判断门开启的方法、装置及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于安防技术领域，具体涉及一种判断门开启的方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002] 随着人们对门禁系统安全性要求的不断提高，传统的机械门锁已经无法满足人们 的需要，门禁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，逐渐发展成为新型现代化智能门禁 系统。其中，智能门禁系统的一个基本应用就是判断门开启，当门有开启动作时候，及时提 醒通知户主。目前市面上无线门铃可用于判断门打开或关闭的应用，基本上原理都是无线 门铃与特定的锁具进行物理连接，当锁具有动作时，无线门铃得到物理反馈，从而知道门是 打开还是关闭，再通知户主。
[0003] 申请号为201310713863.9的中国专利，公开了 一种门禁装置及方法。该方法设置 了与门禁装置物理连接的行程开关，通过行程开关判断门禁装置的开启状态并通过信息采 集部件向远端管理系统上报开启信息。该方案解决了现有技术中远端管理系统无法获知门 禁装置的开启信息的问题，达到了能够实时监控门禁装置的开闭状态的技术效果，但是，在 实际应用中，用户必须更换整套门禁装置，不仅增加了额外费用，而且安装实施复杂，一旦 发生故障，后期维护不方便。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的之一在于克服以上缺点，提供一种无需与门禁装置物理连接，安装 实施简单，维护方便的判断门开启方法和装置。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种判断门开启的方法，包括以下步骤：
[0006] 电子设备中的摄像头拍摄门关闭时的背景图，并发送到云服务器；
[0007] 当感应到物体靠近时，电子设备中的摄像头定时拍摄现场图并发送到云服务器；
[0008] 云服务器比对背景图和现场图，判断图片背景是否发生变化，若发生变化，则判定 门被开启。
[0009] 上述技术方案的有益效果有：区别于传统的通过物理连接锁具来判断门开启状 态，本方案无需与锁具建立物理连接，也不通过锁具的状态来判断门开启状态，可以在现有 的门禁装置上任意进行扩展而不影响原有功能，安装方便，且减少了硬件成本。
[0010] 进一步地，所述的判断门开启的方法，若判定门被打开，云服务器推送消息给移动 终端。
[0011] 进一步地，所述电子设备中设有传感器，实时检测门周围环境，并在感应物体靠近 门时启动摄像头定时拍照。
[0012] 进一步地，所述"云服务器比对背景图和现场图，判断图片背景是否发生变化"的 实现方法为：
[0013 ]提取背景图和现场图的角点；
[0014]利用角点匹配检测图片背景是否发生变化。
[0015] 进一步地，所述提取背景图和现场图的角点的方法有:基于灰度图像的角点检测、 基于二值图像的角点检测或基于轮廓曲线的角点检测。
[0016] 进一步地，所述利用角点匹配检测图片背景是否发生变化，包括以下步骤：
[0017] 设置现场图的角点坐标(X^Yi)，现场图的角点个数为N1;
[0018] 设置背景图的角点坐标(χ2，γ2)，背景图的角点个数为N2;
[0019] 遍历现场图的角点，若存在任意一个背景图的角点和该现场图角点距离d小于容 差值d0，判定该现场图角点稳定，所述距离d定义为
[0020] 遍历完毕之后，计算出稳定的现场图角点个数N3;
[0021] 若N3/N1大于阀值p，判断图片背景未发生变化，反之判断发生变化。
[0022] 为了实现上述发明目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备:所述电子 设备包括摄像头和感应器，
[0023] 所述摄像头用于拍摄门关闭时的背景图，并发送到云服务器;还用于收到感应器 通知，定时拍摄现场图；
[0024] 所述感应器用于实时检测门周围环境，并在感应物体靠近门时启动摄像头定时拍 照。
[0025] 上述技术方案的电子设备除了内置摄像头之外，还增加了感应器，增加感应器的 有益效果为：只有在感应器检测到物体靠近门时，才启动摄像头进入工作状态，避免了摄像 头在无物体靠近时候的无效工作。
[0026] 为了实现上述发明目的，根据本发明的另一方面，提供一种判断门开启的装置，其 特征在于，包括电子设备和云服务器，电子设备和云服务器通过网络连接，
[0027] 所述电子设备包括摄像头和感应器，所述摄像头用于拍摄门关闭时的背景图，并 发送到云服务器;还用于收到感应器通知，定时拍摄现场图；
[0028] 所述感应器用于实时检测门周围环境，并在感应物体靠近门时启动摄像头定时拍 昭.
