水下环境检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及水下环境检测技术领域，特别地涉及一种进行水体参数检测和视频监控的方法，还涉及一种水下环境检测装置。
【背景技术】
[0002]近年来，随着鱼塘等水中生物养殖的不断扩大，有效地检测水下环境以提高水中生物的成活率尤其重要。在水下环境检测中，溶氧值或PH值等水体参数值的检测尤为重要。
[0003]目前，例如一种智能增氧系统的溶氧检测与自清洁结构包括主安装箱、溶氧检测与控制的结构和功能附件。主安装箱由溶氧检测水路、溶氧传感器清洗箱体、漂浮箱体和箱体顶盖构成。溶氧检测与控制机构由溶氧传感器、驱动舵机和若干安装连接件构成。功能附件包括抽水管路总成、抽水电机总成和电路控制模块。使用时，利用抽水装置将待检测水抽到溶氧检测水路中供溶氧传感器检测溶氧值。
[0004]例如，另外一种用于溶氧检测的水质取样器包括溶氧传感器和安装有循环栗的清洗器，在清洗器的上方设有管套，溶氧传感器安装在管套内并与清洗器的出水口连接，清洗器的进水口处设有过滤网，过滤网与进水口之间设有过滤罩。使用时，通过管套及压盖对溶氧传感器进行压紧固定，并完成水样的抽取和检测。
[0005]通过上述两种结构可以有效地实现例如溶氧值的检测。并且随着科技的不断发展，目前还可以通过例如水下视频监控器进行水下环境检测。
[0006]例如一种无线水下视频监控器包括箱体、上、下支撑片、螺杆、蓄电池、网络视频监控器、透明玻璃罩及三个功能孔。透明玻璃罩安设于箱体的上面，且透明玻璃罩与箱体之间密封压紧连接。上、下支撑片置于箱体内，且上、下支撑片之间通过螺杆连接。蓄电池固定在下支撑片上，网络视频监控器固定在上支撑片上，并与透明玻璃罩的位置相对应。三个功能孔分别为电源开关、无线端口及蓄电池充电端口，并分别进行密封。通过上述结构可以实现水下摄像。
[0007]但是，通过溶氧等水体参数或视频监控还不能进一步有效地提高水下环境的检测。
[0008]因此，如何解决现有技术中不能有效地提高检测水下环境的问题，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0009]本发明提供一种水下环境检测方法，通过将检测水域划分为多个检测层，并根据需要对各检测层进行水体参数检测和摄像视频检测，从而提高水下环境检测的准确度。
[0010]本发明的水下环境检测方法，包括:
[0011]步骤一，将检测水域划分为多个检测层；
[0012]步骤二，通过水体参数监控器检测目标的检测层的水体参数值，并根据需要通过视频监控器检测水下环境;和
[0013]步骤三，根据相应的检测层的水体参数检测值和摄像检测情况分析水下环境。
[0014]在一个实施例中，在步骤一中，根据电机的电机轴的转动圈数测量所述检测水域的水深，并将所述检测水域沿水面至水底方向划分为多个所述检测层。
[0015]在一个实施例中，在步骤一中，根据公式(I)测量所述检测水域的水深，
[0016]L = 2JiRn总；公式(I)
[0017]其中，L为所述检测水域的水深；
[0018]η总为电机轴的转动的总圈数；
[0019]R为缠绕绳缆的电机轴的半径。
[0020]在一个实施例中，在步骤一中，检测所述检测水域的水深之前，在与所述电机轴连接的绳缆的自由端设置用于检测所述绳缆是否到达水底的水体底部探测器。
[0021]在一个实施例中，检测所述检测水域的水深之前，将所述水体参数监控器与所述水体底部探测器固定在同一绳缆的自由端，并且在测量水深之后，水体参数监控器从靠近水底的所述检测层进行水体参数检测。
[0022]在一个实施例中，在步骤二中，先确定水体参数值的正常范围值，然后再进行水体参数检测，其中当实际的水体参数检测值超出正常范围值时，再进行摄像检测。
[0023]在一个实施例中，在步骤二中，根据公式(2)计算所述水体参数监控器或所述视频监控器所述的检测层，
[0024]c = np/n总；公式(2)
[0025]其中，c为水体参数监控器或视频监控器所处的检测层；
