一种通用交流电动机驱动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电机驱动检测技术领域，具体涉及一种通用交流电动机驱动检测系统。
【背景技术】
[0002]无论是生活正还是工业应用领域，电动机的应用都是无处不在的，大到航天航空，小到电风扇等，各种各样的种类繁多的电动机，很多领域要求对电动机的位置、转速、功率精确控制，以保证电动机的运转在额定最大功率，因此，面对类别复杂的电动机系统，为了降低电动机和伺服电动机的驱动器成本和应用难度，采用通用兼容性的伺服电动机显的尤为重要，因此，现如今市场中缺少一种能够满足各种不同需求的伺服电动机驱动系统。现在市场中的电动机大部分都是老旧式控制，无论是在控制精度上，还是在控制安全上，都存在严重不足，另外由于控制芯片以及控制电路的简单，在对伺服电机的位置信号和电动机的运转稳定性方面也存在位置不准确，运转稳定性差的缺点，所以缺少一种利用功耗低性能优越的处理器芯片控制伺服电机驱动系统，大大增强了电机控制电机的稳定性，处理速度以及控制精度，现如今大多数的伺服电机控制系统都是采用单纯的采集控制单路系统，对控制误差的减小并没有相应的反馈控制措施，以减小控制误差，所以开发一种高性能高精度控制伺服电机系统很有应用价值，对在国民工业和人民生活也起到了进步作用。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种通用交流电动机驱动检测系统，其设计新颖合理，应用范围广、操作简单、性能可靠、成本低，控制可靠、精度高、控制性能较好，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种通用交流电动机驱动检测系统，其特征在于:包括ARM微控制器、电源模块、与ARM微控制器相接且用于设置监测数据阈值和显示数据的触摸屏显示器和与ARM微控制器相接且用于数据通信的串口通信模块，以及用于驱动电动机稳定运行的电机驱动电路；所述ARM微控制器的输入端接有电动机的相电流采集模块、用于检测转子位置的位置信息采集模块和用于检测转子转速转矩的转速转矩信息模块；所述ARM微控制器的输出端接有用于将采集到的各类数据信息送入驱动器驱动电机的CPLD ;所述电机驱动电路的输入端接有所述CPLD ;所述相电流采集模块包括用于采集各相电流信息的相电流采样电路、与相电流采样电路输出端相接用于隔离抗干扰的第一光电隔离电路和与第一光电隔离电路输出端相接用于将米集的相电流信号滤波放大便于控制器接收的第一信号放大电路，所述位置信息采集模块包括用于实时采集转子位置的位置传感器、与位置传感器输出端相接用于隔离抗干扰的第二光电隔离电路和与第二光电隔离电路输出端相接用于将采集的位置角度信息滤波放大便于控制器接收的第二信号放大电路，所述转速转矩信息模块包括用于实时采集转子转动速度和转动扭矩的转矩转速传感器、与转矩转速传感器输出端相接用于隔离抗干扰的第三光电隔离电路和与第三光电隔离电路输出端相接用于将采集的转子转速扭矩信号滤波放大便于控制器接收的第三信号放大电路，所述第一信号放大电路、第二信号放大电路和第三信号放大电路的输出端均与ARM微控制器相接；所述电源模块由5V直流电源和与5V直流电源相接且用于将5V直流电转换为3.3V直流电的电压转换电路组成，所述ARM微控制器、CPLD和电机驱动电路均与电压转换电路的3.3V电压输出端相接，所述位置传感器、转矩转速传感器、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和第三光电隔离电路均与5V直流电源的5V电压输出端相接。
[0005]上述的一种通用交流电动机驱动检测系统，其特征在于:所述ARM微控制器为Thumb-2双核微型控制芯片。
[0006]上述的一种通用交流电动机驱动检测系统，其特征在于:所述位置传感器为MLX90316 芯片。
[0007]上述的一种通用交流电动机驱动检测系统，其特征在于:所述转矩转速传感器为YCC7-ZJ1000 芯片。
[0008]上述的一种通用交流电动机驱动检测系统，其特征在于:所述第一光电隔离电路由型号为TLP114A的第一芯片构成；所述第二光电隔离电路由型号为TLP114A的第二芯片构成；所述第三光电隔离电路由型号为TLP114A的第三芯片构成。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1、本发明系统功能完整、应用范围广、操作智能以及性能可靠，成本低。
[0011]2、本发明通过设置型号为MLX90316的位置传感器电路，采集当前伺服电机转子的精确位置，提高了控制精度并配有抗干扰电路和信号放大电路，电路简单，控制可靠。
[0012]3、本发明通过设置型号为YCC7-ZJ1000的转矩转速传感器，采集伺服电机运转速度信号和扭矩信号，输出信号稳定，转速信息精度高并配有抗干扰电路和信号放大电路，电路简单，实用性强。
[0013]4、本发明通过微处理器控制和处理数据，采用ARM微处理器控制CPLD电路，并且接收经过隔离电路的传感器采集信息，因此处理及运算速度快速，系统完整，控制精度高、控制性能较好。
[0014]5、本发明设计合理、稳定性高、保护措施完善、功能完备，使用效果好，实用性强，便于推广使用。
[0015]综上所述，本发明设计新颖合理，应用范围广、操作简单、性能可靠、成本低，控制可靠、精度高、控制性能较好，实用性强，便于推广使用。
[0016]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0017]图1为本发明各电路的电路连接关系示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]I一ARM微控制器；2 —CPLD ；3一电机驱动电路；
[0020]4一触摸屏显示器；5—电压转换电路；6—5V直流电源；
[0021]7—相电流采样电路；8—第一光电隔离电路；9 一第一信号放大电路；
[0022]10—位置传感器；11 一第二光电隔离电路；12—第二信号放大电路；
[0023]13—转矩转速传感器；14 一第三光电隔离电路；
[0024]15—第三信号放大电路；16—串口通信模块。
【具体实施方式】
[0025]如图1所示，本发明包括ARM微控制器1、电源模块、与ARM微控制器I相接且用于设置监测数据阈值和显示数据的触摸屏显示器4和与ARM微控制器I相接且用于数据通信的串口通信模块16，以及用于驱动电动机稳定运行的电机驱动电路3 ;所述ARM微控制器I的输入端接有电动机的相电流采集模块、用于检测转子位置的位置信息采集模块和用于检测转子转速转矩的转速转矩信息模块；所述ARM微控制器I的输出端接有用于将采集到的各类数据信息送入驱动器驱动电机的CPLD2 ;所述电机驱动电路3的输入端接有所述CPLD2 ;所述相电流