始挡住位置检测传感器6的感应区时，弧形橡胶2的前边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶前位置;当扇形挡片2刚离开位置检测传感器6的感应区时，弧形橡胶2的后边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶后位置；
(1)、分钞之前，控制分钞轮I转动并使其转动至弧形橡胶前位置；
(2)、放入钞票之后，启动推钞板7推动钞票，钞票受推钞板7推动后压向分钞轮I，分钞轮I带动限位挡片3压向限位传感器4，直到限位挡片4连同分钞轮I到达限位位置，此时，推钞板7停止推钞；
(3)、分钞时，启动分钞轮I并顺时针转动，分钞轮I上的弧形橡胶2与钞票摩擦，弧形橡胶2使纸币一张张分离并被分钞轮I带动转入出钞通道中；当分钞轮I从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，若与限位传感器4连接的限位挡片3远离限位传感器4的感应区，那么在分钞轮I再次回到橡胶前位置时，重新启动推钞板7压钞，直到分钞轮达I到达限位位置，如此反复直至所有纸币分离完成。
[0021]优选地，所述弧形橡胶2形成的扇形角度为Θ，分钞轮I转动时的角速度为w，推钞板7压钞时的压钞速度为V，在第二启动推钞板7压钞时，限位挡片3与限位传感器4的距离为L，
0、￥、1^三个参数的关系满足:0/￥ > L/vo
[0022]参照图2，分钞控制流程图所示:
第一步，分钞轮I在分钞之前，先转动至橡胶前位置，如图3、图4所示，此时，扇形挡片5的下边沿刚好遮住位置检测传感器6。当放入纸币后，如图5、图6所示，推钞板7在电机的带动下，推动钞票向分钞轮I靠拢，直至推钞板7通过钞票挤压分钞轮I，分钞轮I带动限位挡片3后移，当限位挡片3挡住限位传感器4的感应区时，推钞板7停止压钞。
[0023]第二步，启动分钞轮I顺时针转动，分钞轮I上的弧形橡胶2与钞票摩擦，使纸币一张张分离，并被分钞轮I转入通道中。
[0024]如图7、图8所示，在分钞的过程中，分钞轮I与推钞板7之间的钞票逐渐减少，分钞轮I在弹簧力的作用下，会逐渐弹回到未受挤压的位置，如果此时推钞板7不继续压钞，那么分钞轮I与钞票之间的摩擦力因间隙变大而下降，甚至分钞轮I与纸币完全隔开，导致挖不出钞票。
[0025]第三步，确定再次启动推钞板7压钞的时机，如图9所示，检测分钞轮I从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，限位挡片7是否一直未遮住限位传感器4的限位位置(即限位传感器4的感应区)，如果不是，继续分钞，否则，如图10所示，等待分钞轮I再次转动至橡胶前位置时，重新启动推钞板7压钞，在分钞轮I转动至橡胶后位置之前，推钞板7通过纸币将分钞轮的限位挡片3压至限位位置，并停止压钞，如此反复此步骤，直至所有纸币被分离完。
[0026]在上述过程中，假设弧形橡胶2形成的扇形角度为Θ，分钞轮I的角速度为w，推钞板7的压钞速度为V，但第二次启动推钞板7压钞时，限位挡片3与限位传感器4之间的距离为L，那么，必须符合:θ/w > L/vo
[0027]本发明提供的技术方案结构简单、性能可靠、实施方便。
[0028]以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于:包括， 分钞轮(I)，所述分钞轮(I)用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件； 弧形橡胶(2)，所述弧形橡胶(2)嵌设在分钞轮(I)的外沿； 推钞板(7)，用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方； 限位挡片(3)，所述限位挡片(3)与分钞轮(I)连接，所述推钞板(7)压迫纸币并迫使分钞轮(I)运动后，所述限位挡片(3)被分钞轮(I)连同带动； 限位传感器(4)，用于检测分钞轮(I)是否被压迫到位； 扇形挡片(5)，所述扇形挡片(5)与分钞轮(I)联动，扇形挡片(5)可绕其扇形中心径向转动； 位置检测传感器(6)，用于检测弧形橡胶(2)所在位置。2.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于:所述分钞轮(I)转动时带动扇形挡片(5)转动，所述分钞轮(I)与扇形挡片(5)在转动时的转动角速度相同。3.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于:所述弧形橡胶(2)与分钞轮(I)的转动中心形成的扇形的扇形角度与扇形挡片(5)的扇形角度相同。4.根据权利要求1所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞装置，其特征在于:所述限位传感器(4)和位置检测传感器(6)均为U型传感器。5.一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，其特征在于:所述系统的控制方法包括以下步骤， 当扇形挡片(5)刚开始挡住位置检测传感器(6)的感应区时，弧形橡胶(2)的前边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶前位置；当扇形挡片(2)刚离开位置检测传感器(6)的感应区时，弧形橡胶(2)的后边缘与纸币面相切，定义此位置为橡胶后位置； (1)、分钞之前，控制分钞轮(I)转动并使其转动至弧形橡胶前位置； (2)、放入钞票之后，启动推钞板(7)推动钞票，钞票受推钞板(7)推动后压向分钞轮(I)，分钞轮(I)带动限位挡片(3)压向限位传感器(4)，直到限位挡片(4)连同分钞轮(I)到达限位位置，此时，推钞板(7)停止推钞； (3)、分钞时，启动分钞轮(I)并顺时针转动，分钞轮(I)上的弧形橡胶(2)与钞票摩擦，弧形橡胶(2)使纸币一张张分离并被分钞轮(I)带动转入出钞通道中；当分钞轮(I)从橡胶前位置转至橡胶后位置的过程中，若与限位传感器(4)连接的限位挡片(3)远离限位传感器(4)的感应区，那么在分钞轮(I)再次回到橡胶前位置时，重新启动推钞板(7)压钞，直到分钞轮达(I)到达限位位置，如此反复直至所有纸币分离完成。6.根据权利要求5所述的一种精确控制分钞的ATM机分钞系统，其特征在于:所述弧形橡胶(2)形成的扇形角度为Θ，分钞轮(I)转动时的角速度为w，推钞板(7)压钞时的压钞速度为V，在第二启动推钞板(7)压钞时，限位挡片(3)与限位传感器(4)的距离为L，0、w、L三个参数的关系满足:Q/w > L/vo
【专利摘要】本发明公开了一种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统，其中所述分钞装置包括分钞轮1，所述分钞轮1用于为纸币分离提供动力，同时也是纸币被挤压的受理构件；弧形橡胶2，所述弧形橡胶2嵌设在分钞轮1的外沿；推钞板7，用于挤压纸币，使之处于被挤压状态，是纸币被挤压的施压方；限位挡片3，所述限位挡片3与分钞轮1连接；限位传感器4，用于检测分钞轮1是否被压迫到位；扇形挡片5，所述扇形挡片5与分钞轮1联动，扇形挡片5可绕其扇形中心径向转动；位置检测传感器6，用于检测弧形橡胶2所在位置。该种精确控制分钞的ATM机分钞装置和系统具有结构简单、分钞性能可靠、分钞质量好、实施成本低等现有技术所不具备的优点。
【IPC分类】G07D11/00
【公开号】CN105654612
【申请号】
【发明人】陈建, 卢飞勇, 黄景儒
【申请人】新达通科技股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年1月5日