升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降 横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法。
【背景技术】
[0002] 升降横移式停车设备属于起重机械设备，按照国务院令第373号及国家质检总局 令第92号，升降横移类机械式停车设备在安装、改造、重大维修后，必须进行相应项目检验 方可进行使用。其运动参数是检验的重要内容，如横移及升降速度、横移及升降制动距离、 横移及升降运行时间等，这些运动参数是涉及停车设备安全的重要参数。
[0003] 快速、准确检测升降横移式停车设备运动参数是提高检验效率及保证停车设备安 全运行重要手段。目前，针对停车设备运动参数的检测主要是以秒表及量尺为主，其测量精 度及测量效率低，有些运动参数受条件限制无法进行检测。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，提供一种升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法， 以解决上述的技术问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
[0006] -种升降横移式停车设备运动性能检测仪，其特征在于:包括可吸附在被检测车 位上的磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数 结果表达模块;所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上;所 述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数 值传输至运动参数分析系统;所述运动参数分析系统与运动参数结果表达模块相连接，并 将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表 达模块。
[0007] 上述升降横移式停车设备运动性能检测仪的测量方法，包括以下步骤：
[0008] 一、准备工作:将磁力座吸附在被检测车位上；调整三轴加速度传感器，使其Z轴沿 升降方向，X轴沿横移方向；
[0009] 二、测量:操作被检测车位横移或升降，其操作可通过自动方式运行，也可通过手 动方式运行，直至被检测车位运动停止;三轴加速度传感器实时采集被检测车位的运动加 速度数值，并通过无线方式传输至运动参数分析系统4;被检测车位运动停止后，三轴加速 度传感器停止采集；
[0010] 三、计算：
[0011] I.运动参数分析系统将三轴加速度传感器实时采集的被检测车位的加速度数值， 自动计算出加速度随时间变化函数A = A(t);车位横移时，采集X轴加速度数值为有效数值； 车位升降时，采集Z轴加速度数值为有效数值；以车位下降为例，得出车位运行的加速度曲 线图；
[0012] Π .运动参数分析系统将获得的A(t)函数进行积分，得到被检测车位的运行速度 函数
[0013] V(t)=jA(t)dt
[0014] 由此，得出被检测车位运行的速度曲线图；
[0015] ΙΠ .运动参数分析系统根据被检测车位的运行速度函数V( t)分析出：车位下降前 静止速度区域AB、车位匀加速下降速度区域BC、车位匀速下降速度区域CD、车位下降制动速 度区域DE、车位制动停止速度区域EF;
[0016] IV.采用最小二乘法对所获得的实际速度曲线进行分段拟合，以获得各运动区域 的速度函数，其中：
[0017] ①车位下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：
[0018] = ? 为静止前车位速度拟合后数值为零
[0019]②车位匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：
[0020] V(t)BC = K2*t+K3
[0021] ③车位匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：
[0022] V(t)CD = K4，K4为匀速下降速度
[0023] ④车位下降制动速度区域DE的速度拟合曲线表达为：
[0024] V(t)DE = K5*t+K6
[0025] ⑤车位制动停止速度区域EF的速度拟合曲线表达为：
[0026] VEF(t)=K7，K7为车位停止速度，拟合后数值为零
[0027]根据所测量的速度曲线数据拟合后可分别求出仏、1(2、1(3、1(4、1( 5、1(6和1(7数值大小；
[0028] V .被检测车位1从开始运动到运动结束，运行总时间可表达为：
[0029]
[0030]车位下降加速度大小可表达为：
[0031] Ai=|K2
[0032] 车位加速运行距离表达为：
[0033]
[0034] 车位匀速下降速度可表达为：
[0035] V=|K4
[0036] 车位匀速下降距离表达为：
[0037]
[0038]车位制动加速度大小表达为：
[0039] Α2= |Κ5
[0040] 车位制动下滑距离表达为：
[0041]
[0042] 车位下降总距离表达为：
[0043] S = Si+S2+S3。
[0044] 有益效果：与现有技术相比，本发明能克服现有升降横移式停车设备运动参数检 测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。
【附图说明】
[0045] 图1为本发明的原理不意图；
[0046] 图2为本发明中所述车位运行的加速度曲线图；
[0047] 图3为本发明中所述车位运行的速度曲线图；
[0048]图4为本发明中所述车位运行的理想速度曲线图；
[0049] 图5为本发明中所述车位运行的速度拟合曲线图。
【具体实施方式】
[0050] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步说明。
[0051] 参照图1，本发明所述的升降横移式停车设备运动性能检测仪，包括可吸附在被检 测车位1上的磁力座3、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器2、运动参数分析系统4和 运动参数结果表达模块5;所述三轴速度传感器及加速度采集电路2通过连接机构固定在磁 力座3上;所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运 动加速度数值传输至运动参数分析系统4;所述运动参数分析系统4与运动参数结果表达模 块5相连接，并将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运 动参数结果表达模块5。
[0052]本发明所述升降横移式停车设备运动性能检测仪的测量方法，包括以下步骤： [0053] 1、准备工作:将磁力座3吸附在被检测车位1上；调整三轴加速度传感器2,使其Z轴 沿升降方向，X轴沿横移方向；
[0054] 2、测量:操作被检测车位1横移或升降，其操作可通过自动方式运行，也可通过手 动方式运行，直至被检测车位1运动停止;三轴加速度传感器2实时采集被检测车位1的运动 加速度数值，并通过无线方式传输至运动参数分析系统4;被检测车位1运动停止后，三轴加 速度传感器2停止采集；
[0055] 3、计算：
[0056] (1)运动参数分析系统4将三轴加速度传感器2实时采集的加速度a数值自动计算 出加速度a随时间变化函数A = A(t);车位横移时，采集X轴加速度数值为有效数值;车位升 降时，采集Z轴加速度数值为有效数值;本实施例以车位下降运动检测为例进行说明，得出 车位运行的加速度曲线图，如图2所示；
[0057] (2)运动参数分析系统4将获得的A(t)函数进行积分，得到被检测车位1的运行速 度函数：
[00