、无线通信模块以及蓄电池模块；所述两个驱动电机各自用于驱动一块太阳能光伏板上的上滑轮构件或下滑轮构件的滑轮滚动，进而带动太阳能光伏板可折叠结构组件在双轨道上的往返滑动、折叠或铺展操作;所述电机驱动控制电路的控制输出端分别与两个驱动电机电连接，所述控制处理器的数据通信端和信号输入端分别与无线通信模块和电机驱动控制电路电连接，控制处理器用于通过无线通信模块对外通信而接收数据信号，并根据对接收到的数据信号的处理结果向电机驱动控制电路发送相应的驱动电机控制指令，由电机驱动控制电路根据驱动电机控制指令分别对两个驱动电机的工作状态进行控制;所述蓄电池模块通过光伏充电控制电路与太阳能光伏板进行电连接，用于通过太阳能光伏板对蓄电池模块充电而存储太阳能光伏板采集转换的电能，并对滑轮驱动电路模块中的其它各电子元件供电。2.根据权利要求1所述的屋面可移动光伏板装置，其特征在于，所述双轨道中，用于对应安装设置在建筑物平面屋面体上的上轨道部分和下轨道部分均为平直轨道，用于对应安装设置在建筑物转角处屋面体上的上轨道部分和下轨道部分均为横向设置的L形弯折轨道，且L形弯折轨道的弯折部采用圆弧形。3.根据权利要求1所述的屋面可移动光伏板装置，其特征在于，所述双轨道中，上轨道和下轨道均包括横向设置的轨道体，以及若干个连接在所述轨道体底侧且整体布置方向与轨道体延伸方向相垂直地横向设置的固定安装部，所述若干个固定安装部沿轨道体延伸方向相间隔地分布设置。4.根据权利要求3所述的屋面可移动光伏板装置，其特征在于，每个上滑轮构件或下滑轮构件包括能够从所述轨道体的上侧、朝向屋面体一侧以及背向屋面体一侧三个方向对轨道体进行抱轨的抱轨滑轮结构;所述抱轨滑轮结构由整体呈倒扣“U”形的滑轮支架和三组滑轮所构成，所述三组滑轮分别安装在倒扣“U”形滑轮支架的三个内侧壁面上;所述太阳能光伏板的设置位置位于轨道体背向屋面体的一侧，且所述抱轨滑轮结构通过竖向设置的转动轴与太阳能光伏板可转动连接，使其能够相对于太阳能光伏板的横向转动。5.—种如权利要求1所述屋面可移动光伏板装置的运行控制方法，其特征在于，由滑轮驱动电路模块中的电机驱动控制电路根据控制处理器所发送的驱动电机控制指令控制两个驱动电机分别对太阳能光伏板可折叠结构组件中的两块太阳能光伏板上的上滑轮构件或下滑轮构件进行驱动，进而带动太阳能光伏板可折叠结构组件在双轨道上的往返滑动、折叠或铺展操作;其中: 当控制太阳能光伏板可折叠结构组件从平铺状态执行折叠操作时，将被驱动电机所驱动的靠近折叠靠拢方向一侧的上滑轮构件或下滑轮构件作为前向滑轮构件，将被驱动电机所驱动的远离折叠靠拢方向一侧的上滑轮构件或下滑轮构件作为后向滑轮构件，且运行控制过程为:通过驱动前向滑轮构件静止不动、驱动后向滑轮组件沿其所在轨道朝前向滑轮构件方向运动，促使两块太阳能光伏板相互挤压使得二者之间竖向设置的转动轴从靠近双轨道位置处朝向远离双轨道方向运动、两块太阳能光伏板逐渐折叠靠近，直至两块太阳能光伏板折叠靠拢时，驱动后向滑轮组件停止运动，折叠操作得以完成； 当控制太阳能光伏板可折叠结构组件从折叠状态执行铺展操作时，将被驱动电机所驱动的朝向铺展方向一侧的上滑轮构件或下滑轮构件作为前向滑轮构件，将被驱动电机所驱动的背向铺展方向一侧的上滑轮构件或下滑轮构件作为后向滑轮构件，且运行控制过程为:通过驱动后向滑轮构件静止不动、驱动前向滑轮组件沿其所在轨道朝远离后向滑轮构件的方向运动，促使两块太阳能光伏板相互拉伸使得二者之间竖向设置的转动轴从远离双轨道位置处朝向靠近双轨道方向运动、两块太阳能光伏板逐渐伸展张开，直至两块太阳能光伏板均铺展靠拢在双轨道上时，驱动前向滑轮组件停止运动，铺展操作得以完成； 