一种持续续航的互联网无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于遥控机器人领域，尤其涉及一种持续续航的互联网无人机。
【背景技术】
[0002]善攻者，动于九天之上！空中的优势，远比地面更大。故无人机一时成为当今的热点，就是因为空中视野更广，可以保持绝对空中高位，建立空中指挥中心，全局把控。如无人机的高度1000米，记载各种设备，如3D建模，高倍相机，红外夜视，激光补光，可以对10公里半径区域进行监控。
[0003]如军用:军事侦查、情报收集、单兵作战侦查、边境巡逻、禁区；
警用:特警反恐、武警、消防监测、大型安保、交警、高速、森林公安、抢险救灾、海关、环保(如雾霾)、海洋、城管应用；
民用:气象、水利、电力、通讯、物流、仓库、国土、地产、矿业、石油、输油气管道、港口、测绘考古、影视、景区、渔场、农场、牧场、工业、农业、商业等应用；
多旋翼无人机小巧，成本低廉。但它有致命缺点，就是续航时间短，在10多分钟。另多旋翼的结构，导致它的抗风性太差，一旦天气大于如4级以上的风，就不能飞，没法适应大部分天气。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种持续续航的互联网无人机，旨在解决上述的技术问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种持续续航的互联网无人机，所述无人机包括飞行装置、续航电缆、具有收放线缆功能的卷线装置及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置，所述遥控器还通过无线通信连接所述卷线装置，所述飞行装置的供电装置的输入端连接所述续航电缆的一端，所述续航电缆的另一端连接所述卷线装置。
[0006]本发明的进一步技术方案是:所述卷线装置包括控制系统、底座、卷线器、变速箱、线张力传感器及具有圆周旋转的接触导电接头，所述卷线器的一端设于底座上并置于所述变速箱内与齿轮连接，所述卷线器的另一端连接所述接触导电接头，所述线张力传感器设于所述底座上并置于所述卷线器的上方，所述控制系统设于所述底座上并与所述变速箱连接，所述接触导电接头的输出端电性连接所述续航电缆的另一端。
[0007]本发明的进一步技术方案是:所述控制系统包括电源单元、微处理器、第一通信单元、第一电子调速器、线张力传感器及电机(如步进电机)，所述微处理器的输出端通过所述第一电子调速器连接所述电机(如步进电机)的控制端，所述第一通信单元的输出端连接所述微处理器的输入端，所述第一通信单元通过无线通信连接所述飞行装置，所述线张力传感器的输出端连接所述微处理器的输入端，所述线张力传感器设于所述卷线器上，所述电源单元的输出端分别电性连接所述微处理器、第一通信单元、第一电子调速器及电机(如步进电机)，所述电源单元的输出端还连接所述接触导电接头的输入端。
[0008]本发明的进一步技术方案是:所述续航电缆的长度为10-3000米，所述续航电缆采用极低电阻率、线径小于3平方毫米的电缆。
[0009]本发明的进一步技术方案是:所述飞行装置包括机架、电气控制系统、垂直动力装置及若干旋翼动力装置，所述电气控制装置设于所述机架上，所述垂直动力装置设于所述机架的顶面，若干所述旋翼动力装置分别连接所述机架上，相邻的两个所述旋翼动力装置间的间距相等。
[0010]本发明的进一步技术方案是:所述垂直动力装置包括连接杆、同轴正反转电机、同轴上下正反转螺旋桨及机座，所述连接杆的一端连接所述机座，所述连接杆的另一端连接所述机架，所述同轴正反转电机设于所述机座上，所述同轴上下正反转螺旋桨设于所述同轴正反转电机的机轴上。通过垂直动力装置来提升整体飞机的抗风能力。
[0011]本发明的进一步技术方案是:所述旋翼动力装置包括连接杆、安装机座、电机或舵机及螺旋桨，所述连接杆的一端连接所述安装机座，所述电机或舵机安装于所述安装机座上，所述螺旋桨设于所述电机或舵机的机轴上。
[0012]本发明的进一步技术方案是:所述电气控制系统包括中央处理器、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统、第二通信模块、供电装置及若干电子调速器或通道，所述遥控器接收模块的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述卫星定位系统连接所述中央处理器双向通信，所述陀螺仪的输出端连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器连接所述第二通信单元双向通信，若干所述电子调速器或通道的一端分别连接所述中央处理器的输出端，若干所述电子调速器或通道的另一端分别连接所述电机或舵机的控制端。所述供电装置分别电性连接中央处理器、、遥控器接收模块、陀螺仪、卫星定位系统及第二通信模块。
[0013]本发明的进一步技术方案是:所述供电装置包括电源分配单元及直流降压模块，所述电源分配单元的输入端连接所述直流降压模块的输出端;所述卫星定位系统包括定位单元及天线，所述定位单元的输入端连接所述天线的输出端;所述第二通信单元包括无线通信电路，连接互联网。
[0014]本发明的进一步技术方案是:所述第二通信单元还包括无线通信中继电路，所述无线通信中继电路通过无线通信连接所述无线通信电路，连接互联网；所述第一通信单元及第二通信单元均采用无线通讯;所述天线采用北斗卫星天线或GPS卫星天线。
[0015]本发明的有益效果是:该无人机能够持续续航，实现了持续供电，使得无人机能够一直处于工作状态，并且比多旋翼无人机更高的抗风能力，加上防雨防护，就能在除极其恶劣天气外的持续工作。该无人机结构简单，使用方便，实现了远程互联网操作，自动化智能收放电缆，低成本地解决高空作业、监视等平时只能用有人飞机才能实现的难题。
【附图说明】
[0016]图1是本发明实施例提供的持续续航的互联网无人机的结构图。
[0017]图2是本发明实施例提供的电气控制的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]附图标记:10-飞行装置20-卷线装置30-续航电缆101-垂直动力装置102-旋翼动力装置103-机架201-卷线器202-接触导电接头203-底座204-电源单元205-微处理器206-第一电子调速器207-变速箱208-线张力传感器如图1-2所示，本发明提供的一种持续续航的互联网无人机，所述无人机包括飞行装置
10、续航电缆30、具有收放线缆功能的卷线装置20及遥控器，所述遥控器通过无线通信连接所述飞行装置10，所述遥控器还通过无线通信连接所述卷线装置20，所述飞行装置10的供电装置的输入端连接所述续航电缆30的一端，所述续航电缆30的另一端连接所述卷线装置20。其中卷线装置20可以是自动化的，也可以是机械的，还可以是手动的。
[0019]所述卷线装置20包括控制系统、底座203、卷线器201、变速箱207、线张力传感器208及具有圆周旋转的接触导电接头202，所述卷线器201的一端设于底座203上并置于所述变速箱207内与齿轮连接，所述卷线器201的另一端连接所述接触导电接头202，所述线张力传感器208设于所述底座203上并置于所述卷线器201的上方，所述控制系统设于所述底座203上并与所述变速箱207连接，所述接触导电接头202的输出端电性连接所述续航电缆30的另一端。控制系统可以与遥控器通过无线通信，利用遥控器控制收放线，也可以与无人机的中央处理器进行通讯，获取中央处理器的数据信息来自动控制收放线缆，在实际应用总可以根据现场的需求来自由灵活的调整其采用何种类型来控制收放线缆的过程。
[0020]所述控制系统包括电源单元204、微处理器205、第一通信单元、第一电子调速器206