一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及激光投影技术领域，尤其涉及一种激光投影装置中的色轮同步控制方 法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前的激光投影装置中，主要是采用单色或者双色激光器来激发荧光轮产生三基 色的方案来实现激光光源照明，以及DLP(Digital Light Processing，数字光处理器)投影 图像显示。具体的，将荧光轮的不同区域轮流且周期性设置于激光的传播路径上，不同区域 包括荧光区和激光透射区或者激光反射区，根据荧光轮旋转至不同的区域，激光入射至荧 光区时，激发荧光区的荧光粉发出对应颜色的荧光，当激光入射至激光透射区或者激光反 射区时(该区域不设置荧光粉），激光会被透射或者反射出去。为了提高荧光的色纯度，荧光 轮后还设置有滤色轮，滤色轮上设置有滤色区和激光透射区，分别与荧光轮上具有对应圆 心角度的分区，其中，滤色区可以对荧光进行过滤，提高颜色纯度，激光透射区可以透射激 光，滤色轮和荧光轮同步旋转，才能够依次时序性的输出三基色颜色。因此荧光轮和滤色轮 的同步是获得三基色单色光的关键，为保证一个时序段中，通过滤色轮后只有一种颜色输 出，比如当荧光轮输出绿光时，滤色轮也旋转到绿光滤光区，否则可能造成输出不同颜色的 叠加，色彩发生改变，三基色配比也发生混乱，无法形成正常的时序性输出的三基色，并导 致图像画面色彩混乱现象。
[0003] 现有技术中，针对上述问题，通过显示特定图卡读取图像的灰阶值，然后通过人工 判断不同色块的平整度来判断双色轮是否同步。并在人工判断不同步时，通过人工进行调 整。由于人工进行判断和调整的主观性较大，导致调整后的荧光轮和滤色轮之间同步性较 差。
【发明内容】
[0004] 本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮同步控制方法及其装置，用以提高 荧光轮和滤色轮之间同步的准确性。
[0005] 本申请实施例提供一种激光投影装置中的色轮自动同步控制方法，所述激光投影 装置包括滤色轮和荧光轮，该方法包括：
[0006] 检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；
[0007] 若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值， 则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数;其中，所述目标颜色为所述 三基色中的任意一种颜色;所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色的光时，目标 色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量;所述目标色轮为荧光 轮和/或滤色轮；
[0008] 按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标电压段的平滑系 数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参 数的步骤;否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数。
[0009] 可选的，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；
[0010] 所述预设规则为:若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目 标色轮控制参数;若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设 最小值;或者
[0011] 所述预设规则为:若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目 标色轮控制参数;若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设 最大值。
[0012] 可选的，确定检测到所述电压信号中的目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大 于阈值，包括：
[0013]在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标 电压段;所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压 段的持续时间段内；
[0014] 分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间 段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均 值；
[0015] 根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值 与所述第二平均值确定第二平滑系数；
[0016] 若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则 确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。
[0017] 可选的，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N 段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后 的第段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段 2 后的第N段，N为奇数，「4表示向上取整。
[0018] 可选的，根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第 三平均值与所述第二平均值确定第二平滑系数，包括：
[0019] 将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得 第一平滑系数；
[0020] 将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得 第二平滑系数。
[0021] 可选的，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参数之后，还包括：
[0022] 在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋 转。
[0023] 本申请实施例提供一种色轮自动同步控制装置，所述装置包括滤色轮和荧光轮， 该装置包括：
[0024]检测单元，用于检测根据滤色轮滤色后的三基色产生的电压信号；
[0025]处理单元，用于若确定检测到所述电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑 系数大于阈值，则按照预设规则调整所述目标颜色对应的目标色轮控制参数;其中，所述目 标颜色为所述三基色中的任意一种颜色;所述目标色轮控制参数为目标色轮输出目标颜色 的光时，目标色轮从目标色轮中的参考点旋转至输出所述目标颜色所需的偏移量;所述目 标色轮为荧光轮和/或滤色轮；
[0026] 确定单元，用于按照预设规则调整目标色轮控制参数后，判断检测到的所述目标 电压段的平滑系数是否仍大于阈值，若是，则返回按照预设规则调整所述目标颜色对应的 目标色轮控制参数的步骤;否则，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目标色轮控制参 数。
[0027] 可选的，目标色轮控制参数大于或等于预设最小值、且小于或等于预设最大值；
[0028] 所述预设规则为:若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度增加目 标色轮控制参数;若目标色轮控制参数等于预设最大值，则将目标色轮控制参数置为预设 最小值;或者
[0029] 所述预设规则为:若目标色轮控制参数小于预设最大值，则按照预设幅度减小目 标色轮控制参数;若目标色轮控制参数等于预设最小值，则将目标色轮控制参数置为预设 最大值。
[0030] 可选的，所述处理单元具体用于：
[0031] 在目标周期中，分别在第一时间段、第二时间段以及第三时间段内采集所述目标 电压段;所述第一时间段、第二时间段以及第三时间段位于所述目标周期中所述目标电压 段的持续时间段内；
[0032] 分别确定在所述第一时间段内采集到的采样电压的第一平均值、在所述第二时间 段内采集到的采样电压的第二平均值、在所述第三时间段内采集到的采样电压的第三平均 值；
[0033] 根据所述第一平均值与所述第二平均值确定第一平滑系数，根据所述第三平均值 与所述第二平均值确定第二平滑系数；
[0034]若确定所述第一平滑系数以及所述第二平滑系数中存在大于阈值的平滑系数，则 确定在目标周期中所述目标电压段的平滑系数大于阈值。
[0035]可选的，所述第一时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N 段后的第1段，所述第二时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段后 的第段，所述第三时间段为所述目标电压段在目标周期内的持续时间段划分为N段 2 后的第N段，N为奇数，「·1表示向上取整。
[0036] 可选的，所述处理单元具体用于：
[0037] 将所述第一平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得 第一平滑系数；
[0038] 将所述第三平均值与所述第二平均值的差值的绝对值除以所述第二平均值，获得 第二平滑系数。
[0039] 可选的，所述处理单元具体用于：
[0040]在需要输出所述目标颜色时，根据调整后的目标色轮控制参数控制目标色轮的旋 转。
[0041] 根据本申请实施例提供的方法及装置，在检测到根据滤色轮滤色后的三基色产生 的电压信号中目标颜色对应的目标电压段的平滑系数大于阈值时，可以确定荧光轮与滤色 轮出现旋转不同步，此时通过预设规则对目标色轮控制参数进行调整，直至调整后的目标 电压段的平滑系数小于或等于阈值，从而实现将荧光轮与滤色轮的旋转调整同步。同时，在 确定目标电压段的平滑系数小于或等于阈值后，将调整后的目标色轮控制参数作为新的目 标色轮控制参数，从而使得输出目标颜色的光时所使用的目标色轮控制参数的准确性更 高。本申请实施例提供的方法，是根据目标电压段的平滑系数判断荧光轮与滤色轮是否同 步，并在目标电压段的平滑系数大于阈值时，通过调整目标色轮控制参数实现将荧光轮与 滤色轮的调整为同步状态，简便易行，可靠性高。
【附图说明】
[0042] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中