性存储设备或者它们的组 合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPR0M)，可擦除可编 程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储 器，磁盘或光盘。
[0176] 电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系 统，一个或多个电源，及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0177] 多媒体组件708包括在装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实 施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可 以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以 感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而 且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件708包括 一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前 置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可 以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0178] 音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克 风(MIC)，当装置700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配 置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组 件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0179] I/O接口 712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可 以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁 定按钮。
[0180]传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为装置700提供各个方面的状态评 估。例如，传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件 为装置700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测装置700或装置700-个组件的位 置改变，用户与装置700接触的存在或不存在，装置700方位或加速/减速和装置700的温度 变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近 物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应 用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁 传感器，压力传感器或温度传感器。
[0181] 通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置 700可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实 施例中，通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信 息。在一个示例性实施例中，通信组件716还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例 如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术， 蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
[0182] 在示例性实施例中，装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信 号处理器（DSP)、数字信号处理设备（DSPD)、可编程逻辑器件（PLD)、现场可编程门阵列 (FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述特征提取方法。
[0183] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器704,上述指令可由装置700的处理器718执行以完成上述特征提取方 法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器(RAM)、⑶-R0M、磁带、 软盘和光数据存储设备等。
[0184] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0185] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种特征提取方法，其特征在于，所述方法包括： 将图像划分为若干个块，每个所述块包括若干个单元格； 将每个所述单元格从空间域转化为频率域； 提取所述图像在所述频率域中的方向梯度直方图HOG特征。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述单元格从空间域转化为频 率域，包括:对每个所述单元格进行离散余弦变换DCT。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述单元格从空间域转化为频 率域，包括:对每个所述单元格进行离散傅里叶变换DFT。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像在所述频率域中的方向 梯度直方图HOG特征，包括： 计算所述频率域中每个所述单元格的梯度大小和梯度方向，得到每个所述单元格的描 述子； 统计所述频率域中每个所述块内的各个所述描述子，得到每个所述块的HOG特征； 统计所述图像在所述频率域中各个所述块的HOG特征，得到所述图像的HOG特征。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述统计所述图像中各个所述块的HOG特 征，得到所述图像的HOG特征，包括： 将所述图像中各个所述块的HOG特征串联成一个矩阵，得到所述图像的HOG特征，所述 矩阵的每一列为一个所述块的HOG特征。6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述统计所述图像中各个所述块的HOG特 征，得到所述图像的HOG特征，包括： 将所述图像中每个所述块的HOG特征由初始的L*1维向量调整为M*N的矩阵，每个所述 块包括M*N个像素，L=M*N; 根据每个所述块的调整后的所述HOG特征和每个所述块在所述图像中的对应位置，得 到所述图像的HOG特征。7. 根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括： 将所述图像进行归一化处理，得到预定尺寸大小的所述图像。8. -种特征提取装置，其特征在于，所述装置包括： 划分模块，被配置为将图像划分为若干个块，每个所述块包括若干个单元格； 转化模块，被配置为将每个所述单元格从空间域转化为频率域； 提取模块，被配置为提取所述图像在所述频率域中的方向梯度直方图HOG特征。9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转化模块，被配置为对每个所述单元 格进行离散余弦变换DCT。10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转化模块，被配置为对每个所述单元 格进行离散傅里叶变换DFT。11. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取模块，包括： 计算子模块，被配置为计算所述频率域中每个所述单元格的梯度大小和梯度方向，得 到每个所述单元格的描述子； 第一统计子模块，被配置为统计所述频率域中每个所述块内的各个所述描述子，得到 每个所述块的HOG特征； 第二统计子模块，被配置为统计所述图像在所述频率域中各个所述块的HOG特征，得到 所述图像的HOG特征。12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二统计子模块，被配置为将所述 图像中各个所述块的HOG特征串联成一个矩阵，得到所述图像的HOG特征，所述矩阵的每一 列为一个所述块的HOG特征。13. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二统计子模块，包括： 调整子模块，被配置为将所述图像中每个所述块的HOG特征由初始的L*1维向量调整为 M*N的矩阵，每个所述块包括M*N个像素，L=M*N; 特征提取子模块，被配置为根据每个所述块的调整后的所述HOG特征和每个所述块在 所述图像中的对应位置，得到所述图像的HOG特征。14. 根据权利要求8至13任一所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括： 处理模块，被配置为将所述图像进行归一化处理，得到预定尺寸大小的所述图像。15. -种特征提取装置，其特征在于，所述装置包括： 处理器； 用于存储所述处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为： 将图像划分为若干个块，每个所述块包括若干个单元格； 将每个所述单元格从空间域转化为频率域； 提取所述图像在所述频率域中的方向梯度直方图HOG特征。
【专利摘要】本公开揭示了一种特征提取方法及装置，属于图像处理技术领域。所述特征提取方法包括：将图像划分为若干个块，每个块包括若干个单元格；将每个单元格从空间域转化为频率域；提取图像在频率域中的方向梯度直方图HOG特征。通过在频率域提取图像的HOG特征；解决了在HOG特征提取过程中是针对图像的空间域直接计算得到，导致在模式识别中的检测率和准确度较低的问题；达到了在频率域提取图像的HOG特征，提高了在模式识别中的检测率和准确度的效果。
【IPC分类】G06K9/46
【公开号】CN105654093
【申请号】
【发明人】龙飞, 陈志军, 张涛
【申请人】小米科技有限责任公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2015年11月25日