用于机动车的电子调节系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于机动车的电子调节系统，其具有控制器、促动器和至少一个 传感器。该调节系统例如可W用于对机动车进行侧倾稳定化。
【背景技术】
[0002] 侧倾稳定化，也就是减少围绕车辆纵向轴线作旋转的车辆运动，导致大大地改善 了行驶特性和行驶舒适度。EP 1 362 721 Bl描述了一种用于机动车的电子调节系统，其具 有形式为分开的、分别配属于车桥的稳定器的侧倾稳定化设备，稳定器的稳定器半体能够 分别借助伺服马达相互扭转。伺服马达由调节系统在考虑到机动车的横向加速度和行驶速 度W及转向角的情况下来操控。给每个伺服马达配属了具有低电平调节器和低电平监控逻 辑器件的功率电子器件，功率电子器件经由数据总线与中央的控制器连接。中央的控制器 执行上级的调节，并且将需要用于侧倾稳定化的稳定力矩分配到车辆的前桥和后桥上。
[0003] 控制器用在机动车控制部的许多区域中。它们通常根据输入-处理-输出化VA)原 理工作。对于输入来说提供有传感器。运些传感器获知物理特征值，例如转速、压力、溫度 等。将值与在控制器中输入的或计算的额定值作对比。如果所测量到的值与所存储的值不 一致，那么控制器就借助促动器对物理过程进行微调，从而使所测量到的实际值又与额定 值一致。促动器因此W校正的方式作用到运行的过程中。
[0004] 所谓的远距安装式控制器（W巧baus化ue巧erate)布置在车辆的如下区域中，在 运些区域中，远距安装式控制器承受低的由于环境条件而引起的负荷。由此，在远距安装式 控制器与传感器或促动器之间存在有空间上的分离，由此造成了比较长的数据传输路径， 其自然容易出错。在常规的促动器中，控制器例如在借助插塞器实现的、能分离的、通向促 动器的连接的情况下并不能够独立地确定促动器是否已经被更换，或者教导新的控制器。 由此导致的是，不能够在控制器与促动器之间的能分离的连接的情况下有效地阻止错误构 建。在使用不能松开的连接，例如一次性插塞器或焊接连接的系统中，虽然可W排除对控制 器和促动器错误构建。然而，运些系统具有如下缺点，即，仅可W整个单元地更换促动器和 控制器。不能够仅单独更换两个部件中的一个。在将例如调节所需的促动器专用的数据必 须存储到控制器中的情况下，运些数据必须在制造促动器期间被记录，并且最晚必须在使 控制器和促动器配对的情况下被存储在控制器中。
【发明内容】
[0005] 本发明的任务在于，提供一种用于机动车的电子调节系统，该电子调节系统能够 实现对促动器的一对一的识别、可靠地识别出控制器和促动器的错误构建并且因此能够实 现对控制器或促动器进行可靠地部件更换。此外，还应当提供一种用于运行运种调节系统 的方法。
[0006] 为了解决该任务用了根据所附上的权利要求1的电子调节系统。
[0007] 根据本发明的电子调节系统包括控制器、促动器、至少一个传感器W及传感器板。 控制器优选实施为远距安装式控制器，也就是说，在控制器与传感器或促动器之间存在有 空间上的分离。传感器板用于读入借助传感器所检测到的数据。此外，在传感器板的存储器 中存储有促动器专用的数据。为了将存储在传感器板上的数据传输到控制器上，在传感器 板与控制器之间存在相应的接口。
[0008] 根据本发明的调节系统的主要优点在于，通过使用传感器板，可W集中读入由传 感器检测到的数据，并且随后可W捆绑地经由共同的数据线路传输到控制器上。通过对传 感器板的相应布置可W减少输送线路长度，运尤其也提高了整个系统的可靠性。传感器板 优选在空间上分离地位于控制器与促动器之间。由于在传感器板的存储器中提前设定有促 动器专用的数据，所W促动器可W被控制器无疑地识别出。促动器专用的数据可W在流水 线终端化化)时，也就是说，在流水线生产结束时存储到传感器板中。例如，变量、序列号、校 准数据、传感器偏置值和促动器刚性特性曲线属于促动器专用的数据。促动器专用的数据 可W在车辆中从传感器板传输到控制器上。迄今为止，运些数据必须最晚在将控制器和促 动器配对的情况下存储在控制器中。在根据本发明的调节系统中，可W随时对控制器和/或 促动器进行分离式地部件更换，运是因为可W可靠地识别出错误构建。可W经由传感器板 实现变量编码，并且不必再像迄今为止那样在生产中进行。
[0009] 根据一个优选的实施方式，在传感器板上布置有至少一个传感器。因为W该方式 尤其可W节约输送线路，所W只要运在几何结构上是可行的，就优选将传感器直接布置在 传感器板上。
[0010] 调节系统优选包括用于检测溫度、转子位置和/或转矩的传感器。
[0011] 根据一个有利的实施方式，促动器是电动机。
[0012] 根据本发明的电子调节系统可W被设计成用于对机动车进行侧倾稳定化。
[0013] 为了解决该任务也用了根据所附上的权利要求8的方法。
[0014] 该方法包括下面所描述的步骤:首先，启动控制器。将存储在传感器板中的促动器 专用的数据传输到控制器上。由传感器板传输的促动器专用的数据与存储在控制器中的促 动器专用的数据作对比。在由传感器板传输的数据与存储在控制器中的数据一致的情况 下，将控制器过渡到正常的运行模式中。在正常的运行模式中，传感器数据被传感器板读 入，并且被传输到控制器上。控制器对传感器数据进行评估，并且在需要时将相应的控制指 令发送到促动器上用来调节相关的过程。在由传感器板传输的数据与存储在控制器中的数 据不一致的情况下，启动教导过程。在该教导过程的范围内，将由传感器板传输的促动器专 用的数据存储在控制器中。控制器根据由传感器板传输的促动器专用的数据进行配置。随 后过渡到控制器的正常的运行模式中。
[0015] 根据本发明的方法具有如下很大的优点，即，在启动控制器之后总是进行对促动 器的识别。为此，促动器专用的数据从传感器板传输到控制器上，并且由控制器进行评估。 在识别过程的范围内检查控制器和促动器是否已经"协同工作"。如果是运种情况，那么在 控制器中就存储促动器专用的数据。控制器"识别出"促动器，并且可W立即过渡到正常的 运行模式中。在首次对促动器和控制器配对时，控制器还没有"识别出"促动器，也就是说， 在控制器的存储器中还没有保存促动器专用的数据。控制器在该情况下被自动地启动教导 过程。该教导过程的结果导致在控制器的存储器中包含有促动器专用的数据，并且相应地 对控制器进行配置。控制器现在"识别出"促动器，并且可W过渡到其正常的运行模式中。由 于在控制器的每次新启动时都检查促动器的一致性，所W随时能够进行对促动器或控制器 的部件更换。迄今为止，促动器专用的数据必须最晚在对控制器和促动器设备配对时存储 在控制器中。在促动器与控制器的是能分离的连接的情况下，在迄今为止的解决方案中并 不能够有效地避免错误构建。
[0016] 根据一个优选的实施方式，传感器板与控制器之间的数据传输借助现场总线，例 如经由CAN总线或FlexRay总线实现。通过选择运种有效的基于协议的传输类型能够实现高 频的和稳固的传感器信号传输。控制器和促动器同样优选借助现场总线进行通信。
【附图说明】
[0017] 本发明的优选的实施方式在下面结合附图被详细阐述。其中：
[0018] 图1示出根据本发明的电子调节系