的顶端固定在动导轨7的下部，第一伺服电机8通过蜗杆13和涡轮14带动动导轨7在底座12上进行滑动，动导轨7的顶面上与垂直液压加载系统的对应处固定有四个垂直铰链座15，动导轨7的侧面上与水平液压加载系统的对应处固定有两个水平铰链座16。
[0039]垂直方向负荷加载装置对称设有两组，包括有架体20、垂直液压加载系统、第二伺服电机9和第三伺服电机10，其中垂直液压加载系统由四个垂直液压缸21组成，每两个垂直液压缸21为一组，每个垂直液压缸21的下端依次连接有第一弹性装置22、第一拉压力传感器23和第一球头24，第一球头24与动导轨7顶面上的垂直铰链座15相连接，通过第一球头24能够把垂直液压缸21向下施加的垂直荷载传递到动导轨7上，第一拉压力传感器23与控制柜I相连接，能够把垂直液压缸21传递到动导轨7上的垂直荷载信息实时输送到控制柜I内，垂直液压缸21固定在滑块25上，滑块25上连接有螺母26，第二伺服电机9和第三伺服电机10分别连接第一丝杠27和第二丝杠28，滑块25上的螺母26分别装配在第一丝杠27和第二丝杠28上，第二伺服电机9和第三伺服电机10通过驱使第一丝杠27和第二丝杠28带动滑块25在架体20的上端进行滑动。
[0040]水平方向负荷加载装置5包括有支架30、第四伺服电机11和水平液压加载系统，其中水平液压加载系统由两个水平液压缸31组成，水平液压缸31与动导轨7连接的一端依次设有第二弹性装置32、第二拉压力传感器33和第二球头34，第二球头34与动导轨7侧面上的水平铰链座16相连接，通过第二球头34能够把水平液压缸31施加的水平荷载传递到动导轨7上，第二拉压力传感器33与控制柜I相连接，能够把水平液压缸31传递到动导轨7上的水平荷载信息实时输送到控制柜I内，水平液压缸31固定在移动块35上，移动块35上连接有丝杠螺母36，第四伺服电机11连接有滚珠丝杠37，移动块35上的丝杠螺母36装配在滚珠丝杠37上，第四伺服电机11通过驱使滚珠丝杠37带动移动块35在支架30的上端进行滑动。
[0041]地平铁2上等距开设有数个T型槽40，静压导轨系统3、垂直方向负荷加载装置4和水平方向负荷加载装置5通过连接板能够被固定在任意T型槽40内。
[0042 ] 控制柜I包括有工控机，工控机是由可编程控制器PLC、垂直方向伺服控制器、水平方向伺服控制器、电机伺服控制器和激光干涉仪组成，其中垂直方向伺服控制器通过数据线和工控机连接进行通讯，垂直方向伺服控制器的信号输出端与垂直方向负荷加载装置4上的四个垂直液压缸21上的电液伺服阀信号输入端通过数据线相连接，通过电液伺服阀实现垂直液压缸21对动导轨7进行不同频率和力的动、静态拉压力垂直加载，在加载过程中四个垂直液压缸21上的第一拉压力传感器23将检测到的拉压力信号经过信号放大器传输给垂直方向伺服控制器，从而实现闭环控制，水平方向伺服控制器通过数据线和工控机连接进行通讯，水平方向伺服控制器的信号输出端与水平方向负荷加载装置5上的两个水平液压缸31上的电液伺服阀信号输入端通过数据线相连接，通过电液伺服阀实现水平液压缸31对动导轨7进行不同频率和力的动、静态拉压力水平加载，在加载过程中水平液压缸31上的第二拉压力传感器33将检测到的拉压力信号经过信号放大器传输给水平方向伺服控制器，从而实现闭环控制，可编程控制器PLC通过数据线与工控机连接并进行通讯，PLC控制器的输出端和两个电磁换向阀连接，通过控制电磁换向阀来控制垂直液压缸21和水平液压缸3