[0029]所述云服务器比对背景图和现场图，判断图片背景是否发生变化，若发生变化，则 判定门被开启。
[0030] 本发明中，一个云服务器可对应一个电子设备，对该电子设备拍摄的背景图和现 场图进行比对，确认门是否开启。在其他应用场景中，一个云服务器可对应多个电子设备， 每个电子设备在云服务器中具有唯一标识，从而实现云服务器与每个电子设备分别建立通 讯。采用这样的方案，可方便增加无线电子设备，扩展性好，应用更加灵活。
[0031] 进一步地，所述的判断门开启的装置，若判定门被打开，云服务器推送消息给移动 终端。
[0032]进一步地，所述"云服务器比对背景图和现场图，判断图片背景是否发生变化"的 实现方法为：
[0033 ]提取背景图和现场图的角点；
[0034] 利用角点匹配检测图片背景是否发生变化。
[0035] 进一步地，所述提取背景图和现场图的角点的方法有:基于灰度图像的角点检测、 基于二值图像的角点检测或基于轮廓曲线的角点检测。
[0036] 进一步地，所述利用角点匹配检测图片背景是否发生变化，包括以下步骤：
[0037] 设置现场图的角点坐标(X^Yi)，现场图的角点个数为N1;
[0038]设置背景图的角点坐标(X2，Y2)，背景图的角点个数为N2;
[0039] 遍历现场图的角点，若存在任意一个背景图的角点和该现场图角点距离d小于容 差值d0，判定该现场图角点稳定，所述距离d定义为：
[0040] 遍历完毕之后，计算出稳定的现场图角点个数N3;
[0041] 若N3/N1大于阀值p，判断图片背景未发生变化，反之判断发生变化。
[0042]为了实现上述发明目的，根据本发明的另一方面，提供一种判断门开启的系统，其 特征在于，包括电子设备、云服务器和移动终端，其中，
[0043]电子设备，通过互联网与云服务器相连接，用于将采集的背景图和现场图上传到 所述云服务器；
[0044] 云服务器，用于对所述电子设备采集的背景图片和现场图片进行比对分析，判断 图片背景是否发生变化，若发生变化，则判定门被开启，并发送消息给移动终端；
[0045] 移动终端;用于接收云服务器发送的消息。
[0046] 通过移动终端接收云服务器发送的消息，使得用户可以不受限制地在任何位置收 到通知消息，更加灵活方便。
[0047]进一步地，所述"云服务器，用于对所述电子设备采集的背景图片和现场图片进行 比对分析，判断图片背景是否发生变化"的实现方法为：
[0048] 提取背景图和现场图的角点；
[0049] 利用角点匹配检测图片背景是否发生变化。
[0050] 进一步地，所述提取背景图和现场图的角点的方法有:基于灰度图像的角点检测、 基于二值图像的角点检测或基于轮廓曲线的角点检测；
[0051] 所述利用角点匹配检测图片背景是否发生变化，包括以下步骤：
[0052]设置现场图的角点坐标(X^Yi)，现场图的角点个数为N1;
[0053] 设置背景图的角点坐标(X2，Y2)，背景图的角点个数为N2;
[0054] 遍历现场图的角点，若存在任意一个背景图的角点和该现场图角点距离d小于容
差值d0，判定该现场图角点稳定，所述距离d定义为 · ?
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