行。
[0020]本发明具体控制步骤如下:
[0021]步骤1:将开关磁阻电机I的转子位置角调至A相为0°，根据开关磁阻电机I转向判断出此时其余各相的转子位置角，手动调整多极磁阻旋变2的定子使得此时的解码数值为0，并固定多极磁阻旋变2的定子；
[0022]步骤2:将开关磁阻电机I的各相开通、关断角分别量化为旋变解码数值，并结合开关磁阻电机I的转向和切换IGBT管的开通、关断状态角度区间宽度得出对应的解码数值区间；
[0023]步骤3:读取旋变解码数值，并判读当前解码数值是否处于步骤2中的解码数值区间中；
[0024]步骤4:当旋变解码数值处于步骤2中的解码数值区间时，则结合保护信号和占空比值数字控制器5向驱动器6发送各IGBT管的开关指令，控制开关磁阻电机I按预先设定的开通、关断角运行，跳转运行步骤2，直至数字控制器5发出关机指令；
[0025]步骤5:当旋变解码数值不处于步骤2中的解码数值区间时，数字控制器5仅根据保护信号和占空比值向驱动器6发送各IGBT管的开关指令，旋变解码数值不参与开关磁阻电机I换向，跳转运行步骤2，直至数字控制器5发出关机指令。
[0026]实施例
[0027]1.如图1所示，将8/6极四相开关磁阻电机I的转子和六对极多极磁阻旋变2的转子同轴安装；
[0028]2.如图2所示，将开关磁阻电机1，多极磁阻旋变2，电源转换板3，多极磁阻旋变解码板4，数字控制器5，驱动器6按图2连接；
[0029]3.如图3所示，将开关磁阻电机I的转子位置角调至A相为0°，根据开关磁阻电机I转向为顺时针判断出此时B、C、D相的转子位置角分别为15°、30°、45°，手动调整多极磁阻旋变2的定子使得此时的解码数值为0，并固定多极磁阻旋变2的定子；
[0030]4.如图4所示，选取开关磁阻电机I开通角0°、关断角22.5°，对应开关磁阻电机I的A相解码数值0-为0，Qciftt为2048，为避免浪费软件机时，仅在0.5°的角度区间切换IGBT管的开通、关断命令，对应的DK数值为45，即当系统正常工作时，旋变解码数值为O?45时执行开关磁阻电机I的A相IGBT管的开通命令，旋变解码数值为2048?2093时执行开关磁阻电机I的A相IGBT管的关断命令，其余时刻开关磁阻电机I的A相IGBT管保持前一时刻的状态不变。
[0031]5.读取多极磁阻旋变2的解码数值为2048，恰好处于开关磁阻电机I的A相执行IGBT管关断命令区间；
[0032]6.将开关磁阻电机I的A相IGBT管由开通状态切换为关断状态，完成换向。
[0033]本发明中，六对极多极磁阻旋变2与8/6极四相开关磁阻电机I结构类似，其转子无线圈、无永磁体，结构简单可靠，适应恶劣环境运行，利用旋变专用解码芯片AD2S1200实现旋变的绝对位置解码，从而分辨出开关磁阻电机I各相的转子位置角，可以实现开关磁阻电机I任意开通、关断角，极大提高了开关磁阻电机I角度位置控制(APC)的灵活性、同时保证了控制的实时性和准确性。
【主权项】
1.基于多极磁阻旋变的开关磁阻电机控制系统，其特征在于，所述开关磁阻电机控制系统由开关磁阻电机(I)，多极磁阻旋变(2)，电源转换板(3)，多极磁阻旋变解码板(4)，数字控制器(5)，驱动器(6)组成；其中极对数相同的开关磁阻电机(I)与多极磁阻旋变(2)的转子同轴安装；通过电源转换板(3)向多极磁阻旋变解码板(4)、数字控制器(5)、驱动器(6)提供所需的各种电平；通过多极磁阻旋变解码板(4)向多极磁阻旋变(2)提供激磁信号，同时多极磁阻旋变解码板(4)接收多极磁阻旋变(2)输出的正余弦信号用于数字解码；数字控制器(5)将开关磁阻电机(I)各相开通、关断角均量化为12位解码数值，通过数据总线接收多极磁阻旋变解码板(4)输出的绝对位置解码数值，并结合保护信号和占空比值向驱动器(6)发送各IGBT管的开关指令，控制开关磁阻电机(I)按预先设定的开通、关断角运行。2.基于多极磁阻旋变的开关磁阻电机控制方法，其特征在于，具体控制步骤如下: 步骤1:将开关磁阻电机(I)的转子位置角调至A相为0°，根据开关磁阻电机(I)转向判断出此时其余各相的转子位置角，手动调整多极磁阻旋变(2)的定子使得此时的解码数值为0，并固定多极磁阻旋变(2)的定子； 步骤2:将开关磁阻电机(I)的各相开通、关断角分别量化为旋变解码数值，并结合开关磁阻电机⑴的转向和切换IGBT管的开通、关断状态角度区间宽度得出对应的解码数值区间； 步骤3:读取旋变解码数值，并判读当前解码数值是否处于步骤2中的解码数值区间中； 步骤4:当旋变解码数值处于步骤2中的解码数值区间时，则结合保护信号和占空比值数字控制器(5)向驱动器(6)发送各IGBT管的开关指令，控制开关磁阻电机(I)按预先设定的开通、关断角运行，跳转运行步骤2，直至数字控制器(5)发出关机指令； 步骤5:当旋变解码数值不处于步骤2中的解码数值区间时，数字控制器(5)仅根据保护信号和占空比值向驱动器(6)发送各IGBT管的开关指令，旋变解码数值不参与开关磁阻电机(I)换向，跳转运行步骤2，直至数字控制器(5)发出关机指令。
【专利摘要】本发明基于多极磁阻旋变的开关磁阻电机控制系统及控制方法，涉及开关磁阻电机数字控制系统领域。所述开关磁阻电机控制系统由开关磁阻电机，多极磁阻旋变，电源转换板，多极磁阻旋变解码板，数字控制器，驱动器组成；在数字控制器主程序中将开关磁阻电机各相的开通、关断角量化为12位解码数值，通过读取解码数值的方法实现各开关管的开通、关断命令。本发明相较使用霍尔元件的开关磁阻电机控制系统而言，一方面增强了开关磁阻电机角度位置控制(APC)的灵活性、保证了控制的实时性和准确性；另一方面大大提高了位置传感器工作的可靠性，使得开关磁阻电机能够适应于高温、强震动等恶劣环境运行。
【IPC分类】H02P6/08
【公开号】CN105656363
【申请号】
【发明人】刘瑾, 江曼, 陈卫东, 闫波, 李孟, 孟凡军
【申请人】中国航空工业第六一八研究所
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月14日