[0026]η为电机轴的实际转动圈数；
[0027]P为所述检测层的层数；
[0028]η总为测量所述检测水域的水深时电机轴的转动的总圈数。
[0029]在一个实施例中，在步骤二中，连续进行相邻的所述检测层的水体参数检测，其中根据公式(3)将所述水体参数监控器移动到相邻的检测层，
[0030]nci = nc±n总/p;公式(3)
[0031]其中，η。为水体参数监控器所处的检测层的电机转动圈数；
[0032]ncd为水体参数监控器需要移动到的相邻检测层的电机目标转动圈数；
[0033]P为所述检测层的层数；
[0034]1!总为测量水深时电机轴所转动的总圈数。
[0035]在一个实施例中，所述水体参数检测值包括溶氧值、PH值和温度值中的一种或多种。
[0036]在一个实施例中，在步骤三中，水体参数检测值和摄像检测情况通过无线通信网络或以太网有线网络传输至控制单元。
[0037]在一个实施例中，重复对所述检测水域进行多次检测，其中在每次检测中，对各所述检测层检测一次。
[0038]本发明的水下环境检测装置包括:
[0039]水体参数监控器和视频监控器；
[0040]至少两个电机，一个所述电机通过绳缆与所述水体参数监控器连接，一个所述电机通过绳缆与所述视频监控器连接；[0041 ]多维度水体探测变送器，传输所述水体参数监控器和视频监控器的数据;和
[0042]控制单元，接收所述水体参数监控器和视频监控器的数据，并控制电机的开启和关闭。
[0043]在一个实施例中，所述多维度水体探测变送器包括与所述水体参数监控器连接的水体传感器采集转换电路、与所述视频监控器连接的视频采集转换电路，和传输信息的双通道冗余通信模块。
[0044]在一个实施例中，还包括与所述水体参数监控器设置在同一所述绳缆的水体底部探测器。
[0045]相对于现有技术，本发明的水下环境检测方法中先将检测水域划分为多个检测层，然后可以根据需要检测目标检测层的水体参数检测值，并检测水下环境情况。当测出水体检测值和摄像情况后，根据相应层的水体检测值和摄像情况分析溶氧检测值对水中生物的影响情况。由于将检测水域划分为多个检测层，因此可以根据每个检测层的水体参数检测值和摄像检测情况分析例如水体参数检测值对水中生物的影响，并可以绘制溶氧值和摄像检测情况的对应图标，来实时指导水体参数检测值对水中生物的影响，提高针对性，提高检测的准确性，从而可以进一步为例如水中生物的生产提供指导性检测。
【附图说明】
[0046]在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
[0047]图1是本发明的水下环境检测装置的示意图，
[0048]图2是本发明的水下环境检测方法中对多维度探测变送器进行初始化标定的流程图，
[0049]图3是本发明的水下环境检测方法中进行水体检测的流程图，
[0050]其中，水体参数监控器-1，视频监控器-2，
[0051 ]电机-3，多维度水体探测变送器-4，
[0052]控制单元-5，水面浮筒-6，
[0053]水体底部探测器-7，水质检测传感器探头-11，
[0054]探头清洁器-12，镜头清洁器-21，
[0055]水体传感器采集转换电路-41，视频采集转换电路-42，
[0056]无线通信网络模块-43，以太网有线通信网络模块-44，
[0057]水面-a，水底_b。
[0058]在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
【具体实施方式】
[0059]下面将结合附图对本发明作进一步说明。
[0060]本发明实施例的水下环境检测方式中，先将检测水域划分多个检测层，然后可以根据需要通过水体参数监控器1(如图1中所示)检测目标检测层的水体参数检测值，并通过视频监控器2(如图1中所示)检测水下环境情况。当测出水体检测值和摄像情况后，根据相应层的水体检测值和摄像情况分析溶氧检测值对水中生物(例如鱼塘中的鱼)的影响情况。由于将检测水域划分为多个检测层，因此可以根据每个检测层的水体参数检测