当控制太阳能光伏板可折叠结构组件执行滑动操作时，将在滑动前进方向靠前一侧的被驱动电机所驱动的上滑轮构件或下滑轮构件作为前向滑轮构件，将在滑动前进方向靠后一侧的被驱动电机所驱动的上滑轮构件或下滑轮构件作为后向滑轮构件;若在双轨道的平直轨道部分滑动，其运行控制过程即直接驱动前向滑轮构件和后向滑轮构件同速朝向滑动前进方向运动指定距离或者到达指定位置后停止;若在双轨道的L形弯折轨道部分滑动，则其运行控制过程为:驱动前向滑轮构件和后向滑轮构件同速朝向滑动前进方向运动，直至前向滑轮构件运动至其所在轨道弯折部位置时，驱动前向滑轮构件在轨道弯折部位置静止不动、驱动后向滑轮组件沿其所在轨道继续运动，进而使得太阳能光伏板可折叠结构组件态执行折叠操作，直至两块太阳能光伏板折叠靠拢时，驱动后向滑轮构件静止不动、驱动前向滑轮组件沿其所在轨道转过弯折部位置后继续向前运动，进而使得太阳能光伏板可折叠结构组件从折叠状态执行铺展操作，直至两块太阳能光伏板均铺展靠拢在双轨道上时，驱动后向滑轮构件与前向滑轮构件同速朝向滑动前进方向运动。6.—种屋面可移动光伏板装置控制系统，其特征在于，包括安装设置在建筑物屋面体上的如权利要求1所述的屋面可移动光伏板装置，其中，屋面可移动光伏板装置的双轨道横向并行地安装在建筑物屋面体上，太阳能光伏板可折叠结构组件可滑动连接在所述双轨道上，且太阳能光伏板可折叠结构组件在双轨道上滑动所扫过的区域覆盖了建筑物屋的露台区域或窗口区域； 还包括安装在被建筑物屋的室内空间中的移动物体感测信号发射装置;所述移动物体感测信号发射装置包括移动物体感应器以及与移动物体感应器的感测信号输出端电连接的无线发射模块;所述移动物体感应器用于在感测到室内空间中的移动物体时输出移动物体感测信号;所述无线发射模块与太阳能光伏板可折叠结构组件上的滑轮驱动电路模块中的无线通信模块进行无线通信对接，用于将移动物体感应器输出的移动物体感测信号传送给滑轮驱动电路模块； 所述太阳能光伏板可折叠结构组件上的滑轮驱动电路模块中，控制处理器内设置有感应控制时间区间和感应确认延迟时长，并能够对时间进行计时;在感应控制时间区间内的时间段中，控制处理器用于通过无线通信模块接收来自移动物体感测信号发射装置的移动物体感测信号，且当持续接收到的移动物体感测信号的维持时长达到感应确认延迟时长时，控制屋面可移动光伏板装置的太阳能光伏板可折叠结构组件沿双轨道折叠或移动至建筑物屋的露台区域和窗口区域以外的位置，使得露台区域和窗口区域透光入室内空间，而当未接收到移动物体感测信号的维持时长达到感应确认延迟时长时，控制屋面可移动光伏板装置的太阳能光伏板可折叠结构组件沿双轨道铺展或移动至建筑物屋的露台区域和窗口区域所在位置，阻挡露台区域和窗口区域透光入室内空间。7.如权利要求6所述的屋面可移动光伏板装置控制系统，其特征在于，还包括与太阳能光伏板可折叠结构组件上的滑轮驱动电路模块中的无线通信模块进行无线通信对接的无线遥控装置； 所述无线遥控装置用于向所述滑轮驱动电路模块发送操作控制信号;所述操作控制信号包括用于调整控制处理器内设置的感应控制时间区间的感应控制时间区间调整信号，用于调整控制处理器内设置的感应确认延迟时长的感应确认延迟时长调整信号，以及用于控制太阳能光伏板可折叠结构组件在双轨道上的位置和状态的太阳能光伏板位置状态控制信号。
【专利摘要】本发明提供了一种屋面可移动光伏板装置及其运行控制方法和控制系统，该屋面可移动光伏板装置通过其特殊的结构设计而具备了移动、折叠和铺展的功能，可以分时段地满足建筑屋室内的日照的需求和太阳能光伏板的日照需求，解决了建筑屋室内的居住、办公人口对日照的需求与太阳能光伏板的日照需求之间的冲突问题，且因其运行控制方法也较为简单，并能够避免太阳能光伏板与屋面体转角位置处相碰撞而损坏的问题；此外，屋面可移动光伏板装置控制系统也提升了其在具体应用场景中的使用便捷性和智能性。综上所述，本发明的屋面可移动光伏板装置及其运行控制方法和控制系统，具有很好的市场应用前景，有助于推动太阳能光伏技术在城市建设中的广泛应用。
【IPC分类】H02S20/22, H02S20/30
【公开号】CN105656412
【申请号】
【发明人】赵泽华, 李嘉舒, 南天辰, 张世超, 赵希越, 刘猛
【申请人】重庆大学
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2016年3月29日