备诸如USB、PC1、PC1-E、以太网络等多种连接方式，适配能力强。
[0028]请参阅图2和图3，3G网络模块用于将前端数据采集模块采集到的数据传至数据库服务器，起到稳定可靠地网络连接作用。为了提高系统的灵活性，降低系统成本，其分为集中和离散两种布局方式。图2表示的是离散型布局的3G网络模块，离散型布局方式针对机器人分布较为离散的场合，针对离散型布局方式，所述3G网络模块包括网络单元，网络单元独立设置于每台机器人上，所述网络单元与数据库服务器连接，即每一台机器人设置一个3G网络模块直接与服务器通讯。这种布局方式的独立性较强，成本较高。图3表示的是集中型布局的3G网络模块，集中型布局针对机器人分布较为集中的情况。针对集中型布局方式，所述3G网络模块包括不少于一个网络发送单元和一个网络基站单元；每台机器人上均设有一个网络发送单元；各个网络发送单元分别通过网络基站单元与数据库服务器连接。由此将多台机器人统一接入到本地节点当中，在为本地节点配置一个3G网络模块，将数据传至数据库服务器当中。这种布局方式成本较低，易于统合一定范围内较集中分布的机器人，管理和维护也较为方便。同时，根据应用环境特点，可采用上述两种方式兼容的混合组网方式。
[0029]作为优选，所述数据库服务器包括数据存储单元和数据处理单元；数据存储单元通过数据处理单元与3G网络模块连接。数据库服务器负责存储和分析处理采集来的机器人数据信息。其中，数据存储单元用于数据信息的存储，数据处理单元用于部分信息的分析与处理。作为进一步的优选，服务器端采用容灾处理备份，保证机器人数据存储的安全性。
[0030]显示终端可为PC，手机，Pad等设备，通过连接互联网访问数据库服务器即可获得机器人数据，供使用者分析和使用。针对手机、Pad等两种典型移动设备进行浏览方式优化，提供更好的用户体验，也更容易让客户随时随地掌握所要监控的机器人的实时运行状态。
[0031]基于互联网大数据的机器人物联网系统不再是从少量的机器人数据当中寻找有价值的信息，而是从物联网大数据当中去分析整理挖掘数值规律，或做关联性分析。通过物联网采集数据，通过数据分析，研究机器人带来的效益是不可估计的。例如，技术人员通过远程终端实现对于机器人的故障诊断或者分析，不再需要去现场环境监督、维护机器人。通过大数据技术，寻找机器人规律，实现机器人的故障预测。基于互联网大数据机器人物联网系统采用了模块化、标准化的设备。无论是前端数据采集模块还是3G网络模块，均采用了标准化的设备，可以方便的将其应用于机器人应用现场，具有较强的灵活性与通用性。基于互联网大数据机器人物联网系统可提供离散型和集中型两种组网方式与统一的数据接口和传输协议，有效的降低了系统成本，进一步提高了系统的灵活性。基于互联网大数据机器人物联网系统中的云服务器，具有超大容量的数据存储与计算功能，采用相应的容灾处理后，进一步保护了数据的安全性。采用基于互联网大数据机器人物联网系统，可以将机器人的大量数据信息中的潜在价值得以发现，使机器人能够为人类做出更多的贡献。
[0032]基于互联网大数据的机器人物联网系统能够采集到“更多”、“更杂”的数据信息，并通过专业的数据分析整理，得出更好更准确的机器人数据信息。
[0033]以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于，包括:用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。2.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于:所述前端数据采集模块为数据采集卡。3.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于，所述前端数据采集模块包括:状态信息单元，运动信息单元，作业信息单元，报警信息单元，Can数据单元；且所述各单元之间并联连接。4.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于:所述3G网络模块网络单元，所述网络单元独立设置于每台机器人上，网络单元与数据库服务器连接。5.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于:所述3G网络模块包括不少于一个网络发送单元和一个网络基站单元；每台机器人上均设有一个网络发送单元；各个网络发送单元分别通过网络基站单元与数据库服务器连接。6.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于:所述数据库服务器包括数据存储单元和数据处理单元；数据存储单元通过数据处理单元与3G网络模块连接。7.根据权利要求1所述的基于互联网大数据机器人物联网系统，其特征在于:所述数据库服务器采用容灾处理备份。
【专利摘要】本发明提供了一种基于互联网大数据机器人物联网系统，包括：用于采集信息的前端数据采集模块、用于传输数据的3G网络模块、用于存储和分析数据的数据库服务器、以及用于浏览数据的显示终端；前端数据采集模块设于机器人控制柜中，前端数据采集模块通过3G网络模块与数据库服务器连接；数据库服务器通过互联网与数据库服务器连接。本发明可利用3G互联网将数据写入数据库供使用者分析。
【IPC分类】G06F17/30, H04L29/08
【公开号】CN105656953
【申请号】
【发明人】刘晓帆, 徐方, 曲道奎, 王海鹏, 邹风山, 宋吉来
【申请人】沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【公开日】2016年6月8日
【申请日】2014年11